湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途

    公开(公告)号:CN119700210A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411899106.X

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途,所述可穿戴抓取设备中,硬质薄膜水凝胶层层叠于基底水凝胶层上且具有避免发生界面分离的界面作用力以形成层叠结构,硬质薄膜水凝胶层包括具有湿粘附功能的用于抓取的接触面,能够有效抓取不规则、柔软或湿润的表面,且具有较高的适应性和舒适性,避免对表面造成损伤。通过提供精准的抓取能力,能够广泛应用于各种需要柔性抓取的场合,特别是在与生物组织接触的医疗手术领域。

    睑板腺激光治疗装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119302793A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411343296.7

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明属于医疗技术领域,涉及一种睑板腺激光治疗装置,包括:治疗手柄,其上设置有激光模块、红外摄像模块与显示模块;控制终端,分别与激光模块、红外摄像模块、显示模块电连接,控制终端,用于得到标记睑板腺图像,再将标记睑板腺图像发送至显示模块。本发明能够在治疗的过程中实时睑板腺治疗区域的温度值与睑板腺图像,并对睑板腺图像中睑板腺腺体异常的区域进行标记,通过显示模块进行实时显示,使得医务人员能够实时观察睑板腺腺体形态,定位睑板腺腺体异常的区域,靶向融化堵塞的睑酯,从而针对异常的睑板腺腺体进行治疗,避免了无差异治疗造成的治疗不到位或过度治疗的情况,提高了干眼症状的治疗效果。

    一种穿刺针用图像处理方法与系统

    公开(公告)号:CN118587292B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411075357.6

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明提供了一种穿刺针用图像处理方法与系统,属于图像处理技术领域,其中该方法,包括:利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区包含穿刺针的超声图像;对所述超声图像进行特征增强处理得到增强后的超声图像;将增强后的超声图像作为样本输入到神经网络中进行训练得到图像分割模型;利用所述图像分割模型提取出穿刺针的针头;基于穿刺针的针头所在的像素点,确定穿刺针针头的位置。本发明通过利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区的超声图像,可以精确提取出穿刺针的针头位置,从而可以使医生在穿刺过程可以实时监测和调整穿刺针针头的位置。

    一种磁控支气管镜活检及检查系统

    公开(公告)号:CN117731224A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410011300.3

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种磁控支气管镜活检及检查系统,包括支气管镜相对硬质端和支气管镜相对软质端,支气管镜相对硬质端一端与支气管镜相对软质端一端连接形成支气管镜,支气管镜相对硬质端另一端与数据信号处理端连接,支气管镜内置操作通道,数据信号处理端上还安装数据线,数据线与外部显示终端连接,支气管镜相对软质端另一端外壁安装多个磁控模块,本发明通过外部锚定磁柱磁场的作用,调整支气管镜相对硬质端头端方向,进而进行支气管镜相对硬质端检查及组织活检;摒弃传统支气管镜相对硬质端通过调整手持操作杆改变气管镜头端方向的方法,最大程度缩小支气管镜相对硬质端的直径,从而到达更细支气管的支气管镜相对硬质端检查及取活检的操作。

    一种用于治疗女性压力性尿失禁的磁控装置

    公开(公告)号:CN113143537B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110387755.1

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 一种用于治疗女性压力性尿失禁的磁控装置,包括永磁体和磁性水凝胶,所述永磁体固定于耻骨下端内侧部,所述磁性水凝胶位于永磁体所在水平面的尿道阴道隔内与永磁体磁性相吸,永磁体和磁性水凝胶之间的吸力满足:在非排尿时对尿道产生压力补偿盆底肌肉功能,使得尿道闭合;在膀胱内尿液积聚后进行排尿时,被排尿产生的尿道压力克服,使得尿道开放。本发明基于磁外科基本技术原理,同时结合女性压力性尿失禁的病理基础和女性盆腔器官解剖结构特点,采用永磁体植入联合磁性水凝胶注射治疗女性压力性尿失禁,该装置根据磁性材料非接触相吸原理,对尿道施加压力,防止低压力时尿液外溢,但又不影响正常排尿,进一步动物实验验证后该装置有望用于临床。

    一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统

    公开(公告)号:CN116849812A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310813935.0

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统,包括操作端、控制端和磁性引导单元;操作端包括驱动装置和鼻胃管传递装置,鼻胃管传递装置由两个转动轴平行的滚轮并排布置组成,驱动装置驱动两个滚轮相向旋转;两个滚轮的轮面间距被配置为能够供鼻胃管穿过,且轮面与鼻胃管具有带压力的接触,在两个滚轮相向旋转时能够带动鼻胃管沿与转动轴垂直的方向运动;在至少一个滚轮的轮面上设置用于监测压力的压力传感器,控制端与压力传感器连接,当监测的压力大于设定阈值时,控制驱动装置停止驱动或反向驱动;磁性引导单元包括第一永磁体和第二永磁体,第二永磁体嵌入鼻胃管头端,第一永磁体在体外引导第二永磁体,本发明可提高鼻胃管置管的准确性和舒适性。

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