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公开(公告)号：CN109405583B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811460228.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却设备。冷却设备包括：容纳结构，用于放置对第一待冷却结构进行冷却的第一冷却介质；冷却主体，用于对第二冷却介质进行冷却，冷却主体具有介质进入部和介质排出部；管道组件，包括第一子管道组件和第二子管道组件，第一子管道组件与介质排出部和介质进入部均连通，以通过第二冷却介质对第二待冷却结构进行冷却，第二子管道组件与介质排出部和介质进入部均连通，第二子管道组件的至少部分浸入第一冷却介质内，以通过第二冷却介质对第一冷却介质进行冷却。本发明有效地解决了现有技术中冷却机械设备的不同发热部件需要多个冷却机同时运行、增大了占地面积的问题。
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公开(公告)号：CN110076606B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910425176.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/16
Abstract: 本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。
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公开(公告)号：CN110524577B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910739112.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人关节力矩刚性的测量装置，所述测量装置包括测量板、连接杆、偏移量测量装置，所述测量板用于固定于机器人关节连接端面且与机器人关节连接端面平行，所述连接杆其一端用于插入机器人关节部件内，另一端用于接受向下的负载力，所述偏移量测量装置：用于获取连接杆接受所述负载力后，机器人关节连接端面的偏移量。通过在连接杆的一端增加负载力W，使另一端的机器人关节部件产生偏移，带动测量板偏移，计算负载力的大小和偏移量的变化关系，从而计算出机器人关节部件的力矩刚性，从而有效、快速、真实获取到机器人关节的力矩刚性。
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公开(公告)号：CN110076606A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910425176.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/16
Abstract: 本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。
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公开(公告)号：CN109396943A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811106506.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机床润滑的控制方法及装置、存储介质、电子装置，该方法，包括：获取机床上设置的坐标轴的运行距离；在运行距离达到预设距离时，启动润滑泵；利用润滑泵对坐标轴进行润滑。因此，可以解决相关技术中定时润滑机床时造成资源浪费的问题，达到节约资源的效果。
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公开(公告)号：CN109531616B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811648846.0
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构及具有其的液晶屏装配装置。装配机构包括取料机构，取料机构与第一机械手臂相连接；转换台，转换台与取料机构相邻地设置，第一机械手臂可带动取料机构将待装配的产品放置于转换台上；定位部，定位部与生产线装配工位相邻地设置；转移机构，转移机构可将位于转换台上的产品转移至定位部上进行定位；装配部，装配部与第二机械手臂相连接，装配部与生产线装配工位相邻地设置，第二机械手臂可带动装配部将位于定位部上的产品装配至待装产品的工件上。采用该装配机构实现了产品的自动化装配过程。尤其是在对液晶屏装配的过程中，采用该装配机构能够有效地降低工人的劳动强度，有效的提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109669285A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113141.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明提供了一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法，液晶屏装配装置包括：机架，机架上设置有放料台和转换台，放料台用于承载装有液晶屏的存储盒，转换台用于承载液晶屏；取料机器人，设置在机架上，取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上，以使液晶屏水平放置在转换台上；转移机构，设置在机架上，转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上；装配机器人，设置在机架上，装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。本发明的液晶屏装配装置解决了现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109242328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811101634.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种排屑系统控制方法及装置，其中，该方法包括：获取当前统计的已加工完成零件的数量；判断所述已加工完成零件的数量是否大于或等于第一预设值；在判断结果为是的情况下，控制启动排屑系统，以排出加工所述零件产生的料屑。通过本发明，可以解决相关技术中排屑系统需要手动按键启动和手动按键停止自动化程度低的问题，通过监控已完成加工零件的数量自动启动排屑系统排屑，达到提高用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN110889100A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911066344.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止机器人记录数据被篡改的方法和装置。该方法包括在机器人出厂用到生产线时，系统为机器人生成机器人公钥和私钥地址，将涉及机器人公钥地址的数据记录录入区块链中作为机器人的登记备案信息，以完成合法机器人节点的登记备案；采集并封装机器人在工作过程中的数据，并用机器人的私钥地址对数据进行签名后传送到存储模块，存储模块将涉及机器人公钥地址的数据与区块链中登记备案信息进行核对检查，以确认机器人节点的合法性；当检查通过时，用登记备案信息中的机器人公钥地址对数据的签名进行校核，当通过校核验证时，存储模块认为机器人上传的数据真实合法。这种方法和装置实现极高的机器人应用记录数据防篡改的安全性。
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