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公开(公告)号：CN111923075B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010475097.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于高精度装配场合的吸盘、腔体类零件装配机械手及系统，解决现有吸盘吸附工件后，工件姿态呈现不确定性，无法用于高精度装配场合的问题。其中，吸盘包括吸盘外套、吸嘴和弹簧；吸盘外套为筒状结构，其上端设置有固定法兰，用于连接机械手；吸盘外套下端设置有通孔；吸嘴为台阶状柱体结构，其大端设置在吸盘外套内，其小端伸出吸盘外套的通孔；吸嘴的大端端面设置气管接头安装孔，用于连接外部真空装置；吸嘴的小端端面设置工件吸附腔体；工件吸附腔体通过多个平行的细长孔与气管接头安装孔连通；弹簧设置在吸盘外套内，其上端与机械手接触，下端与吸嘴大端端面接触。
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公开(公告)号：CN111922577A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010475052.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明提供一种基于六轴机器人的封接体极针与桥带焊接机械手，解决现有极针与桥带焊接过程中存在桥带合格性误判、焊接后质量无法保证的问题。该机械手包括六轴机器人、焊接治具连接板以及连接在该连接板上桥带吸取治具、封接体抓取治具、焊针抓取治具及视觉系统，焊接治具连接板通过连接法兰与六轴机器人输出轴连接；桥带吸取治具包括沿设在焊接治具连接板下表面中部的治具轴和设在治具轴下端的吸盘；封接体抓取治具包括设在焊接治具连接板上且下端向外倾斜的封接体气缸及2个封接体夹头；焊针抓取治具包括设在焊接治具连接板上且下端向外倾斜的焊针气缸及2个焊针夹头；视觉系统包括设在焊接治具连接板上的相机，相机轴线与治具轴的轴线平行。
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公开(公告)号：CN107187666A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710257384.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明提供一种环形工件快速装箱系统，包括基体框架、控制系统、过滤机构、定位输送机构、手臂机构以及单层式换箱机构；过滤机构用于对环形工件输送至定位传输机构并且将不合格的环形工件进行剔除；定位输送机构用于实现对环形工件的导向及定位；单层式换箱机构用于实现满箱与空箱之间的换箱；所述手臂机构用于实现对环形工件的夹取与装箱；过滤机构的工作面高于定位输送机构的工作面；控制系统分别用于控制手臂机构、过滤机构、单层式换箱机构以及定位输送机构工作。该系统不仅可实现产品自动剔除、自动检验、换位、自动换箱等一系列动作,并且生产成本低。
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公开(公告)号：CN115140532A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210557081.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: B65G47/248 , B65G47/244 , B66F19/00 , B66F13/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动薄壁管件/重载棒料翻转设备,包括底座、翻转架、水平移载台和旋转抱紧台；翻转架可在底座上实现水平和竖直方向的翻转，水平移载台可在翻转架上沿导轨往返运动，旋转抱紧台可在水平移载台上回转；旋转抱紧台上的抱爪组件用于抱紧或松开薄壁管件或重载棒料。本发明在上料、调头、翻转和下料过程中，全程无人参与，降低了工人的工作强度，提高了工作效率；不需要在薄壁管件或重载棒料表面设置起吊孔；不会损伤薄壁管件或重载棒料表面；可兼容不同长度、不同直径的薄壁管件或重载棒料；不会发生撞击、跌落等危险事故。
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公开(公告)号：CN111922929A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010442245.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种锁紧装置，特别涉及一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，解决了采用人工操作锁紧时，其操作复杂、费时费力、工作效率和安全性均较低；及采用动力装置锁紧时，现有动力装置结构复杂，不便于转运，灵活性较差，自动化程度不高的问题。该自锁紧装置的特殊在于：包括底架、设置在底架上且与底架固连的立架与底座、两组摆杆组件、升降组件及旋转组件；底座位于立架内部，用于对棒料下端径向限位；两组摆杆组件设在立架顶部，在棒料入口两侧各设一组，通过棒料在水平方向的行进推力，驱动摆杆组件中的摆杆摆动，对棒料上端径向锁紧；通过棒料自重驱动旋转组件中的旋转杆摆动，带动升降组件中的顶销上下运动，对摆杆组件锁定与解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103693023B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310629216.X
