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公开(公告)号：CN118540759A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410786988.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明是一种基于有/无中心节点混合网络的通信方法，主要解决现有部分子网不支持中心节点或中心节点损坏导致子网无法通信的问题。其实现方案是：自组网节点向邻节点发送节点状态信息并生成邻节点状态表；中心节点周期性广播公告；自组网节点一段时间未听到公告则向邻节点发送邻节点状态信息以构建无中心网络状态信息表；否则向中心节点发送邻节点状态以建立有中心网络状态信息表；有中心节点子网的源节点向中心节点发送业务请求，并按中心节点的传输方案进行传输；无中心节点子网的节点根据网络状态信息表获得传输路径。本发明能确保网络在不支持中心节点或中心节点损坏下的正常通信，且网络资源利用率和通信效率高，可用于大规模、动态变化的网络场景。
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公开(公告)号：CN118169638A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410215378.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/38 , G06Q10/047 , G06N3/092 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了本发明通过提供一种基于多无人机协同组网雷达航迹欺骗干扰方法及装置，解决了现有技术中的由于求解问题规模变大，算法性能下降，且不通用的问题，该方法：构建虚假航迹构建模型，并利用虚假航迹构建模型确定真实目标量测模型和虚假目标量测模型；对虚假航迹构建模型利用优化函数进行优化，得到优化虚假航迹构建模型；利用粒子群算法和优化虚假航迹构建模型进行计算，得到输入的最优虚假目标控制序列，并利用最优虚假目标控制序列得到最优虚假航迹；对无人机群进行的航迹规划，使各无人机进行协同飞行控制，得到第一虚假航迹；其中第一虚假航迹与最优虚假航迹重合；实现了在完成组网雷达欺骗干扰任务的基础上，尽量减小无人机的能耗。
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公开(公告)号：CN115902868A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211610811.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于约束粒子滤波的无人机高精度对峙目标跟踪方法，包括：S1、初始化无人机协同飞行模式；S2、定义机动目标的运动模型；S3、定义有源定位雷达无人机对目标的观测方程；S4、利用约束粒子滤波方法计算目标的位置和速度估计值；S5、利用Lyapunov导航向量场规划无人机目标跟踪路径；S6、计算生成新的粒子群；本发明还提供了相应的系统、设备和介质，通过对相关功能模块的存储利用，实现了基于约束粒子滤波的无人机高精度对峙目标的跟踪；本发明利用无源定位雷达探测误差范围对粒子的位置进行约束，有效减小了目标位置平均估计误差，提高了目标位置估计准确度，可用于协同侦察、目标搜索、通信中继等领域。
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公开(公告)号：CN115794422A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310079623.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所 , 西安电子科技大学
IPC: G06F9/50 , H04L41/08 , H04L41/0894 , H04L41/0895 , H04L41/0803 , H04L41/0826 , H04L41/40
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，公开了一种测控基带处理池资源管控编排系统，包括管控编排层、基带处理池，还包括与管控编排层通信连接的业务功能库、虚拟化功能层、虚拟化资源层，业务功能库、虚拟化功能层、虚拟化资源层、基带处理池依次通信连接。本发明解决了现有技术存在的通用性差、软硬件紧耦合、封闭程度高、系统弹性低、业务部署时间长、运营成本高等问题。本发明提供了一种测控基带处理池资源管控编排系统，解决现有技术存在的通用性差、软硬件紧耦合、封闭程度高、系统弹性低、业务部署时间长、运营成本高等问题。
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公开(公告)号：CN112629539B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011476411.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种多无人机路径规划方法，实现步骤为：构建多无人机路径规划场景模型；构建监测区域的无向完全图；对无人机群进行任务分配；获取无人机群的路径规划结果。