柔性触觉传感器单元、传感器及其触觉分布监测的方法

    公开(公告)号:CN108760095B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810561180.9

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法;其中,传感器单元包括信号处理单元和多个传感元;所述传感元呈串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元;其中,串接式条带状柔性触觉传感器,包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元;所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构;其中,触觉分布监测的方法包括以下步骤:s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系;s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面,并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。

    一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法

    公开(公告)号:CN109920347A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910162342.6

    申请日:2019-03-05

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法,其中,模拟装置包括摄像机,用于拍摄人体动作或表情;磁性液体演示仪,包括主演示区和多个围绕所述主演示区沿环向均匀分布的外部演示区;上位机,其信号连接所述摄像机与磁性液体演示仪的控制器;模拟方法包括以下步骤:s1.通过所述摄像机拍摄人体动作或表情的图像,并将图像传到所述上位机;s2.所述上位机识别拍摄到的动作或表情图像,将识别出的动作或表情进行编码,并将编码传输到磁性液体演示仪的控制器;s3.所述磁性液体演示仪的控制器根据所述编码产生相应的控制信号,使所述主演示区和外部演示区的磁性液体产生表征该编码所对应的动作或表情的起伏变化。

    一种提高流体混合效果的新型弹性搅拌桨

    公开(公告)号:CN108310997A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810209935.9

    申请日:2018-03-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种提高流体混合效果的新型弹性搅拌桨,其特征在于,包括搅拌轴、刚性搅拌桨、环、弹簧和连接装置;弹性搅拌桨至少有上中下三层,上下两层刚性桨固定在搅拌轴上,中间层可以上下滑动,三层刚性桨通过环与圆柱螺旋压缩弹簧连接;通过电机带动弹性搅拌桨在搅拌槽内转动,使流体获得机械能,强化搅拌槽内物料的混合过程;本发明中的弹簧在搅拌轴和流体的相互作用下,不断地作收缩运动,使中间层的刚性桨在随搅拌轴转动的同时还能上下滑动,破坏流体的混合隔离区,提高流体的湍动程度,增大流体的混沌混合程度。同时,圆柱螺旋压缩弹簧本身的结构特点使得对流体的切割作用更强,能更加有效的破坏搅拌槽中流体较为稳定的结构界面。

    旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法

    公开(公告)号:CN103869097A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410131373.2

    申请日:2014-04-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法,涉及旋转弹姿态测量技术领域,本发明包括传感器单元,所述传感器单元包含两轴加速度传感器;所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路;所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果,运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件,有效减小测量装置体积,降低成本,能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境,并且不受外界电、磁干扰。

    一种轻合金热铆工艺
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101486065A

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200910103180.5

    申请日:2009-02-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种轻合金热铆工艺,在铆接机的铆头周围加装一个感应线圈,感应线圈能与铆头同步上下移动;所述感应线圈在高频感应电源、红外测温仪和温控器的共同作用下实现铆头加热和保温;将待铆接的零件准确定位和固定在铆接机上,再将轻合金铆钉放置于零件的待铆部位,并使铆钉的中轴线与铆接机主轴的中轴线保持一致;启动感应线圈对铆头加热并保温,使铆头的温度保持在高于铆钉塑性变形温度以上;将被加热并保温的铆头与铆钉需要变形的部位接触,使铆钉局部受热至所需的塑性变形温度;铆接机运转并对铆钉施加外力,使铆钉受热的局部产生变形,形成铆接接头。本发明节能,效率高,从而降低生产成本,容易实现自动化控制。

    一种最小化ISI信道中非相干大规模SIMO系统误码率的星座图设计方法

    公开(公告)号:CN110190908B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201910464090.2

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种最小化ISI信道中非相干大规模SIMO系统误码率的星座图设计方法,属于光通信技术领域。该方法包括:S1:建立大规模SIMO系统模型;S2:在接收天线数量有限的情况下,计算ISI信道条件下基于ED的接收机的SER;S3:求解最小化平均符号的误差概率;S4:阈值优化,对判决度量z(t)进行解码。与PAM相比,本发明提出的星座设计方法在在达到相同的误差概率时,所需的接收天线数量可以大大减少,这从硬件实现角度来看是非常有吸引力的,从而使得硬件设计成本更低。

    一种最小化ISI信道中非相干大规模SIMO系统误码率的星座图设计方法

    公开(公告)号:CN110190908A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910464090.2

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种最小化ISI信道中非相干大规模SIMO系统误码率的星座图设计方法,属于光通信技术领域。该方法包括:S1:建立大规模SIMO系统模型;S2:在接收天线数量有限的情况下,计算ISI信道条件下基于ED的接收机的SER;S3:求解最小化平均符号的误差概率;S4:阀值优化,对判决度量z(t)进行解码。与PAM相比,本发明提出的星座设计方法在在达到相同的误差概率时,所需的接收天线数量可以大大减少,这从硬件实现角度来看是非常有吸引力的,从而使得硬件设计成本更低。

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