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公开(公告)号：CN119903696A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411965970.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , B24B21/16 , B24B1/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种机器人砂带磨削温度场的多尺度有限元仿真方法，涉及磨削仿真技术领域。本发明提出的多尺度模型，对微观切削区和宏观工件表面温度场进行了深度的研究，将切削区内的工件表面依据与磨粒的接触情况，划分为磨削区和传热区，可以有效地模拟机器人砂带磨抛过程中的热产生和热传导过程，以较低的计算成本获得复杂加工过程的温度场分布，根据本发明的仿真模型，可以通过改变不同的磨削参数，获得不同加工参数下的工件表面的温度场分布，对磨削参数的优化选择和磨削表面质量分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119057646B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411561798.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 博瑞孚曼机械科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种辊压高强钢异形产品自动打磨设备及方法，涉及异形钢打磨技术领域。根据本申请的辊压高强钢异形产品自动打磨设备，包括台架以及设置于台架上的夹紧机构、定位机构和打磨机构，所述夹紧机构设置于定位机构上，所述定位机构底部设置有限位机构，所述限位机构一侧设置有推进机构，所述台架上设置有用于对设备进行操控的操作机构。本装置第一电机驱动砂带转动对接触面进行打磨，通过支撑板从砂带内侧进行支撑，保障砂带与工件的良好接触，通过推进杆控制工件与砂带的接触或远离，实现稳定打磨，满足多种产品的需求，可根据客户相应零件要求进行调节，操作简单快捷，易上手，减少成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119703987A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411956861.7
申请日：2024-12-29
Applicant: 湖南创研智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种端面焊缝自动修磨机器人，属于焊缝修磨技术领域，包括机械臂，所述机械臂一端铰接有安装杆，所述调节组件两侧设有限位组件，所述调节组件内侧设有驱动组件；本发明中，通过设置有驱动组件与调节组件，通过该设计，有效实现了对不同形状端面的焊缝进行修磨，使其不仅仅能够对平面上的焊缝进行修磨也能够对具有一定弧度的端面表面的焊缝进行修磨，从而提高了修磨装置的实用性，并能够方便工作人员通过机械臂进行操作，从而降低使用难度，同时通过第一弹簧、第二弹簧对压板与从动轮的加压使其与磨抛带紧密接触，并通过压板将磨抛带与焊缝紧密接触，从而能够通过磨抛带对焊缝进行均匀的磨抛从而保证焊缝的磨抛质量。
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公开(公告)号：CN119681752A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510195768.7
申请日：2025-02-21
Applicant: 泰州市瑞驰动力机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴打磨结构，属于凸轮轴打磨技术领域，该凸轮轴打磨结构，包括主体，所述主体底部固定连接有底座，所述主体一侧内部开设有内部槽，所述内部槽内壁安装有传动机构，所述传动机构外壁安装有调节机构，所述主体内部安装有打磨机构，所述打磨机构一端安装有多个固定机构。本发明通过设计传动机构、调节机构、打磨机构和固定机构，凸轮轴进行打磨时能够让凸轮轴自身进行转动以及打磨带进行转动，避免了打磨带与凸轮轴在某些区域的过度磨损，提高了打磨过程的均匀性，同时打磨带能够在凸轮轴上进行移动，并且打磨带能够根据松紧度进行调节，能够让不同直径规格的凸轮轴进行打磨，整体打磨结构的适用性更高。
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公开(公告)号：CN111360658B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010342022.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 青岛宏双杰机械有限公司
Inventor： 吕红军
