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公开(公告)号：CN119580220A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411616278.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于图像分割的道路交通标志检测方法，该方法包括采集道路交通标志图像，并对其进行预处理，得到道路交通标志数据集，基于改进后的UNet分割网络构建道路交通标志检测模型，基于道路交通标志数据集对道路交通标志检测模型进行训练，将采集的道路交通标志图像输入训练后的交通标志检测模型，进行效果测试。本发明不仅能够实现高精度的交通标志检测，还具备较强的实时性和适应性，适用于自动驾驶、智能交通管理等多个领域，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119580219A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411616277.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像语义理解的道路交通标志识别方法，该方法包括基于图像采集设备进行图像采集，对采集到的图像进行预处理，构建道路交通标志数据集，基于Blip网络构建道路交通标志检测模型，并基于道路交通标志数据集对该模型进行训练，得到训练后的道路交通标志检测模型，基于道路交通标志数据集对训练后的道路交通标志检测模型进行效果测试。本发明可以对道路交通标志进行识别并从颜色、形状以及组成等方面对标志生成语句描述，从宏观角度识别出车道类型避免了对已标注标志的依赖，能够在复杂环境下实现高效、准确的交通标志识别，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN119514308A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411122460.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/092 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆测试场景的生成方法、系统、设备及介质，涉及危险场景生成技术领域，该方法包括：基于车道坐标系统生成初始场景；搭建单向单车道跟驰场景；具体包括：基于初始场景创建道路和车辆；车辆包括基于IDM模型的自动驾驶车辆和智能体车辆；搭建单向双车道切车场景；具体包括：基于初始场景创建双车道和车辆；车辆包括基于IDM模型的自动驾驶车辆和智能体车辆；根据搭建的单向单车道跟驰场景与单向双车道切车场景，生成用于自动驾驶车辆测试的危险场景；该方法通过高效、准确地生成自动驾驶系统的危险场景，以加速测试和验证自动驾驶系统在复杂和高风险环境中的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN118427094A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540988.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种嵌入式系统模糊测试方法、系统、设备及存储介质，测试方法包括根据测试需求在被测嵌入式系统的程序中配置源程序ITM组件的追踪功能，以及配置源程序DWT追踪组件中的指令地址比较功能和时钟周期计数功能；构造PC采样解码器以解码ITM组件输出的数据流信息，并在PYNQ平台上动态加载；运行源程序，并根据二叉节点选择策略从被测程序的程序控制流图中选择相应数量的基本块，使用GDB工具分别将基本块起始地址写入硬件断点寄存器和DWT比较器；使用PC采样解码器获得PC采样的覆盖结果，通过覆盖率收集情况判断被测程序的执行情况和测试用例的有效性。本发明基于调试与追踪接口以及PYNQ平台实现了对嵌入式系统灵活测试。
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公开(公告)号：CN117789458A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311670317.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/0968 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能网联道路交通系统能耗排放检测分析方法以及电子设备，该检测方法包括，获取交通数据流中的第一宏观交通数据和第一微观交通数据；将第一宏观交通数据和第一微观交通数据分别输入到宏观能耗排放模型和微观能耗排放模型中，得到宏观能耗排放基准和微观能耗排放基准；分别对第一宏观交通数据和第一微观交通数据进行处理，得到第二宏观交通数据和第二微观交通数据；将第二宏观交通数据和第二微观交通数据分别输入到宏观能耗排放模型和微观能耗排放模型中，分别得到第一融合数据和第二融合数据；根据宏观能耗排放基准、微观能耗排放基准、第一融合数据和第二融合数据，得到交通能耗排放的准确检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111859618B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010547525.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法，通过构建虚拟三维场景，包括车辆、道路、建筑物、树木、侧向净空、涉水路段、龙门架，并以场景中的人、动物、天气环境、光照条件以及信号灯和包含微观交通仿真软件生成的交通流数据作为虚拟对象；将人为控制的模拟驾驶车辆、真实环境中的智能网联车辆的车载单元、路侧单元以及无人车台架传递的驱动数据作为真实对象；三者共同构成具有闭环形态的交通仿真测试系统，测试系统的功能主要包括对主体对象的性能评估和驾驶行为分析等。
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公开(公告)号：CN117111578A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311060753.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 长安大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种自动驾驶系统探测盲区导向模糊测试方法及系统，方法包括随机生成多个初始场景，在模拟器中运行，并分别计算适应度得分，根据各个场景对应得分情况，对场景中交通参与者各时间节点的瞬时速度与变道情况进行变异；将经过变异的场景作为新的用例在模拟器中运行，获得新的适应度得分，基于新的得分再次进行变异，重复若干次后，选取得分大于均值的场景进行局部搜索，得分小于均值的场景进行随机重启；对得分小于均值的场景，计算各场景间的相似度，保留相似度最低的几个场景对初始场景更新，并再次进行前述步骤；基于适应度较高的场景中的参数再次变异，保留变异前后得分较高的场景作为输出场景。本发明解决了生成场景单一、测试效率低等问题。
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公开(公告)号：CN116980670A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310786388.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/43 , H04N21/4363 , H04W4/44 , H04W4/46 , G10L15/22 , G10L15/30
Abstract: 本发明公开了一种混合交通流环境下基于智能座舱的车外交互方法，该方法在智能网联汽车或无人驾驶车的后挡风玻璃上安装背投膜，在驾驶室安装平板电脑和微型投影仪，平板电脑与微型投影仪无线连接传输数据，平板电脑接收V2X信息，并能对驾驶员语音输入内容进行语音识别；微型投影仪将所述平板电脑传来的V2X信息或者无人车的驾驶意图与语音识别结果投影至后挡风玻璃的背投膜上，实现投影仪背投，向后方车辆驾驶员传递交互信息。在确保驾驶员安全驾驶的前提下提供了更加智能化、人性化的交互体验，且对于用户学习能力也无较高要求，设备价格相对便宜，使用门槛低，能够满足大众的需求。
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公开(公告)号：CN115880884B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211165614.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法，包括以下步骤：S1，将高速公路匝道路段分为正常行驶路段、编队形成路段和加速汇入路段；S2，智能网联车和人驾跟驰车辆在编队形成路段形成车辆编队；S3，计算车辆编队完全到达汇入点S的时间区间[tmin,tmax]；S4，对主干道智能网联车与匝道路段上的智能网联车进行协同控制，在主干道为匝道上的编队车辆预留出汇入间隙；S5，车辆编队汇入主干道。本发明依靠车联网技术提前获取高速公路主干道和下游合流区的交通状况，通过控制智能网联车的速度引导匝道车辆安全汇入高速公路主干道，避免出现驾驶员仅仅根据自身的驾驶经验和周围的驾驶环境寻找汇入主干道的时机的情况。
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公开(公告)号：CN116580523A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310425294.1
申请日：2023-04-19
Abstract: 本发明公开了一种交通能耗监测与管理方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：从交通监控中获取视频图像，并定位及跟踪视频图像内的车辆；提取定位车辆的车辆信息，车辆信息至少包括车辆的车重信息、车型信息、动力类型信息；对视频图像中的车辆进行测速，得到车辆的速度信息；根据车辆信息和速度信息对车辆的耗能值、污染值进行计算，得到计算结果；将计算结果上传至预定的决策端口；在决策端口内根据计算结果生成决策，并将决策发送至预定接收端，决策包括城市交通综合优化决策、高能耗车辆预警、高污染车辆预警；本发明能够解决混合动力异构交通场景的汽车能耗损失及污染的计算问题，实现对城市区域车辆的能耗及污染的监测量化。
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