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公开(公告)号：CN111845660B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911015632.4
申请日：2019-10-24
申请人： 恒宏智能装备有限公司
IPC分类号： B60S9/02
摘要： 本发明公开了一种旋转顶升支腿，包括支腿主体、至少一个驱动支腿主体旋转的旋转机构、至少一个驱动支腿主体伸缩的顶升机构以及至少一个动力源，所述动力源驱动旋转机构和顶升机构完成旋转顶升动作。本发明采用单动力源方式，驱动支腿主体从水平位置转动至竖直位置，且驱动支腿主体伸长以适应支撑高度，该支腿占用空间较小，有效行程较大，且折叠速度快，可靠性强，效率高。
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公开(公告)号：CN115258125B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211005464.2
申请日：2022-08-22
申请人： 山东泰开重工机械有限公司
摘要： 一种用于系留气艇的锚泊载车装置和使用方法，包含有用于作为运动支撑体和方位转动体的车辆装置、设置在车辆装置的绞车组装置，通过车辆装置，实现了对绞车组装置进行运输转运和方位转动，通过绞车组装置，实现了对气艇进行至少三个牵引点连接，解决了对气艇进行单个牵引点连接和稳定性不足的技术问题，因此提高气艇空中系留效果。
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公开(公告)号：CN118439102A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410713890.4
申请日：2024-06-04
申请人： 陕汽淮南专用汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型可充装多种介质的双仓带泵货物运输半挂车，所述连接部件包括连接件，所述连接件的内腔转动连接有前轮，所述连接件远离牵引件的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有拆卸机构，所述拆卸机构的外表面对称设置有调节机构，且拆卸机构的外表面与调节机构的相对侧固定连接，所述支撑板的底部均匀设置有后轮一，且支撑板的底部与后轮一的外表面转动连接，设置拆卸机构，半挂车前半部分与后半部分固定连接导致后续拆卸维修较为困难，拆卸机构将两部分连接，采拆卸机构将模块化结构连接，提高拆卸效率，下卡板底部的结构与支撑板连接，上卡板以上的结构与储存盒的底部连接，上卡板与下卡板之间通过滑动连接实现卡接。
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公开(公告)号：CN118404560A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410817823.7
申请日：2024-06-24
申请人： 机科发展科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J15/02 , B25J15/08 , B25J19/00 , B25J9/00 , B25J9/04 , B60S9/02 , B62D55/065 , B60P9/00
摘要： 本发明公开了一种用于搬运输送的AGV复合机器人，所述用于搬运输送的AGV复合机器人包括车架、两个履带驱动单元、固定台、多个调平支腿和调节组件，车架的内部安装有相连的电源和控制器；两个履带驱动单元对称地设置在车架的两侧，履带驱动单元与控制器相连；固定台设置在车架的顶部，固定台上设置有机械臂，机械臂的末端设置有可转动连接的机械夹具，机械臂和机械夹具均与控制器相连；多个调平支腿沿固定台的四周间隔布置；调节组件包括水平传感器和与水平传感器相连的多个高度调节器，水平传感器设置在固定台上，多个高度调节器一一对应地设置在多个调平支腿上。在本发明中通过高度调节器对调平支腿的高度进行调整，有效地提高了用于搬运输送的AGV复合机器人的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118343090A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410580238.X
申请日：2024-05-11
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明属于混凝土泵车技术领域，公开支腿装置及混凝土泵车，支腿装置安装在底架，支腿装置包括伸缩驱动件和至少两节依次设置的支腿结构，距离底架最远的支腿结构为末端支腿，距离底架第二远的支腿结构为前端支腿，前端支腿与末端支腿绕第一竖直线转动连接，伸缩驱动件的固定端转动连接于前端支腿和末端支腿二者中的一个，伸缩驱动件的输出端转动连接于前端支腿和末端支腿二者中的另一个，伸缩驱动件用于驱动末端支腿和前端支腿绕第一竖直线相对转动。本发明将前端支腿与末端支腿转动连接，利用伸缩驱动件驱动末端支腿相对前端支腿转动，使末端支腿能够避开障碍物。
