-
公开(公告)号：CN119872523A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268478.0
申请日：2025-03-07
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动控制方法，所述车辆运动控制方法包括：确认前方道路中存在S型弯道场景(S1)；和当检测到方向盘反打，且车辆当前横向加速度大于横向加速度阈值时，调整横向加速度的限制值(S2)。本发明还公开了一种车辆运动控制系统，以及一种计算机程序产品。根据本发明的某些示例性实施例，能够灵活地辅助车辆驾驶，并能够提高车辆驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN119840599A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410844998.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制系统和计算机可读存储介质。本申请实施方式的车辆控制方法包括；获取车辆的当前横摆角速度和当前质心侧偏角；获取车辆的目标横摆角速度和目标质心侧偏角；根据当前横摆角速度、当前质心侧偏角、目标横摆角速度和目标质心侧偏角独立控制车辆中的多个前轮和/或多个后轮。如此，能够实现对车辆的横摆角速度和质心侧偏角的同时控制，减小车辆横摆幅度及航向角偏移量，提升车辆行驶稳定性。
-
公开(公告)号：CN119796169A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410841143.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆漂移控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：当车辆需要漂移时，确定车辆漂移行驶对应的车辆扭矩和后轮转向角，根据车辆扭矩和后轮转向角，控制车辆进行漂移行驶。采用本申请实施例，通过控制后轮转向可以调节车辆漂移的幅度，从而降低了车辆漂移行驶产生的能耗。
-
公开(公告)号：CN118922341B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202280094384.0
申请日：2022-04-05
Inventor： 津田史也
IPC: B60W30/045 , B60W40/103
Abstract: 本发明的行驶辅助方法中，基于车速及操舵角将从车身的前后方向到车辆的行进方向的角度即车身滑移角的目标值设定为目标滑移角（S2），推定或检测实际的车身滑移角即实际滑移角（S3），当将向车辆的转弯方向旋转的车身滑移角的符号设为正、将向与转弯方向相反方向旋转的车身滑移角的符号设为负时，通过在实际滑移角大于目标滑移角的情况下，以增加后轮的制动/驱动力或者减少在前轮产生的制动/驱动力的方式修正请求制动/驱动力，在实际滑移角小于目标滑移角的情况下，以减少后轮的制动/驱动力或者增加在前轮产生的制动/驱动力的方式修正请求制动/驱动力，从而设定目标制动/驱动力，使车辆产生目标制动/驱动力（S4～S6）。
-
公开(公告)号：CN116348354B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202080103723.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/18 , B60W30/045 , B60W50/00 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆的驾驶控制方法，包括：获取车辆的后轮转向功能的状态；调整后轮转向功能的状态以控制车辆的交通拥堵领航功能进入激活状态；其中，若后轮转向功能处于激活状态，则在后轮转向功能切换为抑制状态前，交通拥堵领航功能不进入激活状态；若后轮转向功能处于抑制状态，则在车辆的纵向控制状态和横向控制状态均进入交通拥堵领航模式后，交通拥堵领航功能进入激活状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734760A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510245468.5
申请日：2025-03-04
Applicant: 沈阳圣达通智能科技有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , G05B13/04 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向控制参数调节方法及系统，涉及车辆横向控制技术领域。该车辆横向控制参数调节方法，通过实时检测车辆轨迹偏差，分析动态状态与道路环境，计算前馈与LQR转角指数，综合约束调整方向盘角度，精准执行横向控制，本发明通过实时获取车辆在目标位置点的二维坐标，并与预设轨迹进行比较，计算出横向偏差指数，通过这种实时偏离分析，能够精确地检测车辆在复杂路段、弯道或者突发环境变化中的横向偏差，并及时标记异常目标位置点，这一方法不仅提高了异常检测的精度，还能够针对每个目标位置点的具体偏差进行动态调整，减少了传统方法中因偏差未能及时检测而产生的误差。
-
公开(公告)号：CN119705449A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311278315.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10
Abstract: 本申请提供一种车辆转向方法、装置及车辆，所述方法包括：制动第二组轮胎，使得该第二组轮胎处于不转动的状态；驱动第一组轮胎，该第一组轮胎中的每一个轮胎对应的驱动力的力矩方向相同；在驱动该第一组轮胎的驱动力大于该第一组轮胎的轮胎附着力、且所述第一组轮胎的转向角度大于第一转向角度的情况下，基于该驱动力和该第一组轮胎的转向角度控制车辆转向。以实现在减小车辆的最小转弯半径的同时提高转向工况的车辆通过性。
-
公开(公告)号：CN119705422A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411759338.5
申请日：2024-11-30
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
Abstract: 一种降低转弯侧倾的控制方法，车辆控制器和电动车辆，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。控制方法包括在第一时刻电动车辆的方向盘转角从零增大，控制电动车辆的主动横向稳定杆输出的扭矩增大并控制电动车辆的同轴的一个左侧车轮的驱动扭矩和一个右侧车轮的驱动扭矩的差值增大。在第一时刻之后的第二时刻，电动车辆的方向盘转角从小于预设转角增大至等于或大于预设转角，控制主动横向稳定杆输出的扭矩减小并控制一个左侧车轮的驱动扭矩和一个右侧车轮的驱动扭矩的差值减小。根据本申请的方案，可以降低转弯过程中车身的侧倾角，提升车身控制能力，提升了系统鲁棒性，提高车辆的驾驶体验和安全性。
-
公开(公告)号：CN119659587A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411996781.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆、服务端、系统及存储介质。所述方法包括：首先根据车辆的当前行驶路线，确定天气状态信息；然后车辆向服务端发送车辆的行驶状态信息以及天气状态信息；服务端根据天气状态信息以及行驶状态信息确定安全过弯轨迹带；车辆接收服务端发送的车辆控制信息；最后根据车辆控制信息控制车辆的四轮轮速以及方向盘角度，以防止车辆脱离安全过弯轨迹带。可理解，基于车辆的行驶状态信息以及天气状态信息，服务端可以直接确定出安全过弯轨迹带，同时车辆根据车辆控制信息直接控制四轮轮速以及方向盘角度，有效防止了车辆脱离安全过弯轨迹带，进而提高了对车辆的安全控制精度，最终提高了弯道行车的安全性。
-
公开(公告)号：CN119636690A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411879864.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W50/00 , B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置及车辆，该方法应用于车辆控制领域，车辆包括后轮转向控制系统，该方法包括：若检测到车辆的转向指令，获取第一横摆角速度、预测横摆角速度与转向指令对应的目标横摆角速度；其中，第一横摆角速度为上一采集周期检测到的车辆的实际横摆角速度；预测横摆角速度为预测的上一采集周期的横摆角速度；基于第一横摆角速度与预测横摆角速度，得到后轮转向控制系统中反馈补偿器的补偿信号；通过后轮转向控制系统基于补偿信号与目标横摆角速度，控制车辆的后轮进行转向。该方法能够对后轮转向进行补偿，提升车辆转向时后轮的响应速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1062
records
(took 0.02 seconds)