通过构建监测区域的无向完全图，将每架无人机所遍历的监测点连同出发点建模成无向完全图，并在无向完全图间进行点的转移和交换操作不断优化任务分配结果，在优化后的任务分配结果的基础上求得每架无人机的最小哈密顿环，并在最小哈密顿环间进行点的转移，进一步优化任务分配结果，同时得到无人机群的路径规划结果，从而保证多无人机中飞行距离最大的那架无人机的飞行距离最小，飞行时间最短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114115331A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111277637.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机任务规划技术领域，公开了一种多无人机多载荷协同侦察方法，根据给定的无人机数量、各载荷探测半径以及任务区域进行无人机离线航迹规划；在无人机巡航过程中，若有移动目标进入无人机载荷探测范围，无人机进行在线航迹规划，对目标持续跟踪，跟踪结束，返回原航迹继续巡航。本发明在不损失跟踪精度的前提下，通过考虑让执行侦察任务的无人机搭载不同功能特点的载荷，实现了一种全新的多无人机协同模式。使发现目标更快，完成任务用时大大缩短，任务执行效率得到明显提升。本发明中涉及到的区域划分算法、跟踪滤波算法等均不唯一，可以根据实际情况更换算法，而不影响本发明所提出的协同模式的效果。
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公开(公告)号：CN107979872B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711102111.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定向天线的多频时分多址接入系统和方法，属飞行器网络技术领域，解决了定向天线条件下分布式飞行器网络多址接入技术问题。系统的子网划分由任务驱动，子网内节点数可变；各子网占用不同频段通信，网关节点支持全频接收；同一子网内节点利用时分方式通信。实现过程为：划分子网；基于链路数量划分时隙，采用固定与动态分配相结合的时隙分配方法，在固定时隙进行拓扑维护、预约动态时隙以传输业务；优先保障高优先级业务通信。本发明降低了干扰、提高了空间复用率，充分利用频谱资源降低时延，在有限资源中最大化网络吞吐量，满足各业务的传输需求，提高了系统通信效率。适用于配置定向天线的分布式飞行器网络的接入过程。
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公开(公告)号：CN107682068B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710793626.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于空间信息技术领域，公开了一种任务驱动的可重构空间信息网络资源管理架构及方法，将多个不共享的地面站的控制管理能力进行集中，在管控中心构建具有全局动态管控能力的网络重构控制器；通过任务管控中心、地面控制链路以及空中控制链路的有效协作，构建可重构的资源管理架构；控制命令则由重构控制器实时产生，并通过光纤链路和星地链路传递至switch。应用层获得各种任务输入，实现任务的产生；控制层，实现全网任务的统一规划，资源的统一调度；资源层利用资源虚拟化技术，形成资源池，同时提供传输通道。本发明为未来基于任务驱动的空间信息网络提供理论支撑和技术保障，对未来空间信息网络的研究和发展起到引领和推动作用。
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公开(公告)号：CN108718251B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810442297.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于资源时变图的空间信息网络连通性分析方法，旨在解决现有技术在衡量网络连通性时存在的因为没有考虑路径之间的关联性所导致的连通性分析准确性较低的技术问题，实现步骤为：构建空间信息网络的资源时变图GT(V,A)；定义空间信息网络连通性指标；基于资源时变图GT(V,A)分析空间信息网络的连通性。本发明利用资源时变图获取了空间信息网络中的不相交路径数目、时隙窗口长度及不相交路径之间的关联性参数，可以更细粒度地衡量空间信息网络的连通性，提高了空间信息网络连通性分析的准确性，可用于评估空间信息网络连通性和指导空间信息网络的设计。
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公开(公告)号：CN111416657A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010397344.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/707 , H04L12/721 , H04L12/741 , H04L12/759
Abstract: 本发明公开了一种卫星网络路由更新维护系统及维护方法，主要解决现有技术路由更新时延长及开销大的问题。其包括地面控制中心、多个信关站及拓扑可预测的卫星网络。该地面控制中心周期性的完成对拓扑可预测的卫星网络拓扑、多路径路由表及路由更新维护扩散路径计算；该多个信关站连接至地面控制中心，并以有线方式与地面控制中心进行信息交互，通过无线方式与卫星网络节点进行信息交互；该卫星网络由数颗卫星节点组成，这些卫星节点分别与其周围的卫星节点、所有的信关站及用户终端进行通信，并通过路由更新维护扩散路径进行路由更新维护。本发明能在保证卫星网络路由正确的前提下，降低整个卫星网络的路由更新时延及开销，可用于卫星网络维护。
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