数模混合神经编码电路
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119962602A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510048303.9

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种数模混合神经编码电路,包括:积分器,用于接收电流信号,所述积分器对电流信号进行积分,以模拟膜电容的积分效果,从而引起膜电位升高;比较器1和比较器2,用于判断膜电位的阈值,当膜电位高于正阈值时,比较器1输出高电平,当膜电位低于正阈值时,输出为低电平,比较器1的输出即为P脉冲序列;当膜电位低于负阈值时,比较器2输出为高电平,当膜电位高于负阈值时,输出为低电平,比较器2的输出即为N脉冲序列;不应期模块,用于接收经过逻辑与操作之后的P脉冲序列或N脉冲序列,并通过复位开关实现所述积分器的复位归零。本发明实现的神经编码电路具有更高的生物相似性和电子兼容性。

    一种基于兰纳琼斯势的无人机集群的一致性控制方法

    公开(公告)号:CN119882781A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510112959.2

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于兰纳琼斯势的无人机集群的一致性控制方法,所述方法包括:获取无人机集群的质点动力学模型,并在此基础上设计无人机个体控制律;根据无人机集群的初始状态数据,利用无人机个体控制律对无人机进行受力分析,并对无人机个体控制律进行更新,得到更新后的无人机个体控制律;基于更新后的无人机个体控制律对无人机进行控制移动,得到无人机集群移动后的状态数据;根据所述移动后的状态数据进行无人机集群是否具有一致性的判断;若无人机集群不具有一致性,则将移动后的状态数据作为初始状态数据,重复上述步骤,直至无人机集群具有一致性;本发明能够有效实现无人机集群的一致性控制。

    一种桩腿旋转齿环锁定机构

    公开(公告)号:CN114990990B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202210710640.6

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种桩腿旋转齿环锁定机构,包括:平台、固桩架、旋转齿环和锁定机构;旋转齿环连接于平台上,固桩架连接有与旋转齿环相适配的锁定机构;锁定机构包括:锁定齿块、导向机构和驱动机构;锁定齿块在驱动机构配合作用下沿导向机构向旋转齿环内侧往复运动,带动锁定齿块与旋转齿环啮合连接或脱离连接,用于锁定和解锁旋转齿环,控制固桩架相对于平台的旋转角度位置。本发明能够实现高架栈桥桩腿这样的细长结构以折叠方式装载,解决了高架栈桥模块输运中的装载运输难题,且保障桩腿结构具有有效的刚度与强度,能够实现待运输设备在既定海况与岸滩条件下的安全卸载上陆。

    一种物理感知的雾天场景下红外与可见光图像融合方法及系统

    公开(公告)号:CN119863680A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411826497.2

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种物理感知的雾天场景下红外与可见光图像融合方法及系统,属于图像处理技术领域。其方法包括:获取雾天场景下的红外图像和可见光图像;将所述红外图像和可见光图像输入预先构建的图像融合模型,输出图像融合结果;所述图像融合模型的处理步骤包括:对所述红外图像和可见光图像进行连接,得到输入特征图;将所述输入特征图进行特征混合重组,得到重组特征;将所述重组特征分别进行特征增强和特征剥离,得到红外光全局感知矩阵和可见光去雾矩阵;根据所述红外图像、可见光图像、红外光全局感知矩阵和可见光去雾矩阵,得到图像融合结果。本发明能够实现图像纹理细节增强和融合图片的高质量生成。

    一种时域电磁场计算方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119829882A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411738172.9

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提出了一种时域电磁场计算方法,属于电磁场计算技术领域。其包括:根据应用场景下的电磁场信息构建二维Maxwell方程组;将二维Maxwell方程组变换为一个Laguerre域的矩阵形式的Maxwell方程;在矩阵形式的Maxwell方程一侧添加高阶微小误差项,得到变换后的Maxwell方程;利用分步求解法对变换后的Maxwell方程进行求解,得到Laguerre域的电场分量和磁场分量;基于Laguerre域的电场分量和磁场分量得到时域的电场分量和磁场分量。本发明方法能够大大提高时域电磁场计算效率,降低计算内存消耗。

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