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公开(公告)号：CN119924756A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510132310.7
申请日：2025-02-06
Applicant: 苏州欧谱曼迪科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于内窥镜诊断的激光闪烁抑制方法和系统，属于内窥镜图像处理技术领域。本发明将激光设备的脉冲同步信号Pluse_SYNC引出，通过增加一定延迟时间作为CMOS曝光的帧同步信号，CMOS在收到帧同步信号会立即开始新的一帧的数据采集。通过调节CMOS曝光时机，将其与激光脉冲的闪烁时间错开，从信号源上避免了激光脉冲闪烁被CMOS采集曝光的可能，因此，图像中就不会产生激光脉冲引起的局部过曝图像，保证了成像内容的清晰完整。
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公开(公告)号：CN113100931B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011594473.0
申请日：2020-12-29
Applicant: BHS科技有限公司
Inventor： 迈克尔·梅尔 , 贝恩哈德·赫克纳 , 路易斯·费尔南多·阿尤索佩雷斯 , 格雷戈尔·布格尔
Abstract: 本发明涉及用于控制医学成像装置(20)的头戴式显示系统(1)，其包括：要由操作员穿戴的头戴式显示器(10)，该头戴式显示器包括被配置成显示具有预定观察中心(121)的医学图像的显示屏(12)和提供至少第一组命令(123)的命令菜单(122)，所述第一组命令(123)为有差别的第一命令栏位；追踪代表操作员(30)的眼睛移动和/或头部移动的移动的追踪系统(14)，其中，命令菜单(122)的所述至少第一组命令(123)中的命令是可基于所追踪的眼睛移动和/或头部移动来选择的；以及控制装置(40)，该控制装置被配置成接收所选择的命令并相应地控制医学成像装置(20)。
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公开(公告)号：CN115802925B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202080101147.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 为了显示反映到施术者的意图的内窥镜拍摄图像，本发明所涉及的手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；显示控制部，进行由被所述保持器保持的所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转。
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公开(公告)号：CN119791570A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411985918.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 深圳市星辰海医疗科技有限公司
Inventor： 王磊
Abstract: 本发明涉及内窥镜成像技术领域，具体涉及一种内窥镜成像系统及其控制方法。本申请的方案中，首先光源模块根据控制指令发出第一可见光和/或第二可见光，通过控制第一可见光和第二可见光照射至目标组织的亮度比例，目标组织受第一可见光和第二可见光的照射后产生反射光；然后通过摄像模块的图像传感器接收该反射光，并根据该反射光生成三色响应信号；最后，通过图像处理模块对该三色响应信号进行处理，以得到相应的图像并输出。通过采用本申请的上述方案，有效解决了目前的内窥镜成像中的目标组织图像辨识度低的问题。
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公开(公告)号：CN119699973A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311283621.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种成像参数调节方法、系统、内窥镜系统及电子设备。方法包括：获取内窥镜系统采集的基准内镜图像；确定基准内镜图像中的基准观察区域的图像参数；获取内窥镜系统采集的待测内镜图像；确定待测内镜图像中的目标观察区域；获取目标观察区域的图像参数；判断目标观察区域的图像参数是否满足预设要求，其中，预设要求包括：目标观察区域的图像参数与基准观察区域的图像参数之间的图像参数差异小于预设差异阈值；在目标观察区域的图像参数不满足预设要求时，调节内窥镜系统的成像参数，以使后续的待测内镜图像中的目标观察区域的图像参数满足预设要求。该方案有助于满足用户的观察需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118490146B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410505199.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 元化智能科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的操控方法、装置及操控系统，所述方法包括：在显示设备中显示胶囊内窥镜拍摄到的图像；响应于点击图像中任一位置点的操作，确定位置点在图像中的图像坐标；基于位置点的图像坐标，确定操控胶囊内窥镜运动的目标向量，目标向量的方向为胶囊内窥镜待转向的目标方向；确定胶囊内窥镜当前所处的工作模式，并根据工作模式和目标方向，控制体外磁源的运动，实现对胶囊内窥镜的操控。采用上述方法，可以通过点击图像的方式更新胶囊内窥镜的运动方向，操控过程中不需要知道胶囊内窥镜的实际位置便能自由选择驱动胶囊内窥镜的方向，降低了操控胶囊内窥镜的难度。
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公开(公告)号：CN119033309B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411263370.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 宜兴市人民医院
Abstract: 本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜插入部以及内窥镜防脱落机构。其技术方案包括：插入管组件，包括插入软管、导气细管、支撑气囊和龙骨管，所述插入软管的端部与内窥镜主体固定连接，所述插入软管的内部设置多个龙骨管，所述插入软管的内壁固定安装导气细管，所述导气细管连通多个支撑气囊，多个所述支撑气囊沿导气细管呈直线等距分布，每个所述支撑气囊的端部均接触龙骨管。本发明人体肠道蠕动带动插入软管移动避免产生摩擦，滑块在龙骨管上滑动，插入软管移动不影响龙骨管的位置，避免龙骨管位移使观测组件的位置变化，在观测过程中，医护人员多次调整观测组件的朝向，影响观测效率。
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公开(公告)号：CN119677450A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202280098867.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 武汉迈瑞生物医疗科技有限公司 , 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种内窥镜摄像系统的信息显示方法、主机及外科手术系统，内窥镜摄像系统通过接收冲洗吸引泵发送的工作状态信息，并根据工作状态信息确定冲洗吸引泵使用对象的水中毒信息，内窥镜摄像系统根据水中毒信息向显示器输出显示信号，以使显示器显示水中毒信息对应的水中毒提示信息，这样能够在显示屏上直接显示水中毒提示信息，一方面通过直接显示所述冲洗吸引泵使用对象的水中毒信息，医护人员无需观察冲洗吸引泵上的工作状态参数凭借经验判断使用对象是否水中毒，提高了判断的准确性，另一方面在手术台车上的显示屏直接显示水中毒提示信息，能够让医护人员在人体器官内腔手术过程中及时了解患者是否处于水中毒的状态，提高了手术的安全性。
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公开(公告)号：CN119405253A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411556893.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线图像传输的胶囊内窥镜及其图像采集方法，包括：摄像头透明外套、摄像头、外壳、主控电路板、FIFO电路板和纽扣电池，所述摄像头、主控电路板、FIFO电路板和纽扣电池设置于外壳内，所述摄像头的前端设有摄像头透明外套，所述摄像头用于图像采集，并将采集的图像传递给FIFO电路板进行缓存，将缓存在FIFO电路板中的图像通过主控电路板传送给到外部显示屏；所述纽扣电池为摄像头、FIFO电路板和主控电路板供电。本发明设计了可拆卸外壳，能够对内部电路和芯片重复利用，避免了先前结构的一次性使用问题，并引入了FIFO电路板，在提升图像像素的同时，减小主控电路板的面积和功耗。
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公开(公告)号：CN119326355A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411330115.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种体外驱动胶囊内窥镜的磁定位控制系统，包括用于驱动胶囊内窥镜的引导器、与引导器连接的磁定位处理器、与磁定位处理器连接的上位机，引导器内设有第一永磁体，第一永磁体与设在胶囊内窥镜内的第二永磁体磁性连接，引导器带动胶囊内窥镜移动和/或旋转。基于外磁场驱动原理的胶囊内窥镜手持式主动控制引导器可灵活地控制胶囊内窥镜的运动路径和速度，提高检查过程中的准确性和效率，从而提高内窥镜检查的准确性和效率。
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