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公开(公告)号：CN119929609A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510151797.3
申请日：2025-02-12
Applicant: 天津仁爱学院 , 置信(天津)机器人科技有限公司 , 芸悦建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种管道机器人的液压管道收卷机构，涉及管道机器人技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座上设有便于进行收卷的收卷机构，所述机器人底座上设有便于调节收卷位置的调节机构，所述收卷机构包括固定件、T形活动块、电机、转动板和绕接辊，所述固定件的数量为两个，两个所述固定件均固定安装在机器人底座的上端部。本装置通过设置了电机和绕接辊相配合，能够实现对多余液压管体的绕卷，使得在管道机器人不工作或运输过程中，将液压管体有序地收卷起来，避免管道散乱、缠绕或损坏，使设备整体更加整洁、规范，有效地利用有限的空间，方便管道机器人在狭窄的管道环境中行动以及在存储和运输时减少空间需求。
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公开(公告)号：CN119704166A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510096008.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 武汉灏存科技有限公司
Inventor： 熊鹏航
Abstract: 本发明公开了一种基于肌肉仿生学的机器人关节运动方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：选择仿生驱动材料作为关节驱动单元；构建具有多个自由度的关节连接方式，并实时监测关节的状态信息；建立控制系统，所述控制系统接收运动指令，并结合所述状态信息，控制关节运动。本发明通过模拟人类肌肉的收缩与舒张机制，采用新型智能材料或气动肌肉或液压肌肉等驱动方式，实现机器人关节的灵活运动，降低成本并提高运动效率，模仿人类肌肉运动原理，为人形机器人关节运动提供一种全新的解决方案。
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公开(公告)号：CN119704138A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510095054.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国医科大学
Inventor： 石昕
Abstract: 本发明属于表情抓捕智能机器人技术领域，尤其是一种面部表情抓捕智能机器人，现提出如下方案，其包括电动底盘，所述电动底盘的顶部转动连接有带动齿轮，带动齿轮的顶部转动连接有底杆，底杆的顶部转动连接有顶杆，顶杆的底部转动连接有表情抓捕智能机器人，表情抓捕智能机器人的左侧固定安装有第三电机，本发明：通过启动电动推杆，电动推杆就可对顶杆、底杆和表情抓捕智能机器人在电动底盘上进行解锁，使得杆、底杆和面部表情抓捕智能机器人在电动底盘上被解锁，自由的在电动底盘的顶部转动，表情抓捕智能机器人再启动第一电机、第二电机和第三电机，就可调节表情抓捕智能机器人的位置，来对患者的面部进行抓捕。
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公开(公告)号：CN110695987B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201910982532.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端被动柔顺装置，包括：用于与末端工具相连的浮动端，浮动端上设有限位轴，限位轴的下端与浮动端的上端中部固定连接；用于与机器人相连的上固定端，上固定端上设有轴向限位机构，轴向限位机构的下端与限位轴的上端抵接；下固定端，下固定端套设于限位轴的上端外侧，下固定端的上壁与上固定端的下壁固定连接，下固定端与限位轴之间设有径向限位机构，下固定端与浮动端之间沿限位轴周向设有多个预紧限位机构。本发明通过预紧限位机构、轴向限位机构和径向限位机构可以分别对限位轴的轴向和径向进行锁紧，可以避免末端工具与机器人之间刚性碰撞，起到缓冲和被动补偿的作用。
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公开(公告)号：CN119566798A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510077433.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 格力暖通制冷设备(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装定位装置，其包括：升降机构、定位机构和夹爪机构；所述升降机构用于驱动所述定位机构在第一方向上执行升降动作；所述定位机构用于驱动所述夹爪机构在第二方向上执行前后移动；所述夹爪机构用于驱动待定位件旋转以完成角度调节。本发明的工装定位装置，其通过升降机构、定位机构以及夹爪机构共同配合，实现了待定位件的取放、定位以及旋转调节的工序，其结构简单，全程自动化，加工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119550327A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510117547.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 深圳博创机器人技术有限公司
Inventor： 贺湘苑
Abstract: 本发明属于机器人机械手技术领域，尤其是一种基于深度学习的机器人机械手，现提出以下方案，包括控制基座，控制基座上依次连接有转座一、转座二、臂杆一、转座三、转头、臂杆二、平衡组件和吸取组件，所述转座一和转座二之间、以及转座三和转头之间均设置有限位组件，限位组件包括有环状结构的限位件和气缸，气缸相对限位件圆周转动，气缸朝向限位件的一端连接有压块。本发明通过气缸将压块抵压在限位件内，从而将转座一和转座二之间、以及转座三和转头之间进行限位，以此来提高臂杆一和臂杆二停止的稳定性，而避免松脱活动影响机械臂正常的搬运工作。
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公开(公告)号：CN119526400A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411738281.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 洛阳银杏科技有限公司
Abstract: 基于优化BP神经网络的液压机械臂控制方法，包括如下步骤：将获取到的末端目标位姿输入到已预先训练完成的优化BP神经网络中，利用优化BP神经网络进行逆解得到关节动作数据；基于关节动作数据生成控制指令，并且基于控制指令对液压机械臂的关节进行控制。本发明提供基于一种优化BP神经网络的液压机械臂控制方法及系统，基于改进的SWO优化算法对BP神经网络进行优化，并且利用优化后的BP神经网络对液压机械臂进行逆解和控制，有效提高了对液压机械臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN115922680B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211189797.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于人工肌肉技术领域。目的是提供一种电液混合驱动器，该电液混合驱动器具有响应速度快、驱动力较大以及驱动位移较大的特点。技术方案是一种电液混合驱动器，其特征在于：该驱动器包括驱动模块、连接在驱动模块左右两侧的连接带模块以及设置在驱动模块上下两侧的电磁发生器；所述驱动模块包括外壳、安装在外壳内的驱动导向部以及两个连接器：其中一个连接器与外壳左侧外表面连接，另一个连接器位于外壳右侧外部且穿过外壳与驱动导向部的右侧连接。
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公开(公告)号：CN108326828B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201810188340.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 北京软体机器人科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及人体助力机械领域，公开了一种软体气动式关节助力设备，包括：肢体附着物和设置在所述肢体附着物表面的至少一组气囊；其中，所述肢体附着物用于将所述关节助力设备固定在肢体表面；每组气囊对应所述肢体的一个关节设置，每组气囊中包括至少一个气囊，所述至少一个气囊的截面积和/或体积从所述关节处向两侧减小。本申请实施例的技术方案通过采用向关节两侧减小的气囊设置方式，使气囊所能产生的形变从关节中心处向两侧减小，从而使设备提供的助力和整体的形变与关节的动作形式更为相符，在提供了更满足关节动作的需要助力的同时，还使设备整体在任何状态下都更为贴合肢体，全面满足用户对设备性能和舒适性等各方面的需求。
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公开(公告)号：CN119501903A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482653.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 中航金属材料理化检测科技有限公司
Abstract: 本发明涉及检测设备生产技术领域，尤其涉及检测设备生产防护夹持装置及其使用方法。技术方案：检测设备生产防护夹持装置及其使用方法包括有基座、防护转向架、旋转台、转向杆与防护夹爪套；通过转向杆，位于基座上方设置，可以带动防护夹爪套进行转向操作，通过防护夹爪套，位于转向杆向上延伸方向相对设置两组，可以进行检测设备生产防护夹持，通过旋转台，位于转向杆与基座之间设置，可以用于圆周转向控制，利用防护转向架，位于基座两侧设置，可以用于对防护夹爪套进行支撑防护加固夹持力度，提升整体夹线防护效果。
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