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公开(公告)号:CN119766058A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510040828.8
申请日:2025-01-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种共中线开绕组异步电机驱动系统及模型预测控制方法,共中线开绕组异步电机驱动系统包括两个三相四桥臂变换器和一个开绕组异步电机,两个三相四桥臂变换器的每个桥臂均由上端功率器件和下端功率器件串联构成,两个三相四桥臂变换器的前三个桥臂的上端功率器件和下端功率器件之间作为输出端分别与开绕组异步电机三相绕组的两端相连接;两个三相四桥臂变换器的第四个桥臂的上端功率器件和下端功率器件之间直接连接;本发明还公开了共中线开绕组异步电机驱动系统的模型预测控制方法。本发明所提共中线开绕组异步电机驱动系统增加了开绕组电机驱动系统的控制自由度,可以实现电机多模式运行,并降低直流母线电容的电流应力,所提模型预测控制方法大大降低了计算复杂度。
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公开(公告)号:CN119623052A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411694978.2
申请日:2024-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于平方根晶格平滑变结构Tobit滤波的无人机状态估计方法,其步骤为:首先,构建模型参数不确定下的非合作无人机运动模型和Tobit‑Ⅱ型截尾约束下的非线性删失测量模型并初始化;其次,在贝叶斯理论框架和删失测量下,基于晶格采样技术计算无人机状态预测,基于删失测量的累积分布计算测量预测;然后,通过平方根晶格方法计算运动模型不确定和非线性删失测量下的时变平滑边界层、状态估计增益、状态估计更新和状态估计误差协方差平方根更新;最后输出非合作无人机的位置估计结果。本发明提出的方法能有效解决运动模型不确定、遮挡删失和测量非线性下的非合作无人机高精度鲁棒状态估计的问题。
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公开(公告)号:CN119469139A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411349331.6
申请日:2024-09-26
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01C21/20 , G01S13/66 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种晶格采样下基于MGMEE‑SVSF的非合作无人机目标状态估计方法,包括以下步骤:S1.构建转弯率不确定的非合作无人机目标运动模型和非高斯噪声干扰下非线性测量模型;S2.基于晶格采样理论和平滑变结构滤波理论,通过预测步骤得到转弯率不确定和非高斯测量噪声下时变平滑边界层;S3.通过时变平滑边界层来量化非合作无人机目标状态估计误差,选择混合广义最小误差熵增益或平滑变结构滤波增益进行状态更新;S4.输出无人机目标状态估计和状态估计误差协方差。本发明在保证估计系统稳定的前提下,通过增益切换策略进一步提高了状态估计精度,能有效解决转弯率不确定和传感器非高斯噪声干扰时,非合作无人机目标高精度鲁棒状态估计问题。
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公开(公告)号:CN119323716A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411485607.3
申请日:2024-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor: 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 张伟剑 , 张璐 , 王棨 , 庞锴 , 吴博 , 姜亮 , 狄立 , 张龙 , 张焕龙 , 王延峰 , 蒋斌 , 袁少光 , 毛万登 , 毛泰奇 , 胡军星
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种改进MobileNetV3的轻量化电塔识别算法,属于电塔识别算法技术领域,其步骤为:首先,在MobileNetV3中引入膨胀卷积方法,来扩大卷积核的感受野范围,以此来减少电塔特征的损失;然后,将网络中的通道注意力机制SENet,用无参引入的双维度注意力机制SimAM进行替换,减少网络的参数;最后在归一化操作中,将主干网络的批数据归一化,替换为准确度在各种批量大小下都很稳定的组数据归一化,以减少小批量数据处理导致的误差。自制电塔数据库上的实验证明,与基线算法相比,该网络保持95.1%的高识别率的同时,减少了网络的参数量,实现了网络对电塔图像的快速收敛和准确识别。
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公开(公告)号:CN113394743B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110847969.2
申请日:2021-07-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor: 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 和萍 , 许洁 , 李海林 , 王乾 , 杨小亮 , 梁伟华 , 王明杰 , 李从善 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 袁小芳 , 孟步敏 , 张细政 , 王前程 , 李元丰 , 刘迪 , 王帅兵 , 武克轩 , 孙嵩楠 , 谢俊超
Abstract: 本发明公开了一种电池供电物联网装置过压和欠压保护电路,包括低功耗电压基准电路、低功耗迟滞比较电路、逻辑处理及闭锁电路,具有功耗低、可提供迟滞区间之特征,并且能同时提供欠压和过压闭锁。低功耗电压基准电路向低功耗迟滞比较电路提供稳定精准的参考电压Vref。低功耗迟滞比较电路中串联的第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4构成电阻分压器,电池电压一定时,通过调整电阻分压器中各电阻值及其比例,更改第一比较器U1的正输入和第二比较器U2的负输入,设置不同的欠压临界值和过压临界值,从而控制电路功耗。逻辑处理及闭锁电路通过PMOS管Q4连接负载,低功耗迟滞比较电路输出电压VT连接PMOS管Q4的栅极,控制欠压和过压闭锁。
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公开(公告)号:CN118033237A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410168288.7
