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公开(公告)号:CN119911288A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411994893.6
申请日:2024-12-31
Applicant: 镁佳(北京)科技有限公司
Inventor: 霍东辰
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法以及车辆,该方法包括:获取目标车辆内乘员的手势图像以及语音信息;对手势图像进行手势识别,得到目标手势控制指令;对语音信息进行语音识别,得到目标语音控制指令;若目标手势控制指令与目标语音控制指令存在冲突,则获取目标手势控制指令的第一清晰度以及目标语音控制指令的第二清晰度;基于第一清晰度以及第二清晰度,在目标手势控制指令以及目标语音控制指令中确定出车辆控制指令,以对目标车辆进行控制。本公开能够解决车辆控制不准确的问题。
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公开(公告)号:CN119898344A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510173431.6
申请日:2025-02-17
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本申请公开了车辆控制方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法,包括:获取驾驶员的生物特征信息、驾驶环境数据和驾驶行为数据;基于生物特征信息、驾驶环境数据和驾驶行为数据,通过加权算法动态计算转向力矩;将转向力矩发送至电动助力转向系统控制器,以调整车辆的转向输出力矩。如此,本申请的技术方案能够实现对车辆转向输出力矩的精准调节,以提升驾驶的安全性和个性化。
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公开(公告)号:CN113874858B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202080038555.9
申请日:2020-05-07
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 公开了一种用于管理车辆中的车辆乘员简档的方法(100),该车辆包括用于接收无线电信号的至少一个收发器,其中,车辆乘员与至少一个未识别的无线电设备相关联,用于对车辆乘员简档进行验证。该方法(100)包括:步骤(101),通过至少一个收发器探测与车辆乘员相关联的至少一个未识别的无线电设备;和步骤(102),通过车辆中的至少一个传感器,将探测到的至少一个未识别的无线电设备定位到车辆中由与探测到的至少一个未识别的无线电设备相关联的车辆乘员占据的座椅位置。该方法(100)还包括:步骤(103),当探测到与车辆乘员相关联的其他已识别的无线电设备并将其定位到由车辆乘员占据的座椅位置时,利用被探测到并被定位的至少一个未识别的无线电设备来更新车辆乘员的可用车辆乘员简档;步骤(104),当没有探测到与车辆乘员相关联的其他已识别的无线电设备并将其定位到由车辆乘员占据的座椅位置时,利用被探测到并被定位的至少一个未识别的无线电设备来建立车辆乘员的新的车辆乘员简档;以及步骤(106),为更新的或建立的车辆乘员简档分配概率值。还公开了对应的计算机程序(510)、装置(400)和系统(300)。
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公开(公告)号:CN119840637A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411414864.8
申请日:2024-10-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/08 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、车载终端、车辆及存储介质;通过获取目标设备的监测装置采集的监测数据,其中,监测装置位于目标设备中,和/或与目标设备连接;获取乘坐目标设备的至少一个用户的用户数据;基于监测数据和用户数据,识别目标设备中至少一个目标用户的目标情绪类别;基于目标情绪类别,控制目标设备中的电子控制器进行调节。以此,通过基于监测数据和用户数据,可以准确的识别出目标设备中至少一个目标用户的目标情绪类别,从而基于目标情绪类别,控制目标设备中的电子控制器进行调节,可以实现对目标设备中的用户的情绪进行调节,提升对目标设备中的用户的情绪调节效果,进而提升设备控制效率。
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公开(公告)号:CN119832531A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510312667.3
申请日:2025-03-17
Applicant: 湖南大学
Inventor: 石恒璨
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , B60W40/08
