公开(公告)号：CN119898394A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510074160.9

申请日：2025-01-17

Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 ,  株洲易力达机电有限公司

Inventor： 胡建敢 ,  周廷明 ,  肖灿 ,  刘续荣 ,  廖达 ,  姚晓南

IPC: B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应人机共驾的电动助力转向控制方法，包括：使用查表模块，根据汽车的实际车速和实际转角得到闭环电流上限和平滑介入阈值；使用平滑处理模块，根据闭环电流上限、平滑介入阈值和汽车的基础助力电流得到闭环电流动态上限；获取汽车的目标转角和目标转速，根据目标转速和目标转角对汽车的实际转速和实际转角进行闭环控制并得到闭环输出电流；通过闭环电流动态上限对闭环输出电流进行限制，得到驾驶辅助系统的闭环电流；通过闭环电流和基础助力电流控制电机进行汽车转向。本发明提出的电动助力转向控制方法实现了电动助力转向控制器与驾驶辅助系统的解耦，控制更直接，响应更快速，且降低了联调难度。

公开(公告)号：CN119840718A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411465246.6

申请日：2024-10-18

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 任仲超 ,  崔宏斌 ,  张光鲁 ,  杜鹏

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、控制器、车辆、介质和程序产品，包括：响应于车速变化，调整转向参数权重值；基于调整后的转向参数权重值控制车辆行驶。通过在车辆行驶过程中，基于在线计算的方式，在车速变化时实时调整转向参数权重值，进而对车辆进行控制，保持车辆的行驶稳定，解决变速场景下的车辆控制精确度差的问题。

公开(公告)号：CN119749688A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510100457.8

申请日：2025-01-22

Applicant: 重庆长安科技有限责任公司

Inventor： 孟虎 ,  陈场友 ,  杨健

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请涉及一种方向盘的转向力矩管理方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域。该方法应用于车辆，包括：获取方向盘的目标转向角度。在目标转向角度接近虚拟末端位置的情况下，获取当前车速、当前电机转速和方向盘承受驾驶员的转向力。根据目标转向角度、当前车速、当前电机转速和转向力，确定方向盘的第一转向力矩，第一转向力矩为阻止方向盘继续转动的力矩，且第一转向力矩均与目标转向角度、当前车速、当前电机转速和转向力呈正相关。

公开(公告)号：CN119734759A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510028691.4

申请日：2025-01-08

Applicant: 河北石油职业技术大学

Inventor： 李晓婧 ,  张颖博

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体为一种助力转向智能控制方法，旨在增强车辆在各种驾驶环境及不同驾驶员偏好下的转向精度和控制稳定性；通过结合驾驶员的偏好、驾驶模式选择、整车状态数据（如包括整车质量、方向盘转角、液压油的压力、流量等），优化助力电机转速的调整策略，从而提升助力转向系统的助力特性，进而改善驾驶性能和安全性。

公开(公告)号：CN116198594B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202310135430.3

申请日：2023-02-20

Applicant: 北京北方车辆新技术孵化器有限公司

Inventor： 张勇 ,  杨立煜 ,  李玉 ,  王成玲 ,  刘富强 ,  杨小朋 ,  王师凯 ,  朱佳晶

IPC: B62D6/00 ,  B62D3/06 ,  B62D3/12 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D131/00

Abstract: 本发明公开了一种提升方向盘稳定性的动力转向装置，属于机动车应用领域，包括：螺杆轴，螺杆轴的螺纹段上设置有移动块，移动块的前端设置有齿槽，齿槽的前端设置有转向轴，转向轴上套设有齿圈，齿圈的外齿与移动块的齿槽啮合传动；移动块的后端设置有电涡流阻尼器，壳体内壁靠近电涡流阻尼器的一端设置有导体层，壳体的内部还设置有车速传感器和振动传感器。本发明通过螺杆轴、移动块、电涡流阻尼器和导体层的相互配合，解决了军用轮式车辆在高速行驶状态下及颠簸状态下，方向盘“发飘”的问题，保证了军用轮式车辆的行驶稳定性和驾驶人员的人身安全。

公开(公告)号：CN119705610A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510107722.5