申请日:2024-02-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor: 申永鹏 , 陈志伟 , 葛亚开 , 王延峰 , 吴成中 , 郭磊磊 , 葛高瑞 , 刘普 , 李海林 , 杨小亮 , 王明杰 , 武洁 , 胡智宏 , 姚雷 , 华显 , 贺振东 , 赵素娜 , 周波 , 黄弘源 , 郭海东 , 耿朝阳
IPC: G01R27/02 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M1/00 , G06F17/11 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种考虑逆变器非线性误差的电机铁损电阻测定方法,包括:建立考虑铁损的永磁同步电机数学模型,推导出电机铁损关于半输入功率与反电动势平方的表达式;考虑寄生电容、死区时间以及其他影响因素对电机相电压的影响,建立包含4个待定参数和临界电流的精确逆变器非线性电压误差模型;采用一种基于数值拟合的补偿方法,对模型中的4个待定参数和临界电流进行数值拟合,得到精确的逆变器非线性电压误差,实现精确的补偿;对永磁同步电机的铁损电阻进行测定,该方法可以在任何负载条件下执行。
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公开(公告)号:CN113285708B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202110598702.4
申请日:2021-05-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor: 孙军伟 , 王春秀 , 张曲遥 , 杨秦飞 , 杨建领 , 肖萧 , 单占江 , 燕奕霖 , 刘娜 , 王英聪 , 王延峰 , 刘鹏 , 凌丹 , 王妍 , 方洁 , 余培照 , 栗三一
IPC: H03K19/0185
Abstract: 本发明提出了一种基于忆阻神经网络的四色猜想电路,用于解决四色猜想理论推导复杂、硬件电路难以实现的问题。本发明包括输入模块、判别模块、保留模块和校正模块,输入模块的输入端子分别与Q端子、数字信号端子相连接,输入模块的输出端子分别与判断模块的输入端子、保留模块的输入端子、校正模块的输入端子相连接,判断模块的输出端子与保留模块的输入端子相连接,保留模块的输出端子、校正模块的输出端子均输出四色猜想电路的输出信号。本发明搭建出基于忆阻神经网络的四色猜想电路,实现了五区域的四着色功能,解决了四色猜想用硬件电路难以实现的问题;证明了忆阻神经网络的包容性强大,为更加复杂的电路设计提供了参考。
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公开(公告)号:CN117195990A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310380568.X
申请日:2023-04-11
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor: 孙军伟 , 兰奇逊 , 翟宇 , 陈柏任 , 高培龙 , 岳乙 , 王英聪 , 凌丹 , 王妍 , 刘鹏 , 黄春 , 王延峰 , 刘娜 , 雷霆 , 方洁 , 余培照 , 张勋才 , 杨飞飞
IPC: G06N3/065 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种带有情绪一致性和遮蔽效应的记忆神经网络电路,非条件刺激信号分别与两个学习模块、抑制模块相连接,积极条件刺激信号分别与一学习模块和两个抑制模块相连接,消极条件刺激信号分别与另一学习模块和两个抑制模块的输入端相连接,情绪刺激信号与情绪模块的输入端相连接,情绪模块的输出端分别与两个抑制模块的输入端相连接,一学习模块输出端与另一反馈模块的输入端相连接,另一反馈模块的输出端与一抑制模块的输入端相连接,一抑制模块的输出端与另一学习模块的输入端相连接。本发明将情绪与巴普洛夫经典条件反射中的遮蔽效应相结合,分别实现了不同情绪的生成与恢复、不同情绪状态对遮蔽过程的影响以及长期遮蔽导致阻塞的功能。
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公开(公告)号:CN116646086A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310656399.8
申请日:2023-06-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进蜻蜓算法的食管鳞癌患者生存风险预测方法,解决了蜻蜓算法搜索能力不足的问题;其步骤为:首先,获取食管鳞癌患者的临床数据,采用K‑M生存分析筛选临床数据,得到与患者生存风险显著相关的重要特征变量;其次,采用改进蜻蜓算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得到基于优化BP神经网络的生存预测模型;然后,将筛选出的重要特征变量作为输入变量,生存状态作为输出变量,完成对基于优化BP神经网络的生存预测模型的训练;最后,将待测试样本数据输入至训练后的基于优化BP神经网络的生存预测模型中,完成生存风险预测。本发明提出的模型能较为准确地判断食管鳞癌患者术后的生存状态,提高风险预测的性能。
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公开(公告)号:CN116611487A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310549203.5
申请日:2023-05-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor: 孙军伟 , 雷霆 , 申益金 , 岳乙 , 高培龙 , 翟宇 , 陈柏任 , 刘鹏 , 王英聪 , 王延峰 , 凌丹 , 王妍 , 黄春 , 杨飞飞 , 刘娜 , 方洁 , 余培照 , 张勋才 , 兰奇逊
Abstract: 本发明提出了一种具有潜伏抑制效应和多遗忘模式的巴甫洛夫联想记忆电路,输入食物刺激信号分别与忆阻的正端、潜伏抑制模块和电压控制模块相连接,输入铃声刺激信号分别与潜伏抑制模块和电压控制模块相连接,输入电击刺激信号与自发恢复模块相连接,潜伏抑制模块和电压控制模块的输出端均与突触模块相连接,突触模块的输出端分别与潜伏抑制模块和电压控制模块相连接,多巴胺神经元模块的输出端与自发恢复模块相连接,自发恢复模块的输出端与多巴胺神经元模块相连接,通过逻辑电路I与最终输出端相连接。本发明实现了潜伏抑制效应下学习速率和遗忘速率的变化,实现了学习和遗忘速率随学习次数增加发生变化;实现了不同电击强度下的暂时性遗忘效果。
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