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公开(公告)号：CN222698472U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421424528.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶越野车，涉及自动驾驶技术领域，车身主体的车轮上安装有轮速传感器，前悬架和后悬架上均设有位移传感器，轮速传感器和位移传感器均与控制模块电连接；转向系统安装于车身主体的前部上端，转向系统上设有与控制模块电连接的转向角度传感器，控制模块根据转向角度传感器的角度信号以及轮速传感器的轮速信号调整转向系统输出的转向角度；制动系统安装于车身主体的前轮处，且制动系统与控制模块电连接；驱动系统与控制模块电连接，控制模块根据转向角度传感器的角度信号、轮速传感器的轮速信号以及位移传感器检测到的位移信号控制驱动系统驱动各车轮转动。本实用新型能够实现自动驾驶，便于在复杂野外环境下使用。
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公开(公告)号：CN222496078U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421340078.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 芜湖泰瑞汽车有限公司
IPC: B60L15/20 , B60W30/095 , B60W60/00 , G01S15/931 , G01S15/08 , G01S13/58 , G01S13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种低速无人配送车停车控制系统及低速无人配送车，包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头；所述毫米波雷达、超声波雷达、摄像头均与整车控制器VCU连接，所述整车控制器VCU的输出端连接至电机控制器MCU，所述电机控制器MCU用于驱动电机转动以控制无人配送车前后移动。本实用新型的优点在于：采用多种传感器导航融合的方式为低速无人配送车提供行驶和停车的传感数据，提高了停车的可靠性；停车后自动为用户发出提醒，方便无人配送车的货物被用户及时接收处理。
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公开(公告)号：CN222440048U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202420549293.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国人民解放军73123部队
Abstract: 本实用新型涉及遥控驾驶技术领域，具体为一种车辆遥控系统及移动车辆，包括遥控端和处理端，所述遥控端包括控制终端和光纤收发器一，所述处理端包括光纤收发器二、CAN通信模块、整车控制器和自动驾驶控制器；所述控制终端通过网线连接光纤收发器一，所述光纤收发器一与光纤收发器二经光纤互联，所述光纤收发器二与CAN通信模块经数据信号线连接，所述CAN通信模块通过CAN总线连接自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器与整车控制器CAN通信连接，所述整车控制器经CAN总线与CAN通信模块连接。采用光纤对移动车辆进行遥控通信，能够有效抵抗强磁干扰，保证遥控信号的稳定传输，避免发生通信失联的现象。
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公开(公告)号：CN222329857U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421049163.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安云雷智能科技有限责任公司
IPC: B62D55/065 , B60K1/00 , B62D55/104 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60W30/09 , B60P3/11 , B64U80/86
Abstract: 本实用新型涉及无人车平台技术领域，尤其为一种可搭载无人机巢的履带式无人车平台，包括车体，所述车体前后和左右表面分别固定设有超声波雷达一、超声波雷达二和超声波雷达三，所述车体前方固定设有激光雷达，所述车体前方固定设有行车摄像头二，履带式无人车平台采用纯电动力驱动，全独立悬架系统、通过性强，可适用于多种地形。平台具备自主导航、避障、平台状态信息、环境感知信息及上装机巢信息回传等功能；系统适用于要地巡逻、协同侦察及特种探测等领域，具备自主导航、避障等功能，同时可将无人平台状态信息及上装机巢等信息，通过无线通信设备回传至后端操控平台。
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公开(公告)号：CN220973894U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323204766.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风资产管理有限公司 , 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及农用机械技术领域，公开了一种智能多功能折腰电动拖拉机，包括前车身和铰接于前车身的后车身，还包括动力驱动组件和控制组件，动力驱动组件包括安装于前车身的锂电池、配电盒、电机驱动器、电机和安装于后车身的减速箱，电机和减速箱之间连接有传动轴，电机驱动有分别安装于前车身的前轮和后车身的后轮，控制组件包括安装于前车身的VCU、导航控制盒、GNSS天线、遥控器和位于前车身车头的雷达，前车身与后车身之间连接有转向油缸。