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公开(公告)号：CN115480582B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210986452.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的目标的机动预测方法、电子设备和存储介质，包括以下步骤；步骤1：构建无人机对战过程目标机机动选择数据集；步骤2：提取目标机动对抗过程空间态势特征；步骤3：对数据集进行分割和预处理；步骤4：建立基于LSTM的目标的机动预测网络模型；步骤5：利用训练集#imgabs0#对基于LSTM的目标的机动预测网络模型进行训练，并利用测试集#imgabs1#进行准确率检测。本发明不论是对单个机动控制参数的预测，还是对所有机动控制参数同时预测正确问题都能得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN113628201B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110955682.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/048 , G06V20/69
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的病理切片分析方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括以下步骤：S1，对病理切片进行预处理，提取预处理图像中的多级特征，利用多级特征对病理切片进行细胞核分割和细胞核分类；S2，统计病理切片中非正常细胞核的数量，若该数量小于细胞核总数的5％，则认为该切片为正常切片，否则认为是疑似非正常切片；S3，对疑似非正常切片进行细胞核聚集区域划分，提取细胞核聚集区域特征；S4，基于细胞核聚集区域特征对疑似非正常切片进行分类，得到最终分类结果；本发明能够对病理切片中的细胞核进行准确分割，进而获得的病理切片分类结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115131414B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210708805.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/33 , G06T3/14 , G06T3/02 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机图像对齐方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：构建伪造无人机透视变换数据集，对数据集进行裁剪处理，获得输入图像的灰度图像、横坐标和纵坐标的位置偏移，构建基于编码器与解码器的神经网络，并使用残差网络将浅层特征向深层特征进行补充，并添加了通道注意力机制，使通道信息更丰富表达，并使用RANSAC方法进行后处理，增强了对于透视矩阵估计的鲁棒性；本发明无需人工标注，便可实现透视矩阵的估计，从而实现无人机图像的对齐，并在不同光照，天气，图像噪声干扰下，鲁棒地将无人机图像进行对齐。
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公开(公告)号：CN114581502B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210233442.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于原始单目图像获取身体单目图像、手部单目图像和脸部单目图像，提取其中的二维关键点坐标，得到身体候选框、手部候选框和脸部候选框，基于此对原始单目图像进行裁剪得到三个特征图像，使用局部特征提取网络分别获得各特征图像中的特征，将其拼接得到级联特征，训练SMPLX模型，基于级联特征进行三维人体重建；本发明提取的深度信息更丰富，构建的三维人体模型精度更高，耗时更短。
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公开(公告)号：CN118608799A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410645443.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度非对称编解码网络的遥感图像压缩方法，主要解决现有方法不能充分提取遥感图像中多尺度细节信息的问题。其实现方案是：获取遥感图像数据集并划分为训练集和测试集；构建由多尺度残差模块、多尺度空洞注意力模块、多尺度非对称编解码器、自适应上下文熵模型和超先验编解码器组成的基于多尺度空洞注意力的非对称遥感图像压缩网络及其损失函数；将训练集按批量大小均分为多个图像组，依次循环输入到该网络，直至损失函数收敛；将测试集输入到训练好的压缩网络，得到重建的遥感图像。本发明能增强压缩模型对遥感图像中多尺度信息的特征提取能力，减少通道冗余，提高遥感图像压缩性能，可用于对纹理细节丰富、数据量大的图像进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112667823B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011552393.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F17/16 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种机械臂任务执行序列的语义解析方法、系统及计算机可读介质，获取机械臂任务执行点序列和执行点对应场景中所有物体的状态序列，分割任务子过程序列；确定任务子过程机械臂抓手的动作类型及作用的物体，解析作用物体的空间语义关系；整合任务子过程的语义解析结果，构建基于任务的语义解析图，获得机械臂任务动作序列。本发明通过对机械臂任务执行点序列和任务中的所有物体状态数据的变化进行解析，将非结构化环境下的复杂任务演示数据转换成机械臂能够理解并执行的结构化的语义解析图，它可以指导机械臂在不同的初始场景中执行与任务语义表现一致的任务，这使得机械臂具有对任务的学习解析能力。
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公开(公告)号：CN113628201A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110955682.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的病理切片分析方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括以下步骤：S1，对病理切片进行预处理，提取预处理图像中的多级特征，利用多级特征对病理切片进行细胞核分割和细胞核分类；S2，统计病理切片中非正常细胞核的数量，若该数量小于细胞核总数的5％，则认为该切片为正常切片，否则认为是疑似非正常切片；S3，对疑似非正常切片进行细胞核聚集区域划分，提取细胞核聚集区域特征；S4，基于细胞核聚集区域特征对疑似非正常切片进行分类，得到最终分类结果；本发明能够对病理切片中的细胞核进行准确分割，进而获得的病理切片分类结果更加准确。
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公开(公告)号：CN107818598B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710989642.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉矫正的三维点云地图融合方法，包括以下步骤：1)处理待融合的两个点云地图；2)提取两个三维点云地图的3D‑SIFT关键点；3)在3D‑SIFT关键点上提取IPFH特征；4)通过计算特征点之间的欧式距离寻找特征匹配点；5)计算转换矩阵，旋转点云地图；6)采用ICP算法将两个点云地图融合在一起。本发明将SIFT特征拓展到三维点云中，提取3D‑SIFT关键点，从而保证特征对视角旋转、变换的鲁棒性；通过提取IPFH特征，克服了原始FPFH特征的权重系数错误的问题，同时该特征综合邻域点的几何特性，来表征一个三维点的特征，大大提高了算法的稳定性。通过这样处理，本发明能够将两个视角差异很大的三维点云地图融合在一起。
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公开(公告)号：CN106780390B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611223093.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘分类加权融合的单幅图像去雾方法，主要解决现有技术对有雾图像的透射率估计不准确而导致去雾效果不理想的问题。其技术方案为：1)使用相机采集单幅有雾图像；2)对有雾图像的边缘进行分类，获取有雾图像的深度边缘；3)根据深度边缘将有雾图像划分为深度边缘区域和非深度边缘区域；4)利用深度边缘控制，在深度边缘区域和非深度边缘区域采用不同的方式计算有雾图像的修正暗原色值；5)根据有雾图像的修正暗原色值计算有雾图像的优化透射率；6)根据有雾图像的优化透射率获取恢复图像。本发明得到的透射率更加准确，恢复图像去雾效果明显，具有对比度增强，色调真实自然的优点。可用于户外成像系统。
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公开(公告)号：CN105045658B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510381740.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多核嵌入式DSP实现动态任务调度分发的方法，TI推出的KeyStone平台上提供了一个独立于操作系统的基于Multicore Navigator的动态任务调度分发的多核运行时系统库OpenEM，通过该组件实现任务的动态调度分发，实现多核上的负载平衡。将KeyStone架构下多核嵌入式处理器的DSP核划分为主核和从核，主核完成编程模型的全局初始化，所有核完成本地初始化。编程模型由主核产生事件、事件驱动、OpenEM调度分发事件、从核处理事件组成。本发明提供给嵌入式软件开发人员一种基于OpenEM的多核嵌入式DSP统一并行编程模型；其实现方法扩展性很强，可以适用于目前大多数基于KeyStone架构的多核或众核嵌入式处理器，能够满足多核环境下任务的调度分发，动态负载平衡的应用需求。
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