一种起落架旋转定位拧紧装置及方法

    公开(公告)号:CN119635259A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411583544.5

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明提供一种起落架旋转定位拧紧装置及方法。所述起落架旋转定位拧紧装置包括对接装置和调整装置,所述对接装置包括第二基座和沿所述第二基座在X轴上位移的拧紧机构,所述拧紧机构包括第一基座、拧紧轴和拧紧套筒,所述第一基座滑动连接于所述第二基座上,所述拧紧轴安装于所述第一基座上,所述拧紧轴的动力输出端与所述拧紧套筒套接,所述第一基座上还连接有用于将所述拧紧套筒轴向推出的推板;所述调整装置上设有能开合的夹腔,所述夹腔旋转以实现第一位置和第二位置,在第一位置时,所述夹腔与拧紧套筒位置对应,在第二位置时,所述夹腔偏离所述拧紧套筒。本发明适用于起落架狭窄紧固件的自动拧紧,无需多人作业,提高效率及安全性。

    一种主起落架舱门机构、飞行器及收放方法

    公开(公告)号:CN119527539A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411738612.0

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供一种主起落架舱门机构、飞行器及收放方法。所述主起落架舱门机构包括左舱门和右舱门,所述左舱门的一端设有第一收放驱动机构,所述右舱门的一端设有第二收放驱动机构,所述左舱门靠近右舱门的一侧铰接有小舱门,所述小舱门和左舱门上设有能分别驱动小舱门和左舱门转动的第三收放驱动机构;在第一位置时,左舱门和右舱门均为竖直状态,小舱门与左舱门折叠重合;在第二位置时,左舱门、小舱门和右舱门水平并位于同一平面上。本发明的小舱门可独立收放折叠,在舱门打开后,折叠的小舱门能够减小舱门放下状态的迎风面积,并减小了舱门所受的气动载荷,使舱门收放的驱动机构的设计更轻便。

    一种金属衬套的叠镀保护方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118186528A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410441951.6

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明属于金属材料技术领域,特别是涉及一种金属衬套的叠镀保护方法。所述金属衬套的叠镀保护方法,包括以下步骤:S1、将两个带凸台的金属衬套的凸台重叠,在重叠的凸台中间嵌入若干片金属片;S2、将橡胶片贴合在两个衬套的内壁上形成橡胶筒以固定两个金属衬套;S3、将密封材料填充在金属衬套的油槽和橡胶片围成的通道的出口处,得到保护的金属衬套对;S4、将保护的金属衬套对挂在挂钩上,进行旋转喷镀。本发明通过铜合金镀镉工艺的摸索和研究,发明了一种简便快捷的叠镀保护工装及方法,保护效果好,不会发生“漏镉”现象;电镀效率可以提高一倍以上;电镀过程中不会产生夹具印,可以更好的提高镀层的防护性能。

    前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN118009854A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410127503.9

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明提供一种前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置及检测方法。所述前起落架支柱万向接头偏转角度检测装置包括手柄、指针、连接轴、衬套、刻度盘和拉杆,所述刻度盘通过拉杆安装于铰点A上,所述手柄的一端置于所述叉耳中,所述衬套套装于所述手柄和叉耳中,所述连接轴穿装于所述衬套且所述连接轴的一端伸出衬套的一外侧与作动筒连接,所述连接轴的另一端伸出衬套的另一外侧通过第一紧固件紧固,所述指针安装在所述手柄上并与刻度盘位置对应。本发明通过顺时针、逆时针加力,检测出万向接头偏转角度范围,从而得到防摆油液阻尼作动筒行程合格的证据。

    具有可转动工作台的喷丸用装置模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN114117680B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202111467126.6

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明提供一种具有可转动工作台的喷丸用装置模型构建方法及系统。喷丸用装置模型构建方法包括:步骤(A):令机器人动作机构分别运动到第一位置至第六位置;步骤(B):执行第一和第二动作程序,计算第一偏差距离,构建o’x’y’z’坐标系;步骤(C):执行第三动作程序,确定补偿角度θB;步骤(D):执行第三、第四、第五、第六动作程序,计算第二、第三偏差距离,修正校准指针模型坐标;步骤(E):执行第七动作程序、K2个动作程序对应的动作;步骤(F):执行K3个动作程序、第一转动动作程序对应的动作;步骤(G):确定位置M1,调整各个元件模型的位置;步骤(H):确定平面B1、平面B2;步骤(I):根据位置M1、平面B1、平面B2,修正工作车、第一和第二转动部转动轴线位置。