申请日：2013-11-28
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种电动汽车自动换电池机构。该机构包括四个立柱、安装在四个立柱上的矩形框架、安装的矩形框架上的两组相互平行的X向导轨以及安装在两组X向导轨之间的一或两组机械手；机械手设置有X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及两种不同的拾取装置；采用本发明不仅自动化程度高、换电效率高并且可用于侧部装电池和后备箱装电池的电动汽车。
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公开(公告)号：CN115417070A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210934025.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明属于一种药条收集装置，为解决现有压伸药条的生产主要依靠人工完成收药和断药作业，无法保证切断后药条的质量和一致性，生产过程中对人体伤害较大，以及易发生重大安全事故的技术问题，提供一种压伸药条纯气动收集装置，包括收药组件和切药组件，收药组件中的传动带和滑块通过第一气动驱动单元驱动工作，切药组件中切断刀通过第二气动驱动单元驱动工作，压伸药条保持垂放下降，当第一接近开关检测到压伸药条时，第一气动驱动单元驱动传动带运动，将压伸药条悬挂于挂药杆上，停留较短时间，当第二接近开关检测到压伸药条时，第二气动驱动单元驱动切断刀运动将压伸药条切断，压伸药条完全悬挂于挂药杆上。
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公开(公告)号：CN111923421A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010475099.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于六轴机器人的封接体与绝缘垫、瓷芯装配机械手及系统与方法，解决现有封接体与绝缘垫/瓷芯装配过程存在装配效率较低、易造成误判、人工装配不稳定影响合格率的问题。该机械手包括六轴机器人和设置在六轴机器人工作轴上的注胶治具组件；注胶治具组件包括注胶治具连接板以及连接在注胶治具连接板上的吸取治具、封接体抓取治具、视觉系统、打胶系统；注胶治具连接板通过连接法兰与六轴机器人的工作轴连接；吸取治具包括吸盘安装轴和设置在吸盘安装轴下端的吸盘；封接体抓取治具包括气缸以及气缸驱动的2个封接体夹头；视觉系统包括相机安装板、相机、环形光源、条形光源以及点光源；打胶系统包括点胶针筒。
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公开(公告)号：CN111777001A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010608666.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明提供一种压力管夹紧顶升翻转设备，解决现有压力管装拆过程中压力管会产生相对转动、测试效率低以及安全性能低的问题。该压力管夹紧顶升翻转设备包括支撑装置、顶升滚转装置和自动夹紧装置；支撑装置包括支撑框架和支撑导轨，支撑导轨设置在支撑框架上；自动夹紧装置设置在支撑装置上，且能够在支撑装置上移动，用于实现对压力管的夹紧；顶升滚转装置设置在支撑装置上，实现对压力管的顶升和滚转。
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公开(公告)号：CN111775112A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010607880.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供一种手动拧紧装置及大口径非标螺纹手动装拆设备，解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较大的操作空间以及极易损坏工装螺纹的问题。手动拧紧装置包括螺纹工装抓取单元、螺纹工装调整单元、手动拧紧单元和手动驱动单元；螺纹工装抓取单元包括工装V撑、工装夹紧缸和工装夹臂；工装V撑设置在螺纹工装调整单元上，螺纹工装调整单元用于实现工装V撑的三维位置调整；两个工装夹紧缸分别设置在工装V撑的两侧，且其旋转轴与工装夹臂连接，工装夹臂用于夹紧螺纹工装；手动拧紧单元用于实现螺纹工装的夹紧，其包括拧紧架、涡轮蜗杆减速器、旋转盘、夹紧手指、拧紧手轮和随动组件，手动驱动单元用于驱动手动拧紧单元的前后移动。
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