具有快速导热结构的小型转子陀螺

    公开(公告)号:CN111102971B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201911369913.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 提供一种具有快速导热结构的小型转子陀螺,包括陀螺外壳,陀螺外壳内部组装有陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩发生器和双轴角度传感器,陀螺电机、力矩发生器、双轴角度传感器和陀螺外壳的外形结构均采用球形对称结构,陀螺外壳内部的部件组装完成后进行抽真空充氦气,陀螺内环组件包括内环架,陀螺电机与内环架上均设有散热结构。本发明采用紧凑的球形对称设计,同时结合氦气进密封和局部散热结构,提高了小型转子陀螺的散热性能,延长陀螺使用寿命,具有强的环境适应性、可靠性高、跟踪测量速率范围大,保证陀螺的各项性能指标均达到了主机的研制要求。

    带有输电装置且具有小角度工作范围的小型转子陀螺

    公开(公告)号:CN111089574A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911369885.1

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 提供一种带有输电装置且具有小角度工作范围的小型转子陀螺,包括球型陀螺外壳,球型陀螺外壳内部组装有球型陀螺电机、内环组件、外环组件、力矩发生器和双轴角度传感器,内环组件和外环组件相互垂直交叉安装于陀螺外壳中,球型陀螺电机安装于内环组件和外环组件中间,在球型陀螺外壳内部以球型陀螺电机为中心上、下均安装有力矩发生器和双轴角度传感器,球型陀螺电机的定子绕组接线端通过导电游丝结构绕过内环组件和外环组件与外部电源连接。本发明针对小型转子陀螺,采用导电游丝输电装置取代了传统导电滑环输电装置,突破性地减小了陀螺体积和质量,结构简单、工艺性好,提高了陀螺的可靠性高,达到了降本增效的经济性要求。

    具有锁定解锁机构的陀螺

    公开(公告)号:CN105203090A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510684913.4

    申请日:2015-10-21

    CPC classification number: G01C19/26 G01C19/04

    Abstract: 提供一种具有锁定解锁机构的陀螺,具有壳体,壳体中部设有内外环组件和内三环电刷座组件,壳体一侧设有外四环导电环和电位计,内外环组件的锁片上设有锥形锁定孔,壳体一侧设有与锥形锁定孔卡合将陀螺内外环锁定的锁定解锁机构,锁定解锁机构包括底座,底座中部设有摇臂轴,摇臂轴上设有摇臂装置,摇臂轴一端设有卡棍,摇臂轴一侧的底座上设有电磁铁组件和卡片,电磁铁组件一端设有衔铁,卡片通过大支轴与底座转动连接,卡片一端卡入衔铁上的凹槽内,卡片另一端与卡棍一端压接。本发明确保陀螺在解锁后投入一次性使用和短时工作中累积误差最小,保证陀螺工作精度,体积小,结构紧凑,性能可靠,耐高过载,制造成本低。

    全胶接动平衡陀螺电机

    公开(公告)号:CN104967242A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510323245.2

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 提供一种全胶接动平衡陀螺电机,电机定子轴通过高速轴承支撑在端盖内,电机定子组件与电机定子轴过盈配合,鼠笼与电机转子过盈配合后套装在电机定子组件上并随之高速旋转,高速轴承内圈与电机定子轴配合处为间隙配合且两者之间涂抺抗蠕变胶,高速轴承外圈与端盖配合处也为间隙配合且两者之间也涂抺抗蠕变胶,鼠笼两侧端部与电机转子配合处涂抺抗蠕变胶,电机转子轮缘与端盖轴颈头部配合处也涂抺抗蠕变胶,在高速轴承内端面上设有轴承自扶正装置。本发明采用全胶接固化连接方式替代螺纹连接,改变了需要在整个陀螺电机装配好后再上动平衡机进行动平衡的反复拆装模式,使陀螺电机的动平衡精度、可靠性、合格率和生产效率均得以大幅度提高。

    球形对称陀螺
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108036782B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201711324775.4

