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公开(公告)号：CN113129612A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110424746.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08 , G07C11/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种汽车安全性能检测线车辆预排队方法，包括以下步骤：获取待检测车辆节点的车辆检测任务；计算任意两个车辆节点的检测周转时间；通过调度算法对任一车辆节点形成该车辆节点的车辆排队顺序；对车辆排队顺序调整至所有的车辆排队顺序相同时，则为最优车辆检测排队序列并计算最短检测周转时间。本发明根据车辆检测任务对任意两个车辆节点计算两个车辆节点的检测周转时间，通过调度算法对车辆节点进行排序，使车辆节点在工位检测的时间最短，减少工位空闲等待时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107240252B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710313966.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种交叉口的主动式车辆调度方法，该方法包括以下步骤：步骤一，监测车辆信息；步骤二，根据车辆信息组织车队；步骤三，整合同相位车队；步骤四，构造车队调度序列；步骤五，获得最优车队调度序列；步骤六，拆分重叠车队；步骤七，按照拆分策略进行主动式车辆调度；步骤八，无等待主动式车辆调度；步骤九，执行固定配时方案。本发明利用建立二叉树的方法进行车队调度序列的构造，进而寻找最小旅行时间对应的序列，其效率优于以全排列的形式逐一筛查。对于无法实现无等待通行的交通情景，提出了对重叠车队进行拆分的方法，通过该方法，对于符合条件的车辆分布，可实现其无等待通行，并获得最短的旅行时间。
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公开(公告)号：CN109213755A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811194158.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于时空序列的交通流数据清洗与修复方法，包括以下步骤：对实时接收到的交通流信息按照固定格式存储于脏数据存储模块；采用数据清洗模块对脏数据存储模块内的交通流信息进行清洗得到清洗后的数据；采用数据修复模块对清洗后的数据建模并进行数据修复，得到修复数据；将修复数据存储于干净数据存储模块。本发明通过简化交通流数据清洗过程，采用时间与空间并行分析方法，将细胞传输模型与卡尔曼滤波算法运用于交通流数据修复，方便、快捷、准确的进行交通流数据清洗、处理及修复工作，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN103941259B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410150609.7
申请日：2014-04-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种具备高抗干扰性的超声波测距方法与测距装置，通过伪码对正弦波发生器产生的正弦波信号进行频率调制，产生发射超声波并发射，对超声回波进行回波鉴频解调，实现了回波的识别，使得检测更加准确，另外，由于伪码具有良好的自、互相关特性，一般应用在扩频通信中，表现出良好的抗噪声干扰、抗相互串扰等性能，因此，能够克服超声波相互串扰问题，使得结果准确，进一步，由于采用FFT技术，使用少量的采样数据就可准确地解调出接收波，在保证频率分辨率的同时，缩短了对接收波的数据采集时间，大大改善了测距装置工作的实时性，为自主移动机器人实现准确快速测距定位提供了一种高效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103280113A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310167669.5
申请日：2013-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明属于城市交通控制领域，提供了一种自适应的交叉口信号控制方法，该方法通过安装车辆监测器来检测车辆数，获得车辆排队长度，通过上周期的交叉口车辆排队长度来确定下周期的信号控制策略。利用城市中已铺设的车辆检测器获取交通流数据并计算各车道的排队长度，根据排队长度的不同比例动态调整下一周期的信号配时方案。该方法以周期为单位进行配时方案的计算，运算量小，且能达到交叉口信号根据车流密度实现自适应控制的目的。此外，该方法算法简单，对硬件和工程量要求较低，方便推广。
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公开(公告)号：CN117807413B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310993736.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/211 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/096 , G06N3/049 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法，涉及交通车辆轨迹预测技术领域，包括如下的步骤：基于车载传感器和公开的自然驾驶数据集，采集车辆行车信息；对车辆行车信息进行预处理得到预处理车辆行车信息；对预处理车辆行车信息采用随机森林算法构建数据集；根据车辆数据的特点以及车辆换道轨迹预测需求通过训练模型预测车辆换道轨迹。本发明增加训练数据的丰富性，提高模型的泛化能力，采用属性随机选择技术避免了其他属性对于分类效果的影响，提高模型的鲁棒性，降低了发生过拟合的风险，降低模型运行的时间和资源消耗。
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公开(公告)号：CN113053141A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110306165.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于CV数据的自适应交通信号控制方法，包括以下步骤：对实时接收到的CV数据储存于CV数据存储模块并作为当前周期CV数据；利用当前周期CV数据计算下一周期的相位顺序与相位分配时间；利用计算的相位顺序以及相位分配时间对信号进行控制并获取数据反馈；释放当前周期CV数据，将下一周期的CV数据重新储存，将数据反馈存储于数据反馈存储模块。本发明还提供基于CV数据的交通信号控制装置。本发明根据存储的数据对当前的交通流进行预测，根据得到的相位信息对交通流进行控制得到数据反馈；本发明在获得最优控制决策的同时得到了数据反馈即了解了控制方法的有效性，使得控制更加有效。
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公开(公告)号：CN112382098A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110032765.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例中的交通拥堵检测方法应用于路侧单元RSU，包括：获取驶入路侧单元RSU检测区域内各车辆的车辆信息；根据车辆信息计算第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数用于表示RSU检测区域的交通拥堵情况；获取目标区域内各RSU的多个第一拥堵指数；其中，目标区域包括多个RSU检测区域；根据所述多个第一拥堵指数计算第二拥堵指数；其中，所述第二拥堵指数用于表示所述目标区域的交通拥堵情况。通过上述技术手段，使得交通数据的计算效率和稳定性提升，从而提高交通拥堵水平检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112286959A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911002780.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种单类客车发车间隔优化建模方法，包括以下步骤：对源数据分类提取获得单类客车单条线路的运营信息；对运营信息进行建模获得单类客车运营收益、单类客车运营总成本以及乘客候车成本；根据单类客车运营利润最大化及乘客候车成本最小化进行加权建模得到单类客车发车间隔优化模型。本发明还公开一种单类客车发车间隔优化建模装置。本发明根据有限的客车配置，综合考虑客运公司的盈利和乘客候车时间，建立客车发车间隔优化模型，计算最优的客车发车时间；可以根据客流量动态调整，从而改善传统的客车调度方式的弊端，提高车运公司的收益并降低乘客的候车时间。
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