一种基于深度轨迹编码的康复训练上肢运动测量方法

    公开(公告)号:CN119917938A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510412486.8

    申请日:2025-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度轨迹编码的康复训练上肢运动测量方法,包括利用传感器采集上肢的运动数据,利用惯性导航算法对该数据进行处理,得到对应的速度、方向和位移,进而得到上肢在三维空间中的运动信息;利用AZVU方法对运动信息进行速度校正和累积误差校正;利用轨迹编码映射技术对校正后的运动信息进行编码,生成轨迹编码图;基于预训练卷积层构建TEM‑VGG模型,将轨迹编码图输入到该模型中,得到对应不同上肢运动姿势类别的概率值,完成上肢运动的测量。本发明在上肢康复姿态识别任务中的多个指标上具有一定的优势,能有效减少分类时的混淆情况,显著提高了识别准确率,在复杂的康复动作识别任务中具有优异的表现。

    一种预防烧伤患者关节僵硬的康复训练装置

    公开(公告)号:CN119909355A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510236126.7

    申请日:2025-02-28

    Inventor: 黄余婷

    Abstract: 本发明涉及烧伤病人四肢医疗训练器械的技术领域,具体为一种预防烧伤患者关节僵硬的康复训练装置,包括肢体训练单元、监测单元以及智能控制单元;还包括支架,所述肢体训练单元固定在支架上,肢体训练单元包括肢体综合训练模块、手臂开合训练模块、手臂拉升训练模块;所述监测单元用于监测患者的心率、血压、血糖;所述智能控制单元用于根据监测单元的监测信息自动调控肢体训练单元的训练参数;所述训练参数包括训练强度、训练频率、训练时长、训练阻力。本发明能综合监测单元反馈的心率、血压、血糖等多维度身体指标,可以更全面地考量患者个体差异,精准适配每个患者对训练阻力的独特需求,提升四肢训练效果。

    一种啦啦操力量训练器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115569356B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202211337033.6

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种啦啦操力量训练器,包括底座,所述底座上通过伸缩结构安装有支撑板,所述支撑板上固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹座,所述螺纹座上通过滑动组件安装有两放置座,两所述放置座上均开设有有一个弧形槽体,两所述弧形槽体的内壁上均固定安装有一个弧形弹性垫,所述放置座与螺纹座之间安装有排斥结构;所述螺纹杆的上端固定安装有安装板,所述安装板上开设有两方形滑槽,两所述方形滑槽上均滑动安装有一个方形滑杆。优点在于:跳啦啦操的运动员可在该训练器上对手臂以及腿部进行适当的力量训练,且在进行力量训练的过程中不易出现自身的损伤,可根据自己的所需进行适当的力量训练。

    推举训练器及训练方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119896837A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510371790.2

    申请日:2025-03-27

    Abstract: 本发明涉及健身器械技术领域,具体涉及一种推举训练器及训练方法。包括对应在动臂上下运动路径上的下限安全支撑组件及具有支撑动臂的支撑位置和错开动臂上下运动路径的避让位置的活动支撑组件,下限安全支撑组件的支撑高度可调且处于支撑位置的活动支撑组件的支撑高度高于下限安全支撑组件的最高支撑高度。训练前调整下限安全支撑组件的支撑高度且此时推举训练器的动臂由活动支撑组件支撑,训练时将动臂以活动支撑组件的支撑高度作为起始高度向上推举,向上推举后活动支撑组件自动离开动臂上下运动路径,然后上下往复推举。本发明可以实现训练者有一个合适发力的推举起始高度以及训练中适合自身臂长和肌肉拉伸幅度需求的下限位置。

    一种训练强度可调的肢体创伤康复训练装置

    公开(公告)号:CN119868892A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411794201.3

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种训练强度可调的肢体创伤康复训练装置,涉及医疗康复训练器材技术领域。本发明包括两横杆、配合安装在两横杆上的支持臂;支持臂的端部设置有U型架,U型架上配合设置有定滑轮;还包括一牵引绳,牵引绳的一端连接有操作端、另一端连接有竖杆,竖杆的外侧通过销杆固定有至少一配重盘;支持臂的中部设置有套在横杆上的支撑环,支撑环的上螺纹连接有端部抵在横杆上锁紧螺栓A;操作端为连接在牵引绳端部的手环或脚踏板。本发明通过在连接有竖杆的牵引绳另一端配合安装有手环或脚踏板,且竖杆的外侧通过销杆固定有至少一配重盘,进而实现在使用时可对患者手臂位置或者腿部位置进行锻炼,提高该装置的适用范围。