Abstract: 本发明提供了一种异形金属板材砂光机，包括控制器和砂光系统，其中，砂光系统包括砂光机箱体，砂光机箱体左侧设有箱门，箱门左侧固定安装控制器，砂光机箱体内部上部分从左至右依次排列安装第一砂光装置、第二砂光装置和辊刷装置。辊刷装置的右侧依次装有第一打磨盘、第二打磨盘、磨砂电机和第三打磨盘。通过本发明的技术方案，砂光装置对板材的上下表面打磨砂光，再利用打磨盘和磨砂电机针对非标板材的非常规表面进行打磨砂光，避免人工对板材需要二次打磨加工，方便装置的作业需求，增加装置的实用性；通过调节可调式辊轴，以便于装置能适应各种厚度不一的板材，提高了砂光机的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781469B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211365254.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种叶片流水磨削机床及磨削方法，所述磨削机床包括底座，所述底座固定连接有立柱，所述立柱连接有Z轴，所述底座上设置有Y轴，所述Y轴上设置有X轴，所述X轴固定连接有传送装置，所述Z轴上连接有磨削装置，所述磨削装置包括多个磨削机构，多个磨削机构在前后方向上间隔布置，每个磨削机构可对应一个装夹装置用于磨削该装夹装置装夹的叶片，每个磨削机构对应磨削一段叶片，一个叶片经过弯折板上设置的全部的磨削机构磨削后完成磨削加工，大大提高了生产效率。本发明的技术方案提高了加工效率，降低了加工成本，满足发航空发动机和燃气轮机小余量锻造叶片、铸造涡轮叶片、辊轧叶片的低成本加工要求。
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公开(公告)号：CN119036287B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411544032.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 山东文泰家居科技有限公司
Abstract: 本发明涉及实木门加工技术领域，本发明公开了一种实木门加工用表面处理装置，包括安装平台，所述安装平台与设备台的内壁两侧固定连接，所述安装平台的表面一侧可拆卸安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端分别套接安装有皮带一和皮带二，所述设备台靠近导向辊的一侧设置有平面处理机构，所述安装平台与输送带之间设置有凹面处理机构，所述设备台位于安装平台与输送带之间的侧壁开设有操纵口，在抛光辊对木门表面的平面处抛光之后，直接对装饰门槽进行抛光处理，能够提高抛光的操作效率，另外，通过凸面轮，使履带与抛光层呈中部向外凸、两侧向内弯曲的形状设置，适配常见装饰门槽的形状，提高抛光操作的效果。
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公开(公告)号：CN118456225B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410932455.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 江苏万恒铸业有限公司 , 江苏万恒新材料科技有限公司
Abstract: 本发明适用于腔体打磨技术领域，尤其涉及一种单级泵内腔打磨装置，所述装置包括：基座、工件固定结构和内腔打磨机构，第二电机连接有安装座，安装支架上转动安装有第一收卷轮、第二收卷轮、第一导向轮和第二导向轮，安装支架上固定安装有基板，所述基板上固定安装有气囊，基板上安装有气压传感器和微型气泵，气囊外侧设置有多个导向块，第一收卷轮和第二收卷轮上绕有打磨砂带，打磨砂带的一侧设置有导向槽，导向块滑动设置在导向槽内。本发明通过设置工件固定结构，能够将单级泵固定在基座上，利用内腔打磨机构能够实现对单级泵内腔的扫描，根据不同位置的粗糙程度进行适应性打磨，能够提高整体打磨效率，能够适应多种尺寸的单级泵。
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公开(公告)号：CN118848758A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310391152.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 浙江博海机械有限公司
Abstract: 一种螺杆的抛光装置，包括前后分布的槽钢，在槽钢上安装导向轮车，螺杆放置在导向轮车上，槽钢的下面安装上轨道及下轨道，打磨支架通过滑套安装在上下轨道上，在槽钢的后面安装电机带动的主动轮，沙皮带绕在主动轮和打磨支架的处沙皮张紧机构。工作时，让沙皮带与螺杆的螺棱及螺槽处接触，沙皮带转动结合螺杆的转动，实现对螺杆的螺棱斜面及螺槽处打磨。该装置通过对打磨支架的重力下垂使得沙皮带自动张紧，同时对打磨支架的万向调节，实现螺杆的螺棱斜面及螺槽抛光打磨，打磨效率高，操作简单，设备的性价比高。
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公开(公告)号：CN118699948A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901450.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国航发动力股份有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: B24B19/14 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/08 , B24B55/00 , B24B49/00 , B24B49/02
Abstract: 基于砂带磨抛机的工业机器人涡轮叶片自适应磨抛方法，包括：标定磨抛轮和扫描仪的坐标系，机器人夹持叶片获取叶片测量数据；对测量数据进行预处理得到点云模型，对点云模型进行修复区域模型的重构，得到重构模型；根据测量数据和重构模型计算修复区域的加工余量和加工区域，针对加工区域进行路径规划；对路径规划的点位信息结合机器人的控制的类型和运动学参数进行后置处理；磨抛机对叶片按照路径规划进行打磨。本发明操作简便，确保了产品质量的稳定性。这不仅提高了加工效率和整体质量，还降低了叶片不合格的比率，为传统的加工方式带来了革新。
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