手术用器械
    1.
    发明公开
    手术用器械 审中-公开

    公开(公告)号:CN119924985A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411510192.0

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 一种手术用器械,其包括:末端工具(end tool),其包括分别可旋转地形成的第一钳口(jaw)和第二钳口(jaw);操作部,其包括用于控制所述第一钳口(jaw)和第二钳口(jaw)的致动(actuation)运动的致动操作部;以及动力传递部,其包括第一钳口导线和第二钳口导线,所述第二钳口导线通过与所述操作部连接来将所述操作部的旋转分别传递到所述第一钳口和所述第二钳口(jaw),其中,所述致动操作部包括:致动滑轮,其形成为围绕致动旋转轴可旋转;手柄构件,其通过与所述致动滑轮固定结合来一起旋转;以及张紧器,其随着所述致动滑轮的旋转而一起旋转,其中,所述张紧器随着所述致动滑轮的旋转,与所述第一钳口导线或所述第二钳口导线接触,并且可以对所述第一钳口导线或所述第二钳口导线施加附加张力。

    一种卡接锁定的医疗器械及其使用方法

    公开(公告)号:CN114028028B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202111229718.4

    申请日:2021-10-22

    Inventor: 王建兵 徐军 林林

    Abstract: 本发明公开了一种卡接锁定的医疗器械及其使用方法,包括:第一连接元件,其一端具有夹持部,另一端具有沿轴向延伸的卡接部件;第二连接元件,其侧壁设置有与第一连接元件连接的连接装置;其轴线处设置有内孔;杆件,所述杆件依次穿过所述第二连接元件、卡接部件与第一连接元件连接;所述杆件拉动所述第一连接元件前后移动以调整夹持角度,人体组织夹持到位后,释放所述卡接部件使所述夹持部角度固定,再释放杆件,完成夹持。本发明能够快速夹持人体组织,提高手术效率,操作简便;也避免采用螺纹转动调节方式而导致器械整体转动的问题;采用全新设计的卡合结构,减小了器械的轴向尺寸,降低医疗器械的重量和患者的负荷及术后风险。

    运动间隙确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品

    公开(公告)号:CN119074236B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411570834.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明实施例公开了一种运动间隙确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法包括:生成用于控制手术器械中的夹钳处于张开状态的张开控制指令,并将张开控制指令发送至腔镜手术机器人中的驱动设备,确定驱动设备执行张开控制指令之后产生的第一位置;生成持续闭合控制指令,并将持续闭合控制指令发送至驱动设备,以使驱动设备控制夹钳开始闭合运动,并检测夹钳的工作状态,在工作状态满足预设条件时,控制驱动设备停止工作,确定驱动设备执行持续闭合控制指令之后产生的第二位置;其中,预设条件包括夹钳的工作状态从停止运动状态转换为启动运动状态;基于第一位置和第二位置,确定手术器械的运动间隙补偿值。

    处置器具
    4.
    发明公开
    处置器具 审中-公开

    公开(公告)号:CN119816258A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202380061038.7

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 处置器具包括:护套;中心轴构件,其沿与所述护套的长度方向正交的宽度方向延伸;以及钳子,其具有第一钳子片和第二钳子片,所述第一钳子片和所述第二钳子片中的至少一者被支承为能够以所述中心轴构件为中心地开闭,所述第一钳子片的所述宽度方向上的长度为所述第一钳子片的所述长度方向上的长度以上,所述第二钳子片的所述宽度方向上的长度为所述第二钳子片的所述长度方向上的长度以上。

    内窥镜辅助装置、内窥镜装置及牵引钳

    公开(公告)号:CN119655699A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510021873.9

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜辅助装置、内窥镜装置及牵引钳,内窥镜辅助装置包括形状可变部,包括远端壁、近端壁以及连接远端壁与近端壁的外侧壁,在近端壁上设有第一通道的通道入口,第一通道沿形状可变部的长度方向延伸;内窥镜固定部,设置于形状可变部的外侧壁上,用于将形状可变部固定在内窥镜上;远端壁、近端壁、外侧壁以及第一通道的通道壁之间构成流体容纳腔,近端壁上还设置有流体出入口,通过使流体经由流体出入口从流体容纳腔流入流出,形状可变部在收缩的自然状态和膨胀的使用状态之间转变。本发明能够在内窥镜手术期间协调使用两个或更多工具的同时,大幅度降低内窥镜进入人体自然腔道的难度。

    一种具有防断自锁的手术用万向钳

    公开(公告)号:CN119302710B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411858940.4