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公开(公告)号：CN108216147B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810206772.9
申请日：2018-03-14
申请人： 浙江耀欧汽车零部件有限公司
发明人： 路春华
摘要： 本发明公开了一种轻量化房车侧身支架，包括固定底座，固定底座的顶端安装有升降传动座，升降传动座的一侧设置有驱动装置，升降传动座的顶端设置有承重主架，承重主架的顶端一侧连接有连接座，连接座的外侧设置有旋转固定座，连接座的一侧连接有侧架，侧架的一端设置有固定块，侧架的另一端设置有活动调节块，活动调节块与侧架之间设置有滑动槽，侧架的外侧设置有支撑连接架，支撑连接架的端部设置有支撑固定座，侧架的内部中央设置有锁紧销。本发明是一种轻量化房车侧身支架，该侧身支架支撑范围大，可方便进行伸缩改变，在使用的过程中可方便进行调节使用，支撑结构稳定牢固，实用性强。
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公开(公告)号：CN116811706B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310889252.3
申请日：2023-07-19
申请人： 山东泰骋专用汽车有限公司
摘要： 本发明涉及货车起落架技术领域，具体的是一种多功能半挂车后尾起落架，包括半挂车后尾、起落架装置、清洁装置、伸缩装置、旋转组件。本发明中采用通过调节支撑腿调节起落架架体的高度，同时通过定向滑板自动调节伸缩板的伸缩量，进而调整本发明的坡度使得大吨位的履带式车辆更容易驶入半挂车；引导组件在扭簧作用下产生回弹力带动刮板和刮板滑座在顶伸支板上滑动到达履带需要清理的位置，使得对履带异物的清理更加彻底；同时引导组件在清理履带式还有导向作用，确保在对履带进行清理时刮板不会脱离履带；在清理履带的同时，起落架刮片会清除履带掉落在起落架架体上的异物，避免残留在起落架架体上异物腐蚀起落架架体。
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公开(公告)号：CN117622071A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311364928.3
申请日：2023-10-19
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种支腿摆动装置及应急救援车，其中支腿摆动装置包括固定机架、驱动装置、从动装置和折叠支腿从动装置包括同轴设置的从动轮、从动轴，固定机架与折叠支腿通过从动轴铰接，折叠支腿跟随从动轴摆动，从动轮为不完全齿轮驱动装置包括同轴设置的驱动轮和驱动轴，驱动轴固定连接在固定机架上，驱动轮为不完全齿轮，驱动轮与从动轮外啮合，驱动轮设置为不完全齿轮，其中没有齿的部分保证其直径为齿顶圆直径，从而限制从动装置的过摆动，起到支腿制动的目的，从动装置为不完全齿轮结构，其与折叠支腿固定连接且可带动折叠支腿转动，在作业时既作为旋转轴使用，又充当摆动时的啮合齿轮。
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公开(公告)号：CN117465568A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311449865.1
申请日：2023-10-31
申请人： 湖北牧森农业科技有限公司
发明人： 郑小龙
摘要： 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种两轮自平衡农业植保机器人，包括车体，车体上设置有左右行驱动轮、药箱、动量轮、中央控制器以及动力电池及油电混合系统总成，车体上还设置有姿态检测模块、自平衡控制模块以及自主驾驶控制与植保作业系统；姿态检测组件用于对车体进行平衡检测；自平衡控制模块用于完成整车动量轮倾斜角度修正控制、自平衡驱动控制、差速转向以及行驶控制；自主驾驶控制用于完成车体自动驾驶控制，农业植保系统包括精准变量植保作业单元用于完成农业精准变量植保作业。本发明能够实现人机分离、手动遥控以及自主驾驶，具有安全性高、超低压苗率、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115107620B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210379241.6
申请日：2022-04-12
申请人： 山东泰开重工机械有限公司
摘要： 一种基于运输方式的经纬仪工作平台装置和使用方法，包含有用于作为运动载体并且具有天文窗口体的厢式车辆、设置在厢式车辆上并且用于对天文窗口体进行密封的天文罩(3)、设置在厢式车辆上并且用于对经纬仪进行安装的内安装架(4)，通过厢式车辆和天文罩(3)，实现了对经纬仪进行运输的具有开闭天文窗口体的车辆设置，通过内安装架(4)，实现了对经纬仪的悬挂安装支撑，因此从而实现对大型经纬仪进行车载运输。
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