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公开(公告)号：CN119927379A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510444562.3
申请日：2025-04-10
Applicant: 合肥华峰暖通设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直埋蒸汽保温管接头焊接设备，涉及管道焊接设备技术领域，包括侧对接托一和侧对接托二，当侧对接托一、侧对接托二相对接时，形成可容纳保温管接头的置放空间。侧对接托一上设有可转动的第一导向条，侧对接托二上设两条与第一导向条同步转动的第二导向条，两条第二导向条分别位于第一导向条的前、后方，第一导向条上、下端均设有延伸至侧对接托一内侧的内接座，两块内接座上分别设有电弧焊接机座和视觉检测摄像头。本发明中侧对接托一、侧对接托二具有便携对接、拆卸的优势，能够快速定位至两根蒸汽保温管的接头处，当侧对接托一、侧对接托二相对接时，形成可容纳保温管接头的置放空间，适用于直埋蒸汽保温管的施工现场。
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公开(公告)号：CN119910283A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510153394.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 中国建筑第二工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于狭窄处的焊接方法，涉及建筑施工焊接技术领域，包括对工件表面焊接部位进行清理确保工件表面干净无污物；根据焊接材料和厚度选择对应的焊接电流和电压，根据选择的电流和电压对电焊机的参数进行调整；使用加工钳将焊条截断至所需要的长度，同时使用加工钳去除焊条表面的药皮露出焊芯；对焊芯表面进行清理确保焊芯表面干净无污物；将焊接角度调整杆的一端与焊枪连接，另一端与焊芯连接；利用焊接角度调整杆调整好焊接角度后对工件狭窄处进行焊接等步骤，通过在狭窄处焊接时使用焊接角度调整杆对处理过的焊条进行角度调整，以便于对操作空间狭窄处的工件进行焊接，有效解决了现有焊接过程中面对狭窄处难以操作的问题。
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公开(公告)号：CN119910276A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510243209.9
申请日：2025-03-03
Applicant: 中船黄埔文冲船舶有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛合金管焊接方法，其包括以下步骤：将第一封口盖和第二封口盖分别盖设在待焊接圆管的两端；将待焊接圆管可转动地设置在支架上；分别将焊枪、拖罩和第一封口盖上的进气口与相应的气体通道连接；分别在支架和拖罩上粘接第一铝箔胶带和第二铝箔胶带；分别往相应的气体通道分别向焊枪、拖罩和待焊接圆管内输入保护气体；待待焊接圆管内的空气排空后，转动待焊接圆管，并配合焊枪和焊丝进行正式焊接。其中，待焊接圆管与焊枪呈60度～80度倾斜布置，焊枪与焊丝呈80度～90度倾斜布置，同时，焊枪、焊丝以及焊缝中心面在一个平面上。本发明能对焊缝焊接时的正面及背面实现全面、有效的保护，还能减少焊接缺陷，保证焊接的质量。
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公开(公告)号：CN119897652A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510408921.X
申请日：2025-04-02
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K9/28 , B23K9/133 , B25J9/04 , B25J15/00 , B24B9/04 , B24B27/033 , B24B27/00 , B24B55/00
Abstract: 本发明涉及组装焊接装置技术领域，且公开了一种制动器生产加工用组装焊接装置，包括机械手，其中机械手的内部集成有控制系统，用于操控制动器整体的焊接流程以及检测焊丝表面是否出现氧化层，本发明通过焊丝接触到初次检测舱、复检舱内部处于膨胀状态的各组橡胶垫的外表面，各组橡胶垫在焊丝的挤压下，处于形变状态，此时对应密封空间的整体体积会发生对应变化，每组气压检测器再采集对应密封空间内的压强值并传输至控制系统，用于判断该段焊丝表面是否存在氧化层现象，达到自动质检焊丝表面是否出现氧化现象的效果。
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公开(公告)号：CN119870654A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362632.0
申请日：2025-03-26
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本申请公开了一种自适应焊接方法及装置，涉及机器人焊接技术领域，该方法包括：确定待焊接产品中待焊接部件对应的物料信息；根据预设参数调整规则确定焊接机器人中与物料信息匹配的目标焊接参数；基于物料信息对目标焊接参数中的待调整焊接参数进行参数调整，获得调整后的焊接参数；基于调整后的焊接参数控制焊接机器人对待焊接部件进行自适应焊接。本发明可以基于待焊接部件对应的物料信息对与物料信息匹配的待调整焊接参数进行调整，并基于调整后的焊接参数控制焊接机器人对待焊接部件进行自适应焊接，从而解决了现有技术中在焊接过程中通常无法对焊接机器人的参数进行动态调整以实现自适应焊接，导致焊接质量不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119857912A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510059878.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 清驰(济南)智能科技有限公司