    一种飞行器舱门锁带预紧力安装方法

    公开(公告)号:CN113148223B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202110490395.8

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 一种飞行器舱门锁带预紧力安装方法,其包括在飞行器机体上固定安装带舱门锁的舱门和安装横梁,舱门锁的顶部设置与安装横梁平行并相隔一定距离的连接座,连接座与安装横梁之间设置补偿机构,且安装横梁、连接座通过初始预紧力为0的锁安装预紧力调节机构连接;在安装横梁的顶面设置顶板,连接座的底面设置加载拉板,顶板与加载拉板平行并通过紧固件连接成一体,顶板的中部竖直安装加载力调节机构,且加载力调节机构的底部安装测力传感器,并使测力传感器与安装横梁抵触连接,测力传感器的读数达到预定的锁安装预紧力;调节锁安装预紧力调节机构,使测力传感器的读数恢复为0;调节补偿机构的高度,使补偿机构填满安装横梁与连接座之间的间隙即可。

    具有固定工作台的喷丸用装置模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN114043483B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202111462071.X

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明提供一种具有固定工作台的喷丸用装置模型构建方法及系统。具有固定工作台的喷丸用装置模型构建方法包括:步骤(A):令机器人动作机构分别运动到第一位置至第六位置;步骤(B):执行第一和第二动作程序,计算第一偏差距离,构建o’x’y’z’坐标系;步骤(C):执行第三动作程序,确定补偿角度θB;步骤(D):执行第三、第四、第五、第六动作程序,计算第二、第三偏差距离,修正校准指针模型坐标;步骤(E):机器人动作机构分别运动到K1个位置;步骤(F):执行K1个动作程序,确定固定工作台位置;步骤(G):将喷枪装置模型与机器人动作机构装配,装配待喷丸零件模型;对喷枪装置模型进行修正。

    一种上位锁的电动控制应急开锁系统

    公开(公告)号:CN115929121A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211517661.2

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开一种上位锁的电动控制应急开锁系统,上位锁包括锁钩、与锁钩相连的弹簧、与弹簧相连的摇臂以及驱动摇臂转动的滚轮,应急开锁系统包括电机、减速器、蜗杆、蜗轮、凸轮、曲轮和微动开关;电机分别与时间继电器和微动开关电连接,电机、减速器和蜗杆依次线性安装,蜗轮与蜗杆相啮合;凸轮和曲轮分别设置在蜗轮两侧,并与蜗轮同轴安装形成整体同步运动,凸轮与滚轮组成运动副,曲轮沿圆周方向上设有凹槽,微动开关设置在曲轮一侧;当上位锁需应急开锁时,接通时间继电器给电机供电,电机运转带动曲轮转动,曲轮转动到与微动开关触压接头相接触时,微动开关接通给电机供电,凸轮在电机带动下转动并按压滚轮,从而带动摇臂转动实现锁钩开锁。

    一种起落架锁定装置及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115924066A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211518361.6

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明提供一种起落架锁定装置及方法。所述起落架锁定装置包括壳体,所述壳体内设有第一弹簧、第二弹簧及与液压系统和起落架锁定液压工作腔分别连通的两路通油孔,在第一路通油孔间设置有通过第一弹簧复位能锁闭该通油孔的活塞组件,在液压作用下,推动所述活塞组件移动,使液压系统与起落架锁定液压工作腔的油路的打开或关闭;在第二路通油孔件设置有通过第二弹簧复位能锁闭该通油孔的活门组件,在液压作用下,推动所述活门组件移动,使液压系统与起落架锁定液压工作腔的泄压油路的打开或关闭。本发明提高起落架锁定的可靠性,简化起落架系统设计,节约空间,减轻重量,提高安全性。

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