-
公开(公告)号：CN106908145B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710109115.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01J1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于串口的模拟型光电探测器信号自动测量方法，包括步骤：将BNC接口的中心接触件引出作为信号线，将所述BNC接口的外金属引出作为接地线；制作AD采集卡，所述AD采集开包括单片机、AD转换芯片和串口传输的系统板；将BNC接口的芯信号作为一路模拟信号传入到所述AD采集卡上，将所述BNC接口的接地信号接到所述AD采集卡的GND端；使用一个串口转USB线将所述AD采集卡与控制器连接；通过所述控制器确定串口的COM口，实现对串口的读取。本发明具有如下优点：在PC端使用串口时，在设备管理器中选择COM口，即可实现串口的自动连续读取功能。
-
公开(公告)号：CN108665537A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810460079.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种联合优化人体体态与外观模型的三维重建方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对人体进行深度图拍摄，以得到单张深度图像；将单张深度图像变换为三维点云，并获取三维点云和重建模型顶点及参数化人体模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对建立能量函数，并共同求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数和参数化人体体态模型参数；对能量函数进行求解，并根据求解结果将重建模型与三维点云进行对齐；通过深度图更新和补全对齐后的模型，以进行实时人体动态三维重建。该方法可以有效提高重建的实时性、鲁棒性和准确性，扩展性强，简单易实现。
-
公开(公告)号：CN105957105B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610258466.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提出一种基于行为学习的多目标跟踪方法及系统，该方法包括：获取目标视频序列，对目标视频序列进行检测，并根据检测结果获得跟踪目标候选框的大小及位置信息；对多目标实时跟踪问题进行建模，并建立多目标实时跟踪问题的产生式概率模型；针对产生式概率模型中的全局条件概率项，在已进行正确标注的训练集上进行离线训练，进行普适于各种场景的全局行为预测，针对产生式概率模型中的局部条件概率项利用每个目标在当前帧之前的跟踪数据，实时在线训练适用于该目标的局部行为预测；结合全局行为预测及局部行为预测得到目标的行为预测，并根据预测的目标行为进行多目标跟踪。本发明在多目标跟踪时能保持跟踪率，同时能明显的减少跟踪错误率。
-
公开(公告)号：CN106022238A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610317575.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00758
Abstract: 本发明提出一种基于滑窗优化的多目标跟踪方法，包括以下步骤：获取目标视频序列，检测目标视频序列，并根据检测结果对各个目标的状态信息进行初始化；计算当前帧中所有目标的状态信息与已存在的目标的状态信息的相似度，并根据相似度判断当前帧中各目标的状态，其中，当前帧中各目标的状态包括明确状态和模糊状态；建立近似‑缩减框架将当前帧中的明确状态与已存在的目标的状态进行最优连接，以得到跟踪结果。本发明能够在提高跟踪的准确率的同时，保证跟踪的实时性，从而满足了更多应用的需求。
-
公开(公告)号：CN105091905A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510317137.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种混合相机高光谱采集系统的标定方法，包括以下步骤：得到预定目标的RGB图像和灰度图像；加入预定形式的掩膜，利用灰度图像拍摄预设荧光照射下的白板光谱信息图；根据预设荧光的光谱图和白板光谱信息图得到白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标；根据多个采样点的位置坐标对灰度图像进行位置标定；根据灰度图像中标定的位置对RGB图像进行标定。根据本发明实施例的混合相机高光谱采集系统的标定方法，可以快速、准确地对图像进行标定。本发明还提出了一种混合相机高光谱采集系统的标定系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102790892A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210232212.3
申请日：2012-07-05
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出一种深度图编码方法及装置，该方法包括：建立多个划分线并组成划分集合，多个划分线用于对深度宏块进行楔形划分；以帧内编码模式对深度宏块进行编码得到第一率失真代价值；判断是否以帧间编码模式对深度宏块进行编码，如果是则以帧间编码模式进行编码得到第二率失真代价值；继续判断深度宏块是否包含不连续的运动向量场，如果是则以几何划分编码模式对深度宏块进行编码，包括：选择最优划分线对深度宏块进行划分得到第一和第二深度子区域，对两个子区域进行预测编码获取第三率失真代价值；比较不同编码模式下的率失真代价值以选择率失真代价最小的编码模式对进行编码。本发明的实施例提高深度图压缩效率、降低编码复杂度。
-
公开(公告)号：CN108711185B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810460091.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种联合刚性运动和非刚性形变的三维重建方法及装置，其中，方法包括：对目标对象进行基于深度相机的拍摄得到单张深度图像；通过三维骨架提取算法对深度点云进行三维骨架提取；获取三维点云和重建模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对和三维骨架信息建立能量函数，并求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数并优化对象骨架参数；对能量函数进行GPU优化求解，以获得每个表面顶点的非刚性形变，并根据求解结果将前一帧的重建三维模型进行形变，使得形变模型与当前帧三维点云进行对齐；获得当前帧的更新后的模型，以进入下一帧的迭代。该方法可以有效提高重建的实时性、鲁棒性和准确性，扩展性强，简单易实现。
-
公开(公告)号：CN108665537B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810460079.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种联合优化人体体态与外观模型的三维重建方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对人体进行深度图拍摄，以得到单张深度图像；将单张深度图像变换为三维点云，并获取三维点云和重建模型顶点及参数化人体模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对建立能量函数，并共同求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数和参数化人体体态模型参数；对能量函数进行求解，并根据求解结果将重建模型与三维点云进行对齐；通过深度图更新和补全对齐后的模型，以进行实时人体动态三维重建。该方法可以有效提高重建的实时性、鲁棒性和准确性，扩展性强，简单易实现。
-
公开(公告)号：CN108169887B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711445620.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种3D多焦面结构光快速显微成像系统及方法，其中系统包括：物镜OL；延迟透镜组用于确保不同深度的光经过多焦光栅后都能到达相机感光面；衍射多焦光栅MFG；色差矫正光栅CCG用于消除样本同一深度对应子图的色差；数字微镜阵列DMD用于对样本不同深度的照明图案进行调制；第一4f组用于使得激光光束的大小与数字微镜阵列DMD大小匹配；第二4f组用于数字微镜阵列DMD上图案的大小与衍射多焦光栅MFG大小匹配；成像模块用于采集数据并对样本的不同深度分别进行结构光超分辨显微重建，并将每层的重建结果堆叠起来，形成最后的3D超分辨成像结果。该系统可以有效提高显微成像的速度，提升系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN106908145A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710109115.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01J1/02
CPC classification number: G01J1/0219
Abstract: 本发明公开了一种基于串口的模拟型光电探测器信号自动测量方法，包括步骤：将BNC接口的中心接触件引出作为信号线，将所述BNC接口的外金属引出作为接地线；制作AD采集卡，所述AD采集开包括单片机、AD转换芯片和串口传输的系统板；将BNC接口的芯信号作为一路模拟信号传入到所述AD采集卡上，将所述BNC接口的接地信号接到所述AD采集卡的GND端；使用一个串口转USB线将所述AD采集卡与控制器连接；通过所述控制器确定串口的COM口，实现对串口的读取。本发明具有如下优点：在PC端使用串口时，在设备管理器中选择COM口，即可实现串口的自动连续读取功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1658
records
(took 0.038 seconds)
