-
公开(公告)号：CN119911384A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311429905.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开海洋机器人用悬顶式释放回收装置，包括架体，架体顶部固接有第一滑轨装置，第一滑轨装置依次滑动连接有第一安装架、第二安装架与游车装置，第一安装架设有第一导绳轮，第二安装架设有第二导绳轮，游车装置设有第三导绳轮、止荡器与海缆管理器；架体底部竖向设有第三滑轨装置，第二安装架靠近游车装置竖向设有第二滑轨装置；还包括储缆绞车与摩擦牵引绞车，储缆绞车、摩擦牵引绞车、第一导绳轮、第二导绳轮、第三导绳轮、止荡器与海缆管理器依次通过脐带缆转动连接。本发明的海洋机器人用悬顶式释放回收装置，通过设置水平轨道及垂直轨道将水下机器人移至近水面或水面以下，解决有限机舱空间的超深水工作级机器人安全释放和回收的问题。
-
公开(公告)号：CN119749781A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411972704.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人艇尾滑道式海洋探测系统自动布放装置，包括探测设备、翻转架、释放机构、固定基座、探测缆、探测缆储缆机构及布放控制系统；探测缆储缆机构位于固定基座前端，二者均固接于无人艇尾部，探测缆储缆机构用于储存和在布放过程中自动布放探测缆；翻转架底部尾端与固定基座尾端铰接，翻转架底部前端通过紧固件固接在固定基座前端不同高度，使得翻转架与固定基座夹角不同；探测设备通过释放机构限位在翻转架内部，并通过探测缆与探测缆储缆机构连接；布放控制系统用于控制释放机构解除对探测设备的限位，探测设备利用自身重力滑出翻转架。本发明可实现海洋探测设备自动化、无人化的布放。
-
公开(公告)号：CN119705781A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411725333.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
Abstract: 本发明涉及水下作业工具技术领域，具体涉及一种水下航行器回收系统。水下航行器回收系统包括回收平台，回收平台上设有牵引设备，牵引设备包括收放线装置和机动牵引装置，收放线装置上绕设有牵引线，机动牵引装置包括动力推进器及牵引连接器，机动牵引装置用于在水下航行器航行至与回收平台设定距离时通过收放线装置放线而离开回收平台以连接水下航行器，收放线装置收线时通过牵引线的拖拽作用而将水下航行器拖拽牵引至回收平台，在牵引线的拖拽作用下，水下航行器在朝向回收平台运动的过程中不容易因水流扰动影响姿态，有利于提高对接回收效率。
-
公开(公告)号：CN119637005A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510084497.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院)
Abstract: 本发明涉及渔获转运技术领域，公开了一种柔性海上渔获转运系统及渔获转运方法，柔性海上渔获转运系统包括抛绳枪、绳索、第一绞车、第二绞车、第一吊机、第二吊机和渔获箱，第一绞车、第一吊机均用于装配在运输船的甲板上，第二绞车、第二吊机用于装配在渔船的甲板上，绳索具有与抛绳枪连接的抛送状态和与第一绞车、第二绞车连接的转运状态，抛绳枪用于将绳索由运输船抛送至渔船或由渔船抛送至运输船，绳索处于转运状态时用于在渔船与运输船之间由绳索建立柔性通道，渔获箱可拆装配于绳索。通过搭建柔性通道的方式，在转运渔获时渔船与运输船之间可以保持一定的安全距离，从根本上解决了船只相互碰撞的问题，可应对较高海况条件下的作业需求。
-
公开(公告)号：CN119568351A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411715804.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 中船华海船用设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种舷侧装载系统，包括货舱开闭组件以及伸缩载重组件，伸缩载重组件包括位于舱顶对应位置处的横移框架，还包括用于驱动横移框架的动力单元、固定设置在横移框架上的载重单元，本申请实施例中，采用上述的一种舷侧装载系统，舷门在开启时具有上开、下开两种工作模式，在下开状态下，能够将舷门作为货物的临时装载平台，在上开状态下，能够于舷侧板处为浮式货物提供开阔的水域空间，当可横移的横移框架带动载重单元移动至货物对应位置后，能够通过钢丝绳吊装货物，并通过横移框架、电动绞车组件配合实现货物的升降和平移操作，相比于侧摆式和升降机装卸系统，具有结构简单，可靠性及适用性强的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119551150A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510104394.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 广东智能无人系统研究院(南沙)
