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公开(公告)号：CN119675178A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411681523.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供适用于承压锂电池的高效稳定无线充电方法，解决现有最大效率跟踪控制方法存在时间复杂度较高，求解速度较慢以及最大跟踪速度较低的不足之处、承压锂电池参数受压力影响充电过程不精确的问题。本发明采用改进扰动观测‑黄金分割算法以实现承压锂电池的快速最大效率跟踪和稳定控制。首先，通过比较当前解与前一个解、后一个解，若当前解同时优于前一个解和后一个解，则可以确定最优解所在的区间；其次，通过黄金分割搜索算法进行最大效率跟踪。黄金分割搜索算法的时间复杂度通常为O(log n)，其中，n是解空间的维数。因此，采用扰动观测‑黄金分割方法可以在一定程度上提高承压锂电池无线充电的高效稳定性。
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公开(公告)号：CN118381240A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410467013.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下装备电机自适应环形减振机构，包括被动泵、进气管和两组空气弹簧。被动泵与电机的转子轴同轴连接。两组空气弹簧各自包括多个空气弹簧，并且分别在由水下装备的电机舱段壳体与电机壳体形成的环形腔中、在电机壳体的两端环绕电机壳体周向均布在垂直于航向方向的同一平面中，两组空气弹簧中的每个空气弹簧的一端均连接至电机舱段壳体，另一端均连接至电机壳体。进气管用于连通被动泵与各个空气弹簧。本发明中，被动泵泵送空气的压力随转子轴转速的提高而增大，压入空气弹簧的空气量相应增加，弹簧刚度增大，能实现减振性能随转子轴转速的自适应变化，进行自适应减振，而无需单独设置传感器等检测装置来主动调节减振频率。
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公开(公告)号：CN118316238A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410472133.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K5/24 , H02K9/19 , H02K9/193 , B63C11/52 , B63G8/08 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器主推电机自适应减震底座及设计方法，自适应地实现对电机减震底座刚度的调节。本发明的水平液压杆组的四个水平液压杆首尾相连，可根据电机轴向振动量和径向振动量的比例，设计水平液压杆的安装角度，使得本发明适用于多种不同的电机，适用性广。相较于传统的电机减震结构，本发明采用与电机同轴连接的被动泵作为减震的液压杆增压，使得油液管路的流量具有对电机转速的自适应性。本发明通过节流阀与溢流阀的配合，组成节流调速系统，通过改变液压杆的刚度，使得减震底座的减震效果具有对电机转速的自适应性，减震效果好。
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公开(公告)号：CN118258480A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410380427.2
申请日：2024-03-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器噪声检测装置及噪声检测方法，装置包括固定组件、伴流板、第一组水听器和第二组水听器。固定组件将推进段固定在试验水流中。伴流板呈圆盘状且周向布置有多圈开孔，各圈开孔的数量和孔径不同，其与推进段组合模拟经过水下航行器前段后的水流，伴流板连接至电机段。第一组和第二组水听器采集推进段运行时产生的水声信号，分别环绕电机段布置在垂直于航向的同一平面内、以及环绕螺旋桨段布置在垂直于航向的同一平面内。伴流板的结构参数通过仿真方法设计。本发明采用推进段+伴流板代替整个水下航行器作为检测对象来对推进段进行噪声检测，检测目标小安装简便，安装结构对水流流场的干扰小，提高了噪声检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118040992A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439200.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K9/193 , H02K5/20 , H02K1/32 , B63G8/08 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种水下装备散热电机系统及其设计方法，属于水下装备电机设计领域，为了解决现有技术未将水下装备重量需求与电机及冷却系统兼顾设计的问题，本发明在水下装备壳体内壁设计特殊双螺旋流道，在转子轴上设置水泵，电机转子轴驱动水泵工作，将海水从转子轴中心孔吸入，并流入双螺旋流道内，最后通过设置在转子轴上的环形射流孔流入海洋，实现自适应被动冷却。本发明充分利用了水下装备自身空间资源，无需额外配备散热设备，在大大减轻了电机舱段重量的情况下，使得冷却系统在不同航行工况下对电机转子组件和定子组件实现自适应冷却，确保了电机工作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240007B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110524790.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/211 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于三支决策的目标特征选择方法，基于三支决策理论的特征选择算法来解决高维度小样本下的识别问题；针对典型的过滤式算法ReliefF中仅有一个阈值作为特征取舍条件的局限性以及封装式算法需要大量执行时间的弊端，引用三支决策，将过滤式算法和封装式算法思想相结合，在传统ReliefF算法的基础上将一个阈值扩展为两个阈值，根据特征权重将特征划分为正域、负域、边界域；分别对三个域的特征进行选择，在一定程度上增加算法的容错率，并大幅提高识别性能。本发明使用学习模型的准确率作为选择标准，弥补了其他算法在识别准确率上的不足。
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公开(公告)号：CN113823859B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110999352.2
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6568
Abstract: 为了对水下航行器的电池模组进行热管理，本发明提供了一种自适应航速的水下航行器电池模组冷却系统。本发明通过将外界海水引入到电池模组内部进行电源冷却，省去了航行器自带冷却剂的环节，减轻了航行器的重量；通过在冷却剂入口处设置用于调节冷却剂入口开口大小的引流调节阀，且该引流调节阀的开度与电池模组的输出功率呈正相关，且可以根据航速来自适应地调整阀芯开度，减少了寄生能量的损耗。
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公开(公告)号：CN117313440B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311617876.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , H01M10/62 , H01M6/50 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 为解决现有技术难以兼顾水下装备的高航速、远航程、安全性、受限空间和轻量化性能的问题，本发明提供一种基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法，在满足不超过装备电池舱段最大设计质量的前提下，首先为水下装备的单个电池组单元配置不同质量被动热管理组件并开展放电实验，以被动热管理组件的重量和单个电池组单元的放电可用能量作为评价指标，基于评价结果为单个电池组单元匹配最佳热管理组件及确定相应的电池组单元的可用能量密度；然后用水下装备电池组设计要求的总能量除以配置最佳热管理组件后单个电池组单元的可用能量密度和质量，即得到满足水下装备设计要求所需电池组单元的数目，且不会造成电池组单元和热管理组件的冗余。
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公开(公告)号：CN117310509A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311622399.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 为解决现有方法无法准确获取水下装备电池组状态参量而不利于对水下装备电池组的效能及安全性精确把控的问题，本发明提供了一种水下装备电池组全服役周期内状态参量的获取方法。本发明充分考虑了水下装备电池组的全服役周期、深远海环境压力和温度对电池组状态参量的耦合影响，提高了所获取的全服役周期电池组状态参量的准确度；此外，考虑到预置待机准备阶段会对电池内阻和荷电状态产生影响，因而在工作巡航阶段将完成存储实验且将实验条件一致的电池作为一个实验组开展电池参数测量实验，并基于电池参数测量实验数据建立单体电池的开路电压、内阻与不同参数的多参数耦合关联式，保证了后续获取工作巡航阶段电池的开路电压和电流的准确性。
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