IPC: B23K9/28 , B23K9/32 , B23K9/167 , B25J11/00 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开一种铝合金罐体焊接系统及其方法，用于解决人工焊接准确性低、时间效率低且稳定性差的问题；一种铝合金罐体焊接系统，其特征在于，包括:机器人（101）、电气控制柜（102）、机器人控制柜（103）、焊机（104）、变位机（106）和机器人地轨（107），其中，目标工件为铝合金罐体（105），焊机（104）与机器人（101）通信连接，机器人（101）通信连接机器人控制柜（103），变位机（106）用于固定并调整铝合金罐体（105）的位姿，机器人地轨（107）连接机器人（101）的机械臂，使得机械臂在预设方向移动，电气控制柜（102）与机器人控制柜（103）、变位机（106）和机器人地轨（107）均电连接。
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公开(公告)号：CN119839412A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510330070.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 广东宏科建设股份有限公司
Abstract: 本申请涉及焊接设备的技术领域，尤其涉及一种幕墙板焊接装置，其包括机架和设置在机架上的安装架，所述安装架上设置有用于对幕墙板上的螺柱进行焊接的焊接组件，所述安装架上设置有用于把瓷环输送到焊接组件下方的上料组件，所述上料组件包括转动连接在安装架上的上料盘和固定在安装架上的上料管以及开设在上料盘上的多个放料槽，所述上料管内用于存放多个瓷环，上料管内的瓷环在重力作用下掉落到放料槽内，所述上料盘上设置有用于对放料槽内的瓷环进行夹持的夹持组件，所述夹持组件包括固定在上料盘上的夹持气缸和固定在夹持气缸上的夹持板。本申请具有便于破碎瓷环的效果。
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公开(公告)号：CN119820042A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510207732.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 宁波市鄞州叶仕金属制品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于重型风机网罩的自动焊接装置及其焊接方法，包括上安装平台和下安装平台，上安装平台上设有上焊接电极，下安装平台上设有下焊接电极，上焊接电极与下焊接电极之间设有重型风机网罩，摄像头拍摄重型风机网罩图像并且发送至控制单元，控制根据图像确定焊接点数量和焊接位置；下安装平台设有冷风输出装置，焊接后使用冷风输出装置对焊接区域快速降温，减少热积累和局部应力；上安装平台设有红外测温装置能够监测冷风降温后的重型风机网罩的温度分布数据，控制单元根据红外测温装置输出的温度分布数据确定下一焊接点的位置，从而避免前一焊接点的热积累对下一焊接点的影响。
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公开(公告)号：CN119809997A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510286257.6
申请日：2025-03-12
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建安装集团黄河建设有限公司
Abstract: 本发明提供了石油储罐浮船板焊接机器人视觉优化方法、介质及系统，属于电数字数据处理技术领域，包括：通过多维度、多尺度的数据采集与分解策略，全面获取并深度解析焊接过程的关键信息，包括焊缝图像、机器人位姿、电流、电压、油雾浓度和浮船板振动频率等复杂数据。通过构建基于多元分解的图像干扰补偿模型和位姿补偿模型，实现了焊缝图像质量的精准增强和机器人位姿的动态修正，有效消除了焊接过程中的干扰因素和系统误差。最终，将优化后的高质量图像数据和精确位姿数据作为机器视觉模块的输入，显著提高了石油储罐浮船板焊接机器人的视觉引导精度，解决了焊接机器人的视觉系统往往会受到诸多干扰因素的影响,严重降低检测可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN119794523A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510160572.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业弧焊机器人交叉摆动装置及工艺，涉及弧焊技术领域，摆动装置包括弧焊机器人底座，弧焊机器人底座上布设若干组摆臂机构，两组相邻摆臂机构通过关节机构连接；末端摆臂机构处固定布设焊枪本体，焊枪本体的输出端设有焊丝，摆臂机构用于驱动焊枪本体沿着焊缝前进方向进行交叉左右角摆动运动；本发明可以有效地保证摆动过程中焊枪喷嘴及焊丝远离母材，防止焊丝竖直方向和母材的边缘接触造成炸丝断弧；通过改变焊枪朝向角度，可以将焊丝正对焊缝左右根部，增大左右根部的熔深及焊接强度，本发明定义摆动轨迹在X+、Y+以及Z+三个方向上的数学表达式，表达式可以用来精确控制机器人的移动，以实现高质量的焊缝摆动焊接。
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