Abstract: 本发明公开一种布放回收装置、基于无人船的水下机器人探测系统及方法，布放回收装置包括：主框架，包括第一框架和第二框架，第二框架内具有容纳水下机器人的容纳腔；绞车机构，设置于主框架，包括与水下机器人连接的光电复合缆；伸缩机构，设置于第一框架，包括固定设置于第一框架的固定板和能够相对于固定板滑移的移动板，移动板能够在第一框架和第二框架之间滑移，当移动板位于第二框架一侧时，容纳腔内的水下机器人承载在移动板上；压紧机构，位于水下机器人的上方侧，用于压紧承载在移动板上的水下机器人。本发明可实现现场无人化探测作业，不仅增加了安全性，还可提高水下机器人作业范围和应用场景。
-
公开(公告)号：CN112744325B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110166699.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 大连恒星船舶工程设计有限公司
Abstract: 本发明提供一种浅吃水物探作业船，船体具有球鼻艏，球鼻艏的宽度大于高度，球鼻艏具有侧面和底面，在经过球鼻艏的横剖面上，侧面与横剖面相交于第一曲线，底面与横剖面相交于第二曲线，第一曲线的曲率大于第二曲线的曲率。底面与船体底部平滑连接，与中纵剖面相交于第三曲线，第三曲线的曲率从船艏方向向船艉方向逐渐减小，且底面的宽度逐渐增大。船体设有DP推进系统、列装气枪震源系统和节点收放系统。本发明公开的一种浅吃水物探作业船，船体设有宽扁平的球鼻艏，使船体具有浅水域航行的能力，不仅改善船舶航行时的产生的兴波阻力，同时增加分布在首部的排水体积的比重，提高船舶的稳定性和耐波性，有利于抵抗风浪作用下的垂荡现象。
-
公开(公告)号：CN119370267A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411640741.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及冰下机器人技术领域，特别涉及一种冰下圆锥摆机器人系统及其运动方法。该系统包括冰站、水下机器人及光电缆，其中冰站贯穿冰盖，且相对冰盖固定，水下机器人置于冰盖下方的水域内，且水下机器人通过光电缆与冰站连接，冰站为水下机器人提供能源供给和通信，且冰站能够控制光电缆的收放，从而实现水下机器人的位置控制及运动控制。本发明提升了水下机器人的安全性，降低了航行功耗，丰富了航行模式，并通过长期冰站的充能储能，大幅延长了对冰体和水体的探测时长。
-
公开(公告)号：CN119262193A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411666126.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
IPC: B63B27/08
Abstract: 本发明涉及一种海洋潜器收放方法，属于船舶与海洋工程的技术领域，包含将海洋潜器从深海区域回收至运输船货舱的回收作业步骤和将海洋潜器从运输船货舱卸放至作业位置海面下的卸放作业步骤。采用三开体式运输船货舱收放海洋潜器，运输船货舱顶部设有两个转动轴，运输船货舱舷侧两侧分别与两个转动轴连接；运输船货舱舭部两侧设有水密空舱，水密空舱内设置有绞车；运输船货船底为开体式结构，其两端分别与绞车通过钢缆连接。本发明提供的海洋潜器收放方法降低了运输船在作业时受到海上风浪的影响，使运输船可以在六级以上海况下作业，延长作业窗口期，保证安全且高效完成海洋潜器的收放工作，并降低了船舶的生产和运营成本。
-
公开(公告)号：CN112224344B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011062871.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京中船绿洲机器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种潜水器吊放系统，包括驱动门架、光电缆收放绞车、液压泵站，所述光电缆收放绞车通过铠装光电复合缆与潜水器相连接，所述潜水器摆动吊装在可转动的驱动门架上，所述驱动门架、光缆收放绞车分别通过软管与液压泵站连接。本发明的优点是能够满足科考船在恶劣海况下航行时，吊放系统和无人潜水器安全存放和固定。同时，本发明的吊放系统结构紧凑，操作简单，便于维护，设计有更大的潜水器存放区域，便于潜水器甲板维护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
660
records
(took 0.024 seconds)