申请日：2025-01-23

Applicant: 经纬恒润(天津)研究开发有限公司

Inventor： 任敏 ,  宗必寰 ,  张佳雯 ,  张子彧

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本申请提供了一种变角传动比控制方法、装置及车辆控制器，涉及车辆转向控制领域，由于本申请提出变角传动比设计，使得不同车速范围对应的传动比数据表示的相应车速范围内车速与变角传动比之间的变化关系不再相同，这样，在车辆实际行驶过程中，车辆控制器获取车辆的行驶状态信息，如方向盘转角和车速之后，可以基于已生成的不同车速范围对应的传动比数据中合适的变化关系，精准确定车辆按照当前车速行驶到下一时间的理想变角传动比即目标变角传动比，并在确定满足传动比更新条件后，才会控制车辆的当前变角传动比更新到目标变角传动比，保证车辆转向控制结果与驾驶员的转向意图一致，为其他任务提供可靠数据。

公开(公告)号：CN119636898A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411753636.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  北京建筑大学 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 许恩永 ,  冯剑波 ,  王衍学 ,  何水龙 ,  高泽鹏 ,  展新 ,  王方圆

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请公开了一种基于驾驶意图的转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取车辆行驶车速、转向状态量和预期转向角，根据转向状态量和预期转向角，得到方向盘转动角度、方向盘转动时间和道路垂向激励信号，根据车辆行驶车速，得到车辆行驶工况，基于车辆行驶工况根据方向盘转动角度、方向盘转动时间和道路垂向激励信号中至少一项，得到转向传动比修正量，根据转向传动比修正量对车辆转向进行调整。通过根据车速、转向状态和预期转向角，综合分析方向盘转动角度、时间和道路激励，确定转向传动比修正量，实现智能转向控制，提高了转向调整的准确性，增强了驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119636896A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411961639.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司

Inventor： 马超 ,  孟有平 ,  王逢全 ,  张波 ,  陈俊宇 ,  陈敏敏 ,  郭海全 ,  张耀斌 ,  狄志红 ,  王飞宇 ,  于书正

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/09 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车线控转向系统，包括：触感反馈装置、转向控制阀、转向机构、转角传感器、车速传感器、控制器；触感反馈装置，设置在方向盘下部，通过CAN总线与控制器连接，用于检测方向盘的转动角度，将产生的转动角度信号发送给控制器；转向控制阀，通过信号线与转向机构的信号输入端连接，通过CAN总线与控制器连接，输出口通过管路连接转向机构，接收控制器的控制信号，输出液压流量到转向机构；控制器，根据偏转角度信号、行驶速度信号形成控制信号。本发明还公开了一种矿用自卸车及线控转向方法。本发明取消了方向盘与转向阀之间的液压物理管路，通过线控方式实现转向。

公开(公告)号：CN119590495A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411933532.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 博世华域转向系统有限公司

Inventor： 宋志磊 ,  胡辉 ,  朱永申

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00 ,  B62D133/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体地说是一种基于EPS的汽车爆胎安全保护方法，信号处理单元获取信号并计算变化量，爆胎工况判定单元根据信号处理单元的数据估算横向加速度，积分后得到爆胎偏摆量，根据判定的车辆姿态，开启爆胎扭矩补偿，补偿开启后，通过方向盘角度闭环PID控制计算基础补偿扭矩，满足功能解除条件时，减小或切断爆胎保护功能扭矩输出。本发明同现有技术相比，通过控制转向电机输出扭矩，在不增加硬件成本的前提下，在爆胎后至驾驶员接管前的时间段内，保持车辆稳定行驶，提高驾驶稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN119568264A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510108544.8

申请日：2025-01-23

Applicant: 临工重机股份有限公司

Inventor： 赵清 ,  李连刚 ,  张永强 ,  王富生

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆转向角度修正方法、装置、车辆控制器和可读存储介质。通过实时获取车辆速度以及车轮角度，并在根据车辆速度以及车轮角度确定车辆直线行驶的情况下，确定车辆执行角度与车轮角度是否匹配，以及在确定车辆执行角度与车轮角度不匹配的情况下，基于车轮角度对车辆执行角度进行修正。其通过实时获取的车辆速度以及车轮角度来判断车辆是否直线行驶，并在确定车辆直线行驶且车辆执行角度与车轮角度不匹配的情况下，基于车轮角度实时对车辆执行角度进行修正，不仅提高了修正的及时性，而且能够避免由于车辆执行角度的偏差而导致的安全隐患，提高车辆的安全性。