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公开(公告)号：CN116843676A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310926646.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种机场道面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及无损检测领域，包括：对机场道面雷达图像进行预处理得到初始标注图像集及未标注图像集；分别基于目标训练集及测试集依次对预设检测模型执行模型更新及评估操作得到评估结果；若评估结果表明当前更新后的预设检测模型不满足预设精度条件，则基于主动学习算法对从未标注图像集中取出的图像进行标注以确定新的目标训练集，并重新跳转至分别基于目标训练集及测试集依次对预设检测模型执行模型更新及模型评估操作的步骤，直至得到满足预设精度条件的目标检测模型；基于目标检测模型对当前未标注图像集中还未被取出的图像进行检测得到检测结果。本申请能够提高检测效率并降低成本。
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公开(公告)号：CN109132281A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811111448.5
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65F1/1473 , B65F1/10
Abstract: 本发明提出了一种新型上下楼的垃圾倾倒装置，该装置包括橡胶轮胎、三向滑轮支架、环形链条、三连杆、直角框架、省力把手、储物框；所述储物筐安放在直角框架上，直角框架底部带有两对三向滑轮支架，每一个方向的顶部安装一个橡胶轮胎，在平坦的地面上可以依靠两个橡胶轮胎正常行走，上下楼梯时，可以通过三个轮胎两两交替行走，实现上下楼梯的功能，直角框架与地垂直的一边附有凹槽，使得三连杆中间的杆可以上下沿着凹槽移动，另外两根杆附着于储物筐的两端，其中中间的杆通过环形链条与直角框架的下边沿连接，通过链条的旋转可以达到中杆的上下移动，使得其余两杆在中杆的作用下将储物筐向前或向后倾斜，达到垃圾的倾倒。其该新型上下楼的垃圾倾倒装置结构简单，使用方便，成本较低，易于推广，解决了现有垃圾箱小，运输不方便等一系列问题。
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公开(公告)号：CN109005900A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811111457.4
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明提出了一种新型果实单落收集装置，该装置包括水平单落通道、滑块、竖直单落通道、连杆、曲柄、直流电机支架、直流电机、内固定支架、外保护支架；所述竖直单落通道固定于内固定支架，内固定支架与外保护支架相连，竖直单落通道下方开口与水平单落通道相接，水平单落通道固定于内固定支架下方，水平单落通道内放置滑块，滑块一端与连杆相连接，连杆另一端与曲柄相连接，曲柄一端与直流电机相连，直流电机固定于直流电机支架，直流电机支架与内固定支架相连。该新型果实单落收集装置结构简单，成本低，使用方便，易于推广，可方便地安装于各水果收集装置、检测装置上方，起到缓冲、减震、延时的功能，为水果收集装置、检测装置等装置的功能实现提供支持。
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公开(公告)号：CN108342333A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810463510.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种酵母菌株，该菌株保藏编号为CGMCC NO:15431，分类命名为戴尔凯式有孢圆酵母(Torulaspora delbrueckii),实验结果表明，该菌株具有较强的酒精耐受性、SO2耐受性和高糖耐受性，其在糖浓度为200～400g/L的发酵液中具有发酵能力，且该菌株产甘油含量高，在400g/L糖浓度的模拟汁中，其在发酵后期发酵可自然结束，且在发酵自然结束后，酒度为6.75％(v/v)，因此，该菌株具有酿造甜型葡萄酒的潜力。
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公开(公告)号：CN107616628A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610580035.6
申请日：2016-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能绘图桌，主要包括：移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能：将轮子旋下实现移动；大桌面转90°去掉两边小板，可变小桌面，且其中一块板翻转180°后可用于放置物品；桌面高度可调，仰角可调；储物台一定范围内可移动至任意位置；储物台上安装的智能控制灯，可根据周围光线强度自动调节亮度，且具有人走灯灭的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865485A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188034.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00
Abstract: 一种基于GPS的农机作业里程计量方法，在作业农机上安装GPS装置按照一定频率实时采集经纬度数据并记录，计算相邻采集点之间的距离，根据农机的行进速度和采集频率设置一个范围阈值(0，a)，只有当计算出的相邻采集点之间的距离在该范围内时，才保存该计算结果作为有效距离，并认定两个采集点为有效采集点，否则认定在后的采集点为漂移点，剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离，以(0，2a)为新的范围阈值，再次计算并判断，依次类推，最后将所有的有效距离累加求和，得到农机作业的总里程，本发明将农机作业路线曲折、重复、绝对距离小等作业条件融合在一起，能够有效、合理、准确的计量出农机作业的里程。
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公开(公告)号：CN105850773A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610187813.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K29/005 , A61B5/11
Abstract: 一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置及方法，装置包括用于采集生猪个体信息的信息采集模块；用于将信息采集模块所采集信息进行融合滤波并输出姿态角的姿态解算模块；以及用于根据姿态解算模块的输出结果对生猪姿态进行识别的PC上位机，本发明节省封装空间，并采用四阶龙格库塔优化算法对姿态信息进行更新，通过动态Kalman滤波模型，利用加速度计和磁力计对陀螺仪漂移进行补偿，实现了陀螺仪姿态和加速度计、磁力计测姿态的优势互补，提高了系统动态测量的精度和可靠性，不仅设备成本明显降低，且适用性强，能够满足实时监测的要求，可以代替养殖人员观察生猪每个时刻的姿态，及早发现疑似发病生猪个体，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN105173102A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN103941584A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310647493.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应控制器的温度控制方法，由模糊自适应控制器、三相调压模块、加热模块、温度传感器实现，其中模糊自适应控制器由广义预测控制和模糊控制组成。本发明通过将广义预测控制和模糊控制结合，产生了模糊自适应控制器，根据系统不同的误差情况，由模糊自适应控制器自行选择广义预测控制或者模糊控制实现对加热系统的灵活控制，使加热更加均匀，温度控制更加精确，从而提高工业生产效率。
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公开(公告)号：CN101237322A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810017494.9
申请日：2008-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L9/18
Abstract: 本发明涉及一种双循环队列移位和换位规则的加密方法，包括以下步骤：取明文信息矩阵；创建随机整数序列；用户输入矩阵变换次数；在随机整数序列中任取随机数并取整；根据设定的余数规则对变换矩阵的其中一行或一列进行循环队列移位并可换位；经多次变换后，得到密文矩阵；将各次变换操作过程记录为子密钥依次排列得到密钥。本发明属于古典置换加密，采用最基本的移位操作，利用较少的资源实现快速的加解密过程，解决了现有移位加密方法加密强度小、速度低、操作性差等问题，具有加解密速度快、加密方法实现简单、加密方法加密强度高、安全性好、适用面广的优点，适用于软、硬件实现。
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