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公开(公告)号：CN119563462A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411702491.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 潘志国 , 邱保华 , 杨然兵 , 李永山 , 张还 , 张健 , 邵珠和 , 赵子昊 , 金涛 , 段森 , 李耀 , 杨正 , 郭翔 , 徐志伟 , 高佳钊 , 冯黎明 , 裴晓宇
IPC: A01D91/02 , A01D51/00 , G06T7/73 , G06V20/56 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于PLP‑net的马铃薯捡拾收获方法，其包括S1.捡拾收获机器人移动至未捡拾区域；S2.基于PLP‑net算法识别待捡拾的马铃薯；S3.对待捡拾的马铃薯进行平面位置和抓取深度的定位和计算；S4.制定马铃薯抓取策略并向抓取装置发送命令；S5.抓取完成后判断是否为该区域内最后一个马铃薯；S6.判断是否存在未捡拾区域。本发明提出一整套完整的马铃薯识别和收获方案，能够有效提高马铃薯收获过程的自动化程度和收获质量；采用PLP‑net算法对马铃薯进行识别，一方面为并联机械手提供抓取对象及抓取策略，保证抓取精确度和抓取效率，另一方面为分级推移装置对马铃薯进行分级提供依据，抓取完成后直接进行果实分级，提高收获效率和质量。
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公开(公告)号：CN119422534A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411767637.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及应用北斗定位的农作物联合播种机及工作流程，包括主机架以及与主机架铰接的后机架；在主机架上设置有主动前行的主轮组；在后机架上设置有随动前行的地轮件；在主机架上设置有犁铧组件；在犁铧组件前方设置有前破土组件，用于破表土层；在主机架上设置有种子箱体组件及设置在种子箱体组件一侧的泥肥组件；种子箱体组件在犁铧组件后方；地轮件在种子箱体组件后方；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN119169458A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411223670.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 青岛农业大学 , 凯盛浩丰农业集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提出了一种基于机器视觉的作物病虫害监测预警方法及系统，该方法包括：基于当前区域获取作物信息，所述作物信息包括作物播种时间、作物位置、作物品种中的至少一种；基于所述作物信息确定作物的生长信息；基于所述当前区域、所述作物信息、所述生长信息确定所述当前区域的预设人员信息；基于所述预设人员信息和实际人员信息确定第一差值；基于所述第一差值和第一阈值确定第一风险；基于所述第一风险确定预警指令。
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公开(公告)号：CN111670701B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010667331.6
申请日：2020-07-13
IPC: A01F29/10 , A01F29/06 , A01F29/12 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/22 , B02C23/10 , B02C23/14 , B02C23/16 , B07B1/28 , B07B1/00 , B07B1/42 , B07B1/46 , B02C21/02 , B08B15/04 , B04C9/00 , B65G45/10
Abstract: 本发明公开了一种花生秧除膜揉丝机，包括机箱、防堵进料装置、初粉碎装置、双排膜筛分装置、推送式螺旋防堵回料装置、吸风箱、旋风分离器和出料装置，所述防堵进料装置设于机箱一侧，所述初粉碎装置设于机箱内，所述双排膜筛分装置设于机箱内，推送式螺旋防堵回料装置设于双排膜筛分装置的末端和防堵进料装置之间，所述吸风箱设于机箱上端，所述旋风分离器设于机箱侧壁上，所述出料装置设于双排膜筛分装置末端且设于机箱远离防堵进料装置的一侧壁上。本发明属于秸秆粉碎机械技术领域，具体是提供了一种高效实现花生秧揉丝以及去膜、避免堵塞，采用双排膜筛分装置提高去膜效果、高效去土，减少能量损耗的花生秧除膜揉丝机。
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公开(公告)号：CN111386845B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010369301.7
申请日：2020-05-04
IPC: A01D45/06 , A01D43/10 , A01D43/06 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D57/20 , D01B1/22 , D01B1/18 , D01B1/38 , D01B1/32 , D01B1/36 , D01B1/46
Abstract: 本发明公开了一种汉麻收获机，包括位于机器最前端的可将汉麻切割的切割导向装置，可将汉麻导入和放平的喂入装置，将已放平的秸秆敲碎、分离出鲜麻纤维的皮杆分离装置，将分离出的鲜麻纤维收集起来的鲜麻纤维收集装置，所述皮杆分离装置包括直齿碎茎辊，震动锤装置，螺旋齿碎茎辊，中间输送皮带，末端输送皮带，所述皮杆分离装置通过双滚筒齿轮，齿与齿之间的啮合工作实现茎杆碾压抽丝效果，采用了两级挤压和一次拍打的过程，使其抽丝过程更加彻底。一体化完成汉麻收获过程中收割、放平、皮杆分离、收集，提高了自动化，获得优质汉麻纤维，为后续加工提供原材料保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110876298B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911247670.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 海南大学 , 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。
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公开(公告)号：CN118379726B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
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公开(公告)号：CN117270535A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238971.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法，系统包括：导航模块、主控制器、上位机交互平台和电源模块；导航模块用于获取履带式薯类联合收获机的导航信息；上位机交互平台用于对履带式薯类联合收获机的辅助导航控制的参数设定、导航路线设定；主控制器用于基于导航信息、导航路线以及辅助导航控制的参数，进行履带式薯类联合收获机的实时导航控制，实现履带式薯类联合收获机的田间作业辅助导航；电源模块用于为各部分提供电源。本发明针对履带式薯类联合收获机在田间的辅助导航收获作业，通过配合挖掘铲深度调整、行驶速度等因素设计自适应导航控制算法，完成履带式薯类联合收获机收获作业时的辅助导航功能。
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公开(公告)号：CN114027063A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111262415.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及温室基质栽培智能水肥药气决策系统，其包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作。棚架体采用钢结构架体或铝镁合金架体；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN114027062A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111261959.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及温室基质栽培智能水肥药气决策方法，其包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作。棚架体采用钢结构架体或铝镁合金架体；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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