无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法

    公开(公告)号:CN113776531B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110825683.4

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法,通过联合设计用户调度、各个无人机的飞行轨迹、飞行速度、通信模式,以及无人机之间的任务分配和轨迹优化,达到在规定飞行时间内完成多无人机无碰撞的导航任务,并最大限度地提高系统用户平均上行传输数据量的目的。其中,通过将优化问题建模为马尔科夫过程,并提出一种基于共享神经网络的异步多智能体深度强化学习算法,对优化问题进行求解,逐步训练神经网络,最终实现系统上行总数据量最大化的目标。

    一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法

    公开(公告)号:CN113641184B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202110850875.0

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法,包括:确定系统模型,包含网络模型及通信信道模型;简化信道模型函数;求反向散射阶段中任一时刻各个设备的反向散射信道容量及其可实现的吞吐量;求反向散射阶段中各个设备可收集到的能量,求WPCN阶段主动传输可实现的吞吐量;定义优化目标为最大化多功能设备的公平速率,得到优化目标表达式以及其约束;根据优化目标问题采用块坐标下降法求解。本发明有效整合了低速率被动反向散射通信技术,高速率主动式WPCN技术及无人机通信的优良特性,不仅提高了系统的整体通信性能,还同时保证了多个设备数据传输的公平性。

    无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法

    公开(公告)号:CN113776531A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110825683.4

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法,通过联合设计用户调度、各个无人机的飞行轨迹、飞行速度、通信模式,以及无人机之间的任务分配和轨迹优化,达到在规定飞行时间内完成多无人机无碰撞的导航任务,并最大限度地提高系统用户平均上行传输数据量的目的。其中,通过将优化问题建模为马尔科夫过程,并提出一种基于共享神经网络的异步多智能体深度强化学习算法,对优化问题进行求解,逐步训练神经网络,最终实现系统上行总数据量最大化的目标。

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