Abstract: 本发明属于疲劳驾驶检测技术领域,具体涉及一种基于大模型分类自适应器的疲劳驾驶检测方法,包括如下步骤:先采集驾驶员面部视频,将视频转化为静态的图像I。再将图像I输入预训练大模型,提取多阶段视觉特征图,通过分类自适应器逐阶段对视觉特征图进行特征优化。然后将最终阶段的优化特征图Fl”与分类自适应器在所有阶段的分类打分级联,通过多层感知机输出驾驶员表情类别及疲劳驾驶判断结果。最后对预训练大模型新增的参数进行微调。本发明采用已有的预训练大模型,大幅节约了模型训练成本,采用分类自适应器逐阶段对视觉特征图进行特征优化,能更精准地识别驾驶员表情,从而更精确地判断驾驶员是否存在疲劳驾驶。
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公开(公告)号:CN119821432A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411314831.6
申请日:2024-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种积极地向驾驶员建议以语音输入的方式实施操作的信息处理装置、车辆、非暂时性计算机可读介质以及控制方法。信息处理装置(20)具备控制部,所述控制部根据能够以手动输入和语音输入这双方来进行的操作,从而对特定的功能进行控制,所述控制部在判定为操作由车辆(12)的乘员以手动输入的方式被实施了时,乘员是驾驶员的情况与乘员不是驾驶员的情况相比以更高的频率向乘员通知操作能够以语音输入的方式来进行。
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公开(公告)号:CN119821411A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202311642258.7
申请日:2023-11-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种用于检测车辆操作者的损伤的系统,包括酒精传感器、相机、启动控件以及与酒精传感器、相机和启动控件电通信的控制器,该控制器包括处理器和存储器,存储器包括指令,使得处理器被编程为:使用酒精传感器确定检测到酒精,基于检测到酒精来禁用启动控件,使用相机执行针对操作者的凝视眼球震颤评估,基于凝视眼球震颤评估确定操作者是否受损,以及当操作者未受损时启用启动控件。
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公开(公告)号:CN119329541B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411911127.9
申请日:2024-12-24
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本申请提供一种驾驶行为监测方法、设备及计算机可读存储介质,监测车辆状态变化,当车辆从驻车受限状态切换为可操控行驶状态时,获取驾驶员的相关行为信息,用于在车辆启动阶段保证其安全。具体根据所述相关行为信息判断所述车辆状态的变化是否为所述驾驶员的真实驾驶意图,得到判断结果,通过判断结果确定当前车辆从驻车受限状态切换为可操控行驶状态的操作是否是驾驶员的真实驾驶员意图,进一步确定车辆启动的这一过程是否为误启动。当得到非真实驾驶意图的判断结果时,即车辆误启动时,启动应急响应策略,用于控制车辆安全。
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公开(公告)号:CN119796216A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510018725.1
申请日:2025-01-06
Applicant: 榆林市榆神工业区锦阳光伏电力有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶员生理状态的车辆自动控制方法、系统和设备,方法包括按照预设时间间隔采集车辆中驾驶员的生理数据,得到第一生理数据序列;其中,所述生理数据包括心率、呼吸频率、眼睛眨动频率、瞳孔大小、面部表情、皮肤电导率和体温中的至少一种;对所述第一生理数据序列进行数据优化处理,得到第二生理数据序列;基于所述第二生理数据序列,确定所述驾驶员即将产生的生理状态的概率;其中,所述生理状态包括打喷嚏、咳嗽、疲劳、分心和疼痛中的至少一种;基于所述驾驶员即将产生的生理状态的概率,控制所述车辆,实现了根据驾驶员的生理状态控制车辆,提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN119796215A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510011176.5
申请日:2025-01-03
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/08 , B60R16/037 , G10L15/22 , G06V40/16
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置及存储介质,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:响应语音唤醒指令,并确定语音唤醒指令的音源位置;在音源位置为非主驾位置的情况下,基于语音唤醒指令和音源位置获取声纹信息和图像信息;根据声纹信息、图像信息和音源位置确定年龄识别结果;根据年龄识别结果和语音控制指令对车辆进行控制。本申请的控制方法基于语音唤醒人的年龄特征提供不同语音控制服务,可在一定程度上避免儿童误操作而干扰驾驶,同时也为儿童保留享受娱乐服务权利,提高了驾乘安全性和用户体验满意度。
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