本实用新型具有以下优点和效果：采用电驱动和折腰转向方案、转弯半径小，适用于多种地形，能够将后车身更换为其他农用机具，自由切换人工、遥控或自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220332478U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202320540435.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统，包括用于自动驾驶车辆行驶过程中环境信息数据采集以及传输的信号采集系统和用于对自动驾驶车辆进行再生制动自动控制的复合电源制动能量回收系统；信号采集系统检测当前车辆与前车距离、速度、加速度信号和基于车‑基通信传输的前方交通信号灯相位信息，相关数据经复合电源制动能量回收系统控制器处理后发出减速指令，由复合电源制动能量回收系统进行制动能量回收和制动减速。本实用新型能够有效解决装载有复合能源系统的电动汽车在自动驾驶环境中的再生制动控制问题，并提高自动驾驶车辆的再生制动能量回收效果。
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公开(公告)号：CN220326103U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321621425.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种自动驾驶车辆的计算硬件冷却系统及自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。包括：第一冷却流道、第二冷却流道、控制器、风扇、液泵和散热器；其中，所述第一冷却流道部署在自动驾驶车辆的第一计算硬件中，所述第二冷却流道部署在所述自动驾驶车辆的第二计算硬件中；所述第一冷却流道、第二冷却流道、散热器和液泵依次连接形成第一回路，所述第一冷却流道用于对所述第一计算硬件进行冷却，所述第二冷却流道用于对所述第二计算硬件进行冷却；所述风扇与所述散热器相对设置；所述控制器分别与所述风扇和液泵电连接，用于控制所述风扇和所述液泵的运转。
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公开(公告)号：CN220202544U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320889659.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 智华(广东)智能网联研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶扫地车，包括：车身；自动驾驶装置，包括线控底盘、激光雷达和控制器，所述线控底盘设置在所述车身底部，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述控制器设置在所述线控底盘上，所述控制器分别与所述线控底盘和所述激光雷达连接，所述控制器用于控制所述线控底盘动作；清扫装置，设置在所述线控底盘底部，包括地刷组件和吸尘组件，所述地刷组件包括第一地刷、驱动所述第一地刷转动的第一电机，所述吸尘组件包括吸尘头、吸尘风机和收集箱，所述吸尘头设置在所述线控底盘底部中间位置，所述吸尘风机和所述收集箱设置在所述车身内部。本实用新型能够节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN219619253U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320871056.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 深圳密阵智能科技有限公司
Inventor： 肖珍
Abstract: 本实用新型提出了一种用于城市轨道交通的公共接泊无人电车，涉及无人电动汽车技术领域。包括：底盘和车体，车体连接于底盘上方，车体中部旋转连接有连接座，连接座上方连接有压力感应器，压力感应器上方连接有座椅，连接座传动连接有安装于车体的步进电机，车体前端连接有前摄像头，车体前部设置有置物箱，置物箱上端设置有铰接于车体的箱盖，车体连接有设置于座椅前方的中控台，中控台连接有内摄像头，中控台内侧连接有控制板，控制板包括单片机，单片机通讯连接有陀螺仪、压力感应器、步进电机、前摄像头和内摄像头；其能够同时载人载物上轨道站的电动扶梯，并通过压力感应器识别是否处于使用状态，并自动回站具有较高的公共使用率。
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公开(公告)号：CN219544757U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202221640874.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 深圳市易成自动驾驶技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种域控制器及自动驾驶汽车，其中，所述域控制器包括：从SOC，用于对多路高清摄像头输出的图像检测信号及多路所述多路车载以太网输出的雷达数据信号进行信号处理，并输出对应的环境处理信号；主SOC，所述主SOC与所述从SOC连接，所述主SOC用于根据所述环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号，以控制自动驾驶汽车的功能模块工作本实用新型技术方案旨在提高自动驾驶汽车的域控制器的算力和计算的精确度，从而提高自动驾驶汽车行驶的安全性。
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