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 提供一种球形对称陀螺,具有陀螺电机,与陀螺电机关联的陀螺内环组件和陀螺外环组件,以陀螺电机为中心对称安装的球形力矩器和球形角度传感器,且陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩器和角度传感器均组装于封闭的壳体内,所述陀螺电机为球形对称,并组装于与其呈同球心不同直径呈球形对称的陀螺房内;与陀螺房和陀螺电机同球心,由内向外设置有与陀螺房和陀螺电机呈同一同球心不同直径球形对称结构双轴式的力矩器、差动式的角度传感器和壳体。本发明通过将陀螺总体结构采用更为紧凑的球形对称结构设计,来最大限地地缩小转子陀螺整体以及沿陀螺电机轴向各部件的安装间隙,满足转子陀螺小型化、轻量化、高精度高性价比的市场需求,填补国内市场技术空白。

    球形对称陀螺
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108036782A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711324775.4

    申请日:2017-12-13

    CPC classification number: G01C19/02 G01C19/08

    Abstract: 提供一种球形对称陀螺,具有陀螺电机,与陀螺电机关联的陀螺内环组件和陀螺外环组件,以陀螺电机为中心对称安装的球形力矩器和球形角度传感器,且陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩器和角度传感器均组装于封闭的壳体内,所述陀螺电机为球形对称,并组装于与其呈同球心不同直径呈球形对称的陀螺房内;与陀螺房和陀螺电机同球心,由内向外设置有与陀螺房和陀螺电机呈同一同球心不同直径球形对称结构双轴式的力矩器、差动式的角度传感器和壳体。本发明通过将陀螺总体结构采用更为紧凑的球形对称结构设计,来最大限地地缩小转子陀螺整体以及沿陀螺电机轴向各部件的安装间隙,满足转子陀螺小型化、轻量化、高精度高性价比的市场需求,填补国内市场技术空白。

    具有快速导热结构的小型转子陀螺

    公开(公告)号:CN111102971A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911369913.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 提供一种具有快速导热结构的小型转子陀螺,包括陀螺外壳,陀螺外壳内部组装有陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩发生器和双轴角度传感器,陀螺电机、力矩发生器、双轴角度传感器和陀螺外壳的外形结构均采用球形对称结构,陀螺外壳内部的部件组装完成后进行抽真空充氦气,陀螺内环组件包括内环架,陀螺电机与内环架上均设有散热结构。本发明采用紧凑的球形对称设计,同时结合氦气进密封和局部散热结构,提高了小型转子陀螺的散热性能,延长陀螺使用寿命,具有强的环境适应性、可靠性高、跟踪测量速率范围大,保证陀螺的各项性能指标均达到了主机的研制要求。

    全胶接动平衡陀螺电机

    公开(公告)号:CN104967242B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201510323245.2

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 提供一种全胶接动平衡陀螺电机,电机定子轴通过高速轴承支撑在端盖内,电机定子组件与电机定子轴过盈配合,鼠笼与电机转子过盈配合后套装在电机定子组件上并随之高速旋转,高速轴承内圈与电机定子轴配合处为间隙配合且两者之间涂抺抗蠕变胶,高速轴承外圈与端盖配合处也为间隙配合且两者之间也涂抺抗蠕变胶,鼠笼两侧端部与电机转子配合处涂抺抗蠕变胶,电机转子轮缘与端盖轴颈头部配合处也涂抺抗蠕变胶,在高速轴承内端面上设有轴承自扶正装置。本发明采用全胶接固化连接方式替代螺纹连接,改变了需要在整个陀螺电机装配好后再上动平衡机进行动平衡的反复拆装模式,使陀螺电机的动平衡精度、可靠性、合格率和生产效率均得以大幅度提高。

    具有锁定解锁机构的陀螺
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105203090B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510684913.4

    申请日:2015-10-21

    Abstract: 提供一种具有锁定解锁机构的陀螺,具有壳体,壳体中部设有内外环组件和内三环电刷座组件,壳体一侧设有外四环导电环和电位计,内外环组件的锁片上设有锥形锁定孔,壳体一侧设有与锥形锁定孔卡合将陀螺内外环锁定的锁定解锁机构,锁定解锁机构包括底座,底座中部设有摇臂轴,摇臂轴上设有摇臂装置,摇臂轴一端设有卡棍,摇臂轴一侧的底座上设有电磁铁组件和卡片,电磁铁组件一端设有衔铁,卡片通过大支轴与底座转动连接,卡片一端卡入衔铁上的凹槽内,卡片另一端与卡棍一端压接。本发明确保陀螺在解锁后投入一次性使用和短时工作中累积误差最小,保证陀螺工作精度,体积小,结构紧凑,性能可靠,耐高过载,制造成本低。

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