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公开(公告)号：CN119948264A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380069328.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 抑制来自两个液压泵的压力油的非合流状态与合流状态的频繁切换引起的冲击。作业机械具有：液压驱动装置，其包含第一液压泵、第二液压泵、第一液压致动器、以及使压力油合流而向第一液压致动器连通的合流阀；操作部件；以及控制器，其中，控制器在操作部件从初始位置到达第一位置的期间，控制合流阀以便将来自第一液压泵的压力油向第一液压致动器供给，在操作部件超过第一位置而被向操作量增加的方向操作的情况下，控制合流阀以便将合流后的压力油向第一液压致动器供给，在操作部件从超过第一位置的任意位置到达比第一位置接近初始位置的第二位置的情况下，控制合流阀以便将来自第一液压泵的压力油向第一液压致动器供给。
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公开(公告)号：CN119855988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202480003928.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种作业机械的控制装置，具有：液压泵，其由原动机旋转驱动，并向液压致动器供给工作油；容积控制装置，其根据控制输入来控制液压泵的容积；容积传感器，其检测液压泵的容积实测值；控制器，其取得液压泵的容积目标值，并向容积控制装置输出与容积目标值相应的控制输入。在控制器中存储用于预测液压泵的容积的数学模型。控制器进行以下处理：使用数学模型来运算液压泵的容积预测值，根据容积预测值和控制输入的限制来运算最佳的控制输入，根据容积目标值以及容积实测值来运算评价值，根据评价值来变更控制输入的限制。
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公开(公告)号：CN119816643A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380062751.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供能够短时间校正执行机构的作业机械及执行机构校正系统。因此，在校正装置指示了执行机构的校正的情况下，针对控制装置指示转入校正模式，在所述校正模式下，在将方向控制阀保持为中立位置的状态下使控制泵流量的调节器的指令值按照规定的模式变化，在针对所述控制装置指示转入所述校正模式后，创建将所述泵流量的测量值与所述指令值建立对应的更新用映射图，以所述更新用映射图对转换映射图进行更新。
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公开(公告)号：CN119790235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380063028.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，在致动器开始动作时不引起急剧的压力上升和振荡而能高精度地控制致动器的压力，由此，实现良好的操作性或控制性。因此，控制器计算用于减小致动器目标压与致动器压之差的泵第一目标流量，计算用于减小致动器吸收流量与泵流量之差的泵第二目标流量，以所述泵第一目标流量和所述泵第二目标流量为基础计算泵最终目标流量，根据所述泵最终目标流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN119768669A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380061643.4
申请日：2023-10-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够更高精度地推定对自卸货车作用的应力的应力推定装置。应力推定装置(100)具有存储部(110)和运算部(120)，推定对自卸货车(200)作用的应力。存储部(110)储存有力运算式(111)和应力运算式(112)。运算部(120)具有力运算部(121)和应力运算部(122)。力运算部(121)使用力传感器(230)的输出值或者加速度传感器(240)的输出值以及力传感器(230)的输出值、和存储部(110)内储存的力运算式(111)来计算对自卸货车(200)的规定部分作用的力。应力运算部(122)使用由力运算部(121)计算出的力和存储部(110)内储存的应力运算式(112)来计算对自卸货车(200)作用的应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119698518A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202380061919.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F01N3/08 , G01F23/2962
Abstract: 本发明的液面检测装置（21）具备在比通水孔（25）及超声波传感器（23）靠外壳（22）的上侧（另一侧）的位置以贯通外壳（22）的侧面部（22A）的方式设置的通气筒（27）。并且，在通气筒（27）形成有在外壳（22）的外部开口的外部通气孔（28）以及在外壳（22）的内部在外壳（22）的上侧（另一侧）开口并与外部通气孔（28）连通的内部通气孔（29）。
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公开(公告)号：CN119677942A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202380057889.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种抑制重量增加及成本上升，实现废气净化装置的清洁功能的运输车辆。运输车辆具有：柴油发动机；发电机；行驶马达，其利用由发电机发电的电力产生使轮胎旋转的驱动力，通过对轮胎进行制动来进行发电；栅格箱，其将由发电机和行驶马达中的至少一方发电的电力转换为热来进行消耗；废气净化装置，其除去从柴油发动机产生的废气中包含的有害物质；以及控制器，其在使发电机产生使废气上升到清洁温度所需的负荷时，判断为能够由栅格箱消耗发电机追加发电的追加电力的情况下，通过发电机追加发电追加电力，除去堆积于废气净化装置的有害物质，并且利用栅格箱追加消耗追加电力。
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公开(公告)号：CN119585482A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054505.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明以提供如下作业机械为目的，该作业机械能够使作业工具在施工目标面附近沿着施工目标面正确动作，并当作业工具没有处于施工目标面附近时，操作员能够一边掌握对前作业部作用的负荷一边进行操作。为此，控制器基于操作输入装置的操作量、机械主体以及前作业部的姿势、和作业工具与施工目标面之间的距离计算执行机构的目标速度，基于所述目标速度计算所述执行机构的动作指令值，基于由负荷检测装置(27)检测到的所述执行机构的负荷计算所述动作指令值的修正量，将所述修正量与所述动作指令值相加。
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公开(公告)号：CN119487265A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380050020.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供在自动控制挖掘时的货物装卸作业装置的动作的情况下能够使牵引力与货物装卸作业装置的掘取力之间的平衡良好的轮式装载机。在搭载有控制器(5)、(5A)、(5B)为了支援操作员的操作而自动控制行驶驱动装置(3)和货物装卸作业装置(2)的半自动挖掘模式功能的轮式装载机(1)中，半自动挖掘模式包括控制器(5)、(5A)、(5B)不限制发动机(30)的转速的第1挖掘模式、和控制器(5)、(5A)、(5B)以使由行驶驱动装置(3)产生的牵引力小于第1挖掘模式的方式限制发动机(30)的转速的第2挖掘模式，控制器(5)、(5A)、(5B)基于第1～第3模式选择开关(61)～(63)或挖掘作业的开始紧前的液压泵(33)的排出压(Pa)切换第1挖掘模式和第2挖掘模式。
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公开(公告)号：CN119301349A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380043174.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F01P7/04 , B60P1/00 , B60P1/16 , F01P5/04 , F01P7/02 , F01P11/14 , F02D29/04 , F15B11/17 , F15B21/045
Abstract: 一种运输车辆，具有：冷却风扇，其由液压马达驱动；热交换器，其配置于车身前部；风扇控制阀，其控制向液压马达供给的工作油的流动；缸控制阀，其控制向液压缸供给的工作油的流动；控制装置。风扇控制阀和缸控制阀与中央旁通管线串联连接。风扇控制阀具有：中立位置，其将第一液压泵与缸控制阀连通，并将液压马达的吸入口和排出口与工作油箱连通；旋转位置，其将第一液压泵与液压马达的吸入口连通，并将液压马达的排出口与工作油箱连通。
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