公开(公告)号：CN103163883B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201110452262.8

申请日：2011-12-29

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 巫震华 ,  何侑伦 ,  卜悦茹 ,  郭静宜 ,  胡竹生

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0231 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0261 ,  G05D2201/0216

Abstract: 一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。

公开(公告)号：CN103163883A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110452262.8

申请日：2011-12-29

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 巫震华 ,  何侑伦 ,  卜悦茹 ,  郭静宜 ,  胡竹生

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0231 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0261 ,  G05D2201/0216

Abstract: 一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。

公开(公告)号：CN201657682U

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200920292059.7

申请日：2009-12-22

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 卜悦茹 ,  邓明昌 ,  郭静宜 ,  巫震华

IPC: A01K5/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化宠物喂食装置，包含一本体、至少一储存槽、一通讯模块、一影像获取模块、一音频收发模块以及一中央处理单元，该本体具有至少一出口，该储存槽是用以储放至少一种食物，且食物可由该出口送出该本体，该通讯模块是用以与远程进行无线通讯，该影像获取模块是用以获取影像信号，该音频收发模块是用以收发音频信号，该中央处理单元是与该通讯模块、影像获取模块及音频收发模块电性连接，用以处理所述模块所接收及所产生的信号。