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公开(公告)号：CN119872639A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510309794.8
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双制式列车控制系统及方法。该系统包括：CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备及制式选择开关；在任意时刻，其中一种作为控车车载设备输出控车命令；制式选择开关用于选择启动制式，包括：至少CTCS2+ATO车载设备上电自检且CTCS2+ATO车载设备上电自检成功后进行制动测试；至少CBTC车载设备上电自检且CBTC车载设备上电自检成功后进行制动测试；CTCS2+ATO和CBTC车载设备均上电自检，由控车车载设备对列车进行制动测试。利用制式选择开关实现CTCS2+ATO与CBTC车载设备的上电启动及控车切换，支持列车跨线运行，降低列车安装空间要求及设备成本。
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公开(公告)号：CN119840584A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311352728.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 芜湖伯特利电子控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IMU传感器信号的处理方法、装置及电子制动模块，所述IMU传感器安装在车辆防火墙上的集成式电子制动模块中，所述方法包括：基于制动踏板的状态对IMU传感器输出的初始位姿信号进行处理得到修正后的位姿信号作为车辆位姿信号。本发明的优点在于：通过滤波、补偿、转换等步骤对设置在防火墙上且集成在电子制动模块中的IMU传感器输出的初始位姿进行处理，得到更加准确的表征车辆位姿的位姿信号，该处理方法可以有效节约因集成在电子控制模块中导致的制动踏板对于传感器的干扰，为电子制动模块的集成化提供的基础的信号处理方案，推动了制动系统的制动化发展。
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公开(公告)号：CN119840583A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510093823.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 大陆汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动系统，该制动系统具有液压制动装置(10)和电制动装置(20)，液压制动装置和电制动装置至少部分地相互冗余地构成。特别地，在液压部件失效的情况下，制动需求可以被电辅助。
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公开(公告)号：CN119840573A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410867123.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动踏板总成系统、控制方法及电子机械制动系统，涉及汽车安全领域，检测装置用于采集目标信号；传动装置与驱动装置、踏板转轴分别连接。驱动装置根据控制信号产生不同力矩，该力矩通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生踏板力感。本发明通过传感器采集的信号产生控制信号。利用控制信号来控制驱动装置产生不同力矩。产生的力矩可以通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生不同踏板力感，从而可以精准跟踪踏板力，也即驾驶员可以得到精准的踏板力反馈。
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公开(公告)号：CN119428615B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510046321.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海同驭汽车科技有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明的实施例提供了一种自检方法及车辆，涉及车辆自检领域，方法包括：在检测到车辆满足自检条件时，确定电子助力器和轮端模块的第一自检策略，按照第一自检策略对电子助力器和轮端模块中各器件分别进行检测，确定冗余制动回路的第二自检策略，按照第二自检策略对冗余制动回路中各器件分别进行检测，以完成电子液压制动系统的自检，确保电子液压制动系统在下次启动时可以正常工作，进而确保行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821350A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510133471.8
申请日：2025-02-06
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 一种电机状态的判断方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及电子驻车领域，具体包括当检测到电机驱动类型为夹紧，获取第一参数，基于第一参数确定电机处于第一状态，第一状态为启动尖峰状态、空载运行状态、负载夹紧状态、夹紧完成状态中任意一种，第一参数包括电机实时电流、电机实时空载电流、电机实时夹紧电流和电机均值电流；当检测到电机驱动类型为释放，获取第二参数，基于第二参数确定电机处于第二状态，第二状态为启动尖峰状态、空载运行状态、负载释放状态、释放完成状态中任意一种，第二参数包括电机实时电流、电机均值电流、预设周期内均值电流的变化幅度和卡钳与制动盘间距离。本申请可精准识别电机在夹紧释放过程中的具体状态。
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公开(公告)号：CN119816439A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380066222.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 采埃孚商用车系统全球有限公司
Abstract: 本发明涉及用于车辆（1）的制动系统（2），制动系统具有：机电式的制动模块（11.1、11.2）；第一能量存储单元（15）；用于将第一能量存储单元（15）与制动模块（11.1、11.2）连接起来的运行供应回路（100）。本发明提出与冗余供应回路（200、200.1）连接的第二能量存储单元（25、25.1）、以及与运行供应回路（100）和冗余供应回路（200、200.1）连接的控制模块（16.1、16.2）。控制模块（16.1、16.2）被设立成用于从第一切换状态切换到第二切换状态，在第一切换状态下，第一能量存储单元（15）经由运行供应回路（100）向制动模块（11.1、11.2）供应能量，在第二切换状态下，进行经由第二能量存储单元（25、25.1）和冗余供应回路（200、200.1）的能量供应。控制模块（16.1、16.2）被设立成用于监控运行供应回路（100）和第一能量存储单元（15），并且在出现故障的情况下切换到第二切换状态中。
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公开(公告)号：CN119796138A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510020914.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 易控智驾科技有限公司
Inventor： 孙小文
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶汽车及其制动控制方法、装置和控制器，涉及无人驾驶控制技术领域，该方法在无人驾驶汽车行驶过程中，按照预设周期检测PI闭环控制输出的制动信号，并在检测到制动信号后，获取对应的逻辑制动减速度；将逻辑制动减速度和预先确定的越权制动减速度进行对比，将其中较大的制动减速度作为输出减速度下发至液压制动阀；在检测到液压制动阀打开后，由PI闭环控制调整制动减速度的大小，对液压制动阀输出的制动力大小进行后续调整，有效避免因逻辑制动减速度过小导致的制动失败，大大提高制动成功率，减少因制动失败导致的各种事故。
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公开(公告)号：CN114004111B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111447589.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统，基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型，根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型，利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力，通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数，在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力，充分发挥制动器的制动性能稳定性，能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题，从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性，在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下，使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低，充分发挥了制动器的制动性能。
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公开(公告)号：CN119773714A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510138957.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于对车辆部件的行为进行评估的一种设备和一种方法，并且特别是涉及用于评估由于磨损而变化的车辆部件行为的这种设备和这种方法。本发明的任务是克服现有技术中固有的缺点并提出一种教导，该教导实现：使得具有由于磨损而改变的车辆部件行为的机动车的自动化运行能够实现。公开了一种用于车辆部件行为评估的方法，该方法具有以下步骤：通过机动车的控制器向车辆部件发出控制信号，检测该机动车对该控制信号的反应，求取车辆部件行为，将该车辆部件行为分类，通过该控制器来匹配对该机动车部件的操纵。这实现使得该控制过程匹配于经改变的车辆部件行为。
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