公开(公告)号：CN108789433A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810601942.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩冰 ,  杨裕才 ,  张天翼 ,  高小云 ,  王悦欢 ,  何胜红 ,  冯捷 ,  张文欣 ,  李威

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G10F5/02

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1679 ,  B25J11/004 ,  G10F5/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取待演奏的目标乐谱；调节目标机器人弹奏目标乐谱的点位和节拍，其中，点位与目标乐谱中的多个弹奏点位对应，节拍用于指示弹奏每个点位的时间间隔；按照点位和节拍，对目标机器人的演奏操作进行拟合，以确定目标机器人的演奏控制信息；根据演奏控制信息，控制目标机器人演奏目标乐谱。本发明解决了相关技术中需要浪费大量的时间练习乐谱，导致演奏效率低下且容易出错的技术问题。

公开(公告)号：CN208256272U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820971133.7

申请日：2018-06-22

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨裕才 ,  张天翼 ,  韩冰 ,  李威 ,  张文欣 ,  閤栓 ,  王悦欢 ,  何胜红

IPC: G10D13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种敲击器件，该敲击器件包括：安装件、执行件和连接件，执行件用于在机器人操作臂的驱动下敲击乐器；连接件设置在执行件与安装件之间，执行件通过连接件与安装件连接；其中，连接件为弹性材料制成，以在执行件敲击乐器时，使执行件与安装件之间产生缓冲作用。本实用新型的敲击器件解决了现有技术中的机器人敲击乐器时容易损坏的问题。