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种具有防断自锁的手术用万向钳,涉及医疗器械技术领域,包括手柄主体、挂钩、第一镍钛丝绳、前手柄和钳头,所述手柄主体内壁侧面固定安装有第一定位螺钉,所述手柄主体外壁侧面活动安装有前手柄,所述手柄主体外壁侧面活动安装有钳头,所述手柄主体内壁侧面固定安装有挂钩,所述第一定位螺钉外壁侧面固定安装有第一拉簧,所述第一拉簧通过头部拉勾与挂钩连接在一起。本发明通过安装有前手柄、第一镍钛丝绳和复位弹簧,实现了手术钳的开闭功能,通过万向设计对不同位置淋巴结进行精准夹持和清扫,弥补传统手术治疗胸外科疾病的限制,拓宽手术适应症范围。

    一种腹腔镜下肌瘤抓取钳
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119564292A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510072240.0

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明提供一种腹腔镜下肌瘤抓取钳,属于空压机设备技术领域,包括固定手柄、夹取组件、自锁组件和转向组件;固定手柄的表面安装有握圈,本方案:活动手柄的内侧安装有弧形齿条,弧形齿条穿插在固定手柄内部开设的安装腔内部,安装腔的内部转动安装有棘轮,弧形齿条与棘轮啮合连接,安装腔的内部位于棘轮底部转动安装有圆杆,圆杆的表面固定安装有锁止插齿,锁止插齿穿插在棘轮表面的齿槽内部,使得对棘轮进行锁止,当活动手柄向固定手柄靠近时弧形齿条在安装腔内部移动并带动棘轮转动,此时锁止插齿跟随棘轮转动方向摆动,棘轮停止转动后锁止插齿对棘轮锁定,避免活动手柄出现活动使得夹钳保持夹取状态,操作人员可以短暂放松手部,缓解酸痛。

    接头结构以及相关的装置和方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119548247A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411457272.4

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 接头结构以及相关的装置和方法。一种接头结构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和所述第二连杆通过接头耦接到彼此。所述第一连杆和所述第二连杆可围绕所述接头相对于彼此铰接运动。致动元件延伸通过所述第一连杆中的第一引导通道和所述第二连杆中的第二引导通道。所述第一引导通道终止于开口中,其中所述致动元件从所述第一连杆延伸以跨所述接头延伸到所述第二连杆。所述开口的第一边缘部分在沿着所述第一引导通道的纵向轴线的第一位置处,并且所述开口的第二边缘部分在沿着所述第一引导通道的纵向轴线的与所述第一位置不同的第二位置处。系统和装置包括相关的接头结构。

    一种腹腔镜手术缝合装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119548193A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411767593.4

    申请日:2024-12-04

    Inventor: 魏丞

    Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜手术缝合装置,涉及医疗器械技术领域,包括壳体、设置在壳体前端的钳座、设置在钳座上的钳夹组件以及设置在壳体后端的活动手柄、固定手柄和复位簧片,所述钳夹组件包括转动安装在钳座上的旋转轴、可相对转动安装在旋转轴上的第一钳夹臂和第二钳夹臂;所述钳夹组件上设置有用于挤合切口的挤合组件,所述挤合组件包括,主动件,呈镜像安装在第一钳夹臂和第二钳夹臂的弧形外壁上;从动件,滑动连接在第一钳夹臂和第二钳夹臂上,其底面固定连接有支撑弹簧。本发明能够在缝合过程中同时实现切口的有效挤合,避免仅通过缝合线的拉力缝合切口,从而显著提高伤口闭合的稳定性和愈合效果,减少组织损伤。

    一种可视化支气管镜负压异物吸取装置

    公开(公告)号:CN118806397B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202410827966.6

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种可视化支气管镜负压异物吸取装置,该可视化支气管镜负压异物吸取装置包括手柄组件,所述手柄组件的一端固定有镜管,所述镜管内部远离手柄组件的一端固定有物镜和光导元件,所述镜管的内部开设有插钳通道,还包括:防护机构,所述防护机构包括导气管和防护囊,所述导气管滑动连接于插钳通道的内部,所述防护囊装配于导气管远离手柄组件的一端。本发明在抓钳机构对异物形成固定后,通过向导气管内部输入气体介质,膨胀的防护囊对支气管内部的异物进行包裹,使得装置能够在取出异物的过程中对气管提供防护,同时,装置在取出异物时,兼具夹取和负压吸附两种取出方式,提高了装置的适用范围。

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