    助力可调式引体向上装置和渐进式引体向上训练系统

    公开(公告)号:CN119818907A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510261662.2

    申请日:2025-03-06

    Inventor: 刘江

    Abstract: 本发明公开了一种助力可调式引体向上装置和渐进式引体向上训练系统,一种助力可调式引体向上装置包括由二个立臂结构和二者之间的横杆构成的门型支架、设于二个立臂结构下端之间的助力杆,助力杆的两端与立臂结构为上下活动联接;四倍滑轮组,及与所述立臂结构上下滑动联接的滑块,与滑块铰接的杠杆,杠杆的外端设有横臂,以悬挂配重物或配重运行者;配重物或配重运动者向下产生的拉力,通过四倍滑轮组,使助力杆向上移动,形成引体向上的助力。本发明对引体向上运动者产生向上的助力,助其完成引体向上的完整动作,进而对引体向上运动者相关的运动肌群起到锻炼作用,再逐渐减少配重力,直至在无配重力的作用下能完成标准的引体向上运动。

    一种便于携带的摩擦式减速拉力健身器

    公开(公告)号:CN115089934B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202210656331.5

    申请日:2022-06-10

    Inventor: 申广平 施磊

    Abstract: 本发明涉及健身器技术领域,且公开了一种便于携带的摩擦式减速拉力健身器,包括收纳盒和两个拉力健身器,所述收纳盒的内部侧壁之间通过轴承转动连接有两个螺纹杆,两个螺纹杆的螺纹方向相反,两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹套筒,两个所述螺纹套筒的外表面均固定安装有踏板,两个拉力健身器分别安装在收纳盒的外表面。该便于携带的摩擦式减速拉力健身器,用户在调节完踏板长度后,在使用时,两只脚分别踩在两个踏板上,两手分别拉着拉力健身器的操作绳,即可锻炼,起到使用方便的效果,在不使用时,先将踏板调节至最短长度,然后反向转动螺纹杆,即可将两个踏板和拉力健身器收纳至收纳盒的内部,起到体积小巧,便于携带的效果。

    一种用于强化体能的体育训练器械

    公开(公告)号:CN119792877A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510099317.3

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明属于体能训练器材技术领域,提供一种用于强化体能的体育训练器械,包括两组训练箱,两训练箱内分别竖向滑动连接有滑动夹持组件,两滑动夹持组件之间横向固定连接有抓杆;两组配重箱,两配重箱内分别竖向滑动连接有若干组配重块,两配重箱内还分别设置有配重块连接组件,配重块连接组件上还设置有补充抓取件,补充抓取件用于在配重块连接组件上升到一定高度时额外连接一组配重块;钢丝绳连接组件,钢丝绳连接组件绕接在训练箱和配重箱之间,钢丝绳连接组件与配重块连接组件固定连接,滑动夹持组件用于夹持或释放钢丝绳连接组件。本发明在训练者动作过程中自动增加小部分负载,辅助训练者快速突破自身力量限值,提高体能强化效果。

    一种康复机器人及控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119770922A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411982636.0

    申请日:2024-12-31

    Inventor: 朱惠峰 吴章林

    Abstract: 本发明涉及康复仪器技术领域,更具体地说,它涉及一种康复机器人及控制方法,结构包括依次连接的支架、连接臂和机械臂,机械臂包括依次连接的肘节、前臂节和手臂托板,肘节与前臂节之间转动连接,前臂节设置有检测组件,检测组件用于检测病患前臂的粗壮程度,手臂托板的底部设置有前后移动的配重块以及控制配重块进行移动的驱动组件,当检测组件检测到病患的手臂较粗时,驱动组件控制配重块往手臂托板的内端移动,当检测组件检测到病患的手臂较细时,驱动组件控制配重块往手臂托板的外端移动,本发明能够使得同一病患在主动模式下的康复训练中有循序渐进的过程,以及使得不同病患在主动模式下的康复训练能够匹配对应的阻力。

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