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公开(公告)号：CN111512738B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010568862.X
申请日：2020-06-19
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明公开的属于育种技术领域，具体为一种育种试验种绳机，其包括：锥体格盘式排种器、成槽装置、捻绳装置、机架、卷绳装置、主传动轴、变速箱和电动机，所述锥体格盘式排种器设置在成槽装置顶部，所述成槽装置设置在机架顶部右侧，所述捻绳装置设置在机架顶部中央位置，所述卷绳装置设置在机架顶部左侧，所述主传动轴、变速箱和电动机设置在机架架体内部，能够排种均匀，不易混种，满足育种的需求，减少人工投入，提高播种效率，为实现小区育种、精量播种提供保障，便于操作，提高工作人员育种效率。
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公开(公告)号：CN110876296B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911247693.3
申请日：2019-12-09
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王凤婕 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机防缠绕滚筒装置，包括固定板、联动杆、滚筒、齿轮、分离板、切割片、复位弹簧、拆卸板、拣选轮、拣选块、辅助板、限位杆、限位轴板和限位轮，两个所述固定板的相视一侧与多个所述联动杆连接，所述滚筒套接在联动杆的外壁，所述分离板的两端安装在两个所述固定板的外壁，所述拆卸板安装在分离板的底部，两个所述辅助板通过限位杆安装在拣选块的内壁，所述限位轴板的两端安装在两个所述固定板的相视一侧，所述限位轮套接在限位轴板的外壁,通过装置上分离板和底部切割片及拣选块等装置的设置，实现对土豆大小进行拣选的同时对藤蔓进行切割去除的目的，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN111692875B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010667266.7
申请日：2020-07-13
Abstract: 本发明公开了一种梯形带式辣椒干燥机，包括送料机构、第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置，所述第一干燥装置设于送料机构末端，所述缓苏机构设于第一干燥装置末端，所述第二干燥装置设于缓苏机构末端，所述收集装置设于第二干燥装置末端，所述第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置呈阶梯状依次排列。本发明属于农产品干燥技术领域，具体是提供了一种实用性高、提高辣椒的干燥品质以及干燥的均匀性，阻止外界粉尘干扰，保证辣椒色泽，同时还可以保证辣椒干燥速率和均匀性的最佳参数、保证辣椒全面干燥的梯形带式辣椒干燥机。
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公开(公告)号：CN116267064B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
Abstract: 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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公开(公告)号：CN117270535B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311238971.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法，系统包括：导航模块、主控制器、上位机交互平台和电源模块；导航模块用于获取履带式薯类联合收获机的导航信息；上位机交互平台用于对履带式薯类联合收获机的辅助导航控制的参数设定、导航路线设定；主控制器用于基于导航信息、导航路线以及辅助导航控制的参数，进行履带式薯类联合收获机的实时导航控制，实现履带式薯类联合收获机的田间作业辅助导航；电源模块用于为各部分提供电源。本发明针对履带式薯类联合收获机在田间的辅助导航收获作业，通过配合挖掘铲深度调整、行驶速度等因素设计自适应导航控制算法，完成履带式薯类联合收获机收获作业时的辅助导航功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117643211A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410060688.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及马铃薯排种设备领域，尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯，第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯；S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯，第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时，第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内，完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种，能够满足在高速作业下的连续补种需求，有效避免补种系统卡堵现象；采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN110603962B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201911072425.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种花生秧蔓自动打捆包膜装置，包括盘架、包膜装置、控制装置、防护罩、打捆装置、绕绳捆扎机构、输送带和动力传输机构，所述盘架安装在包膜装置的底部，所述包膜装置包括包膜台、包膜电机和切膜装置，多个所述打捆钢辊的两端与齿轮传动装置连接，所述齿轮传动装置与动力传递装置连接，所述第二气压传动装置的底部与传感器连接，所述第二气压传动装置的顶部与齿轮传动装置连接，所述绕绳捆扎机构安装在打捆装置的顶部，所述输送带安装在打捆装置的后侧底部，所述动力传输机构安装在输送带的底部,通过装置上的打捆装置的设置实现与花生收获机联动使用，同时实现对花生蔓进行自动打捆的目的，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN116267064A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
Abstract: 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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公开(公告)号：CN110754186B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911154329.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机，其包括：机架；用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置安装在机架上，并通过传动装置与地轮传动连接；用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过传动装置与地轮传动连接。本发明采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性。
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公开(公告)号：CN112470626A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011465906.2
申请日：2020-12-09
Abstract: 本发明公开了一种小区育种勺轮式精播排种器，包括播种外固定体、变速器、勺轮盘、隔盘、排种盘、护种盘、种子漏斗和清种口，所述播种外固定体包括驱动腔和勺轮排种腔，所述变速器设于驱动腔内，所述变速器输出端设有驱动轴，所述驱动轴可转动设于勺轮排种腔内，所述护种盘固接设于驱动轴上，所述排种盘固接设于驱动轴上，所述勺轮盘设于驱动轴上，所述勺轮盘圆周侧边圆周等间距均匀分布设有种勺，所述隔盘设于勺轮盘和排种盘之间，所述排种盘圆周侧边分布设有多组排种凹槽。本发明属于农业机械设备技术领域，具体是提供了一种可自动清种、避免混种、便于控制株距、有效避免重播和漏播问题的小区育种勺轮式精播排种器。
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