-
公开(公告)号：CN119915564A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510103902.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 青岛海洋地质研究所
Abstract: 本发明涉及深海探测技术领域，特别是一种深海热液喷口端元流体的原位测量取样装置及取样方法。包括：自动密封结合单元，包括进液管道、复合柔性外壳和密封装置，通过复合柔性外壳带动密封装置包覆在热液喷口的岩石的环形外侧，密封装置使复合柔性外壳内形成热液流体的密封空间；流体数据测量与处理单元，包括流体管道，流体管道与进液管道连通；原位取样单元，包括疏通管道和样品采集箱，疏通管道与流体管道连通，疏通管道与样品采集箱连通。其实现了深海热液流体的取样，提高了深海热液流体测量的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN119914293A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411850562.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 广东机电职业技术学院 , 深圳市核幔海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置，包括：本体、矿仓装置、浮力控制装置以及电力装置，利用海水作为浮力调节介质，通过对压力仓的海水注入和排除来调节系统重量和浮力，实现垂直深海矿产搬运系统的垂直运动，同时配备水下平行动力推进和深海定位系统，共同构成了一个高效、稳定的深海采矿运输系统。可以携带深海海底矿产，实现海底和海面的自由穿梭，从而实现海底矿产回收；相较于当前深海采矿提升系统成本大幅减少，提升了系统稳定性，相较于传统深海采矿方案中泵提升的方式，无需超大泵机、深海矿产提升管道等运动部件，减少了系统的复杂性，提高了系统的稳定度。
-
公开(公告)号：CN119750482A8
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411738737.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
Abstract: 本发明涉及一种液体燃料排泄方法及其应用，属于水下航行器技术领域，所述排泄方法包括以下步骤：1)对回收后的水下航行器的燃料舱泄压；2)在燃料舱的抽真空孔处于打开的状态下，使用燃料加注车对与燃料舱连接的燃料罐抽真空，将燃料舱中的液体燃料排泄至燃料罐内。本发明的液体燃料排泄方法使用燃料加注车对与泄压后的燃料舱连接的燃料罐抽真空，使燃料罐处于负压状态，燃料舱在其抽真空孔打开的状态下处于正压，从而可以利用燃料舱与燃料罐之间的压差将燃料舱中的液体燃料排泄至燃料罐中，且保证燃料舱在排泄液体燃料的过程中不会产生燃料喷出的安全问题，该排泄方法操作方便且不易出现异常故障，能够保证操作人员及水下航行器产品的安全。
-
公开(公告)号：CN119900897A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510089929.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院)
Abstract: 本发明涉及水下作业的技术领域,本发明在云台壳体上设置多普勒水流传感器、位置传感器、陀螺仪传感器、全回转螺旋桨推进器、固定式螺旋桨推进器和控制系统，利用多普勒传感器采集水流信息，位置传感器和陀螺仪传感器采集云台位姿信息，采集的水流信息和云台位姿信息作为控制系统的输入量进行分析，控制系统会根据之前设定好的拍摄任务和目标进行分析，下达指令给推进器配合水流改变云台位置，该水下云台在水流状态满足拍摄需求时，可利用水流来调整水下云台的方向，使得推进器的驱动电机功率得以下降，大大减少了拍摄过程中对电能的消耗，起到了节约能耗的效果，进而提高云台的续航能力。
-
公开(公告)号：CN119897857A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510134334.6
申请日：2025-02-06
Applicant: 星迈创新科技(苏州)有限公司
Abstract: 本公开提供机器人的控制方法，涉及机器人技术领域。所述机器人包括机身，及设在所述机身上的多个肢体，每个肢体具有至少一个自由度，所述机器人通过所述肢体的运动改变位姿；所述方法包括：在所述机器人的肢体中存在至少一个失效肢体时，根据所述失效肢体在所述机器人上的分布位置，在所述多个肢体中重新确定动力肢体和稳定肢体；所述失效肢体是指至少一个自由度失效的肢体；根据所述稳定肢体以外的其他肢体的姿态，调整所述稳定肢体的姿态，以使所述机器人在所述动力肢体的带动下维持平稳运动。本公开提供了在肢体失效的异常情况下对机器人进行有效控制的方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117550042B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311501904.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于输水隧洞缺陷修复机器人的作业机构及其作业方法，涉及水下机器人领域。本发明是为了解决现有水下机器人仅能够对输水隧洞的病害缺陷进行检测与评估，而无法进行修复的问题。本发明所述的用于输水隧洞缺陷修复机器人的作业机构，控制舱为耐压水密舱且其内部设有控制板，三组作业部沿圆周方向均匀分布，旋转执行器用于驱动所述三组作业部沿其构成的圆周方向旋转；滚刷和灌浆部通过连接部与所述支撑部相连，灌浆部用于向隧洞表面的缺陷处灌浆，滚刷用于清理隧洞表面或涂抹灌浆材料；所述控制板用于驱动旋转执行器启动或停止、还用于驱动连接部旋转或伸缩。
-
公开(公告)号：CN115401708B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211130545.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人，属于海洋装备技术领域。通过电机驱动螺旋桨提供机器人向基桩表面的推力以及电机驱动环抱机构的方式，利用电机驱动螺旋桨推进器实现在海洋基桩表面的移动与固定，通过控制机械手对海洋基桩表面进行检测。其主要材料为316L不锈钢，它具有移动灵活，操作简单等优点。
-
公开(公告)号：CN114313167B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111637559.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用自适应坐底机构。包括动力单元、坐底框架、主动摆杆、从动连杆及基座，其中基座设置于坐底框架的上方，基座通过多组从动连杆与坐底框架铰接；动力单元设置于基座上，主动摆杆的一端与坐底框架铰接，另一端与动力单元的输出端铰接，动力单元用于驱动主动摆杆摆动，从而带动基座进行升降动作。本发明具有自适应调节坐底高度功能，可针对不同的海底底质进行自适应调节，以防止被海流冲走或被底质吸附。
-
公开(公告)号：CN119879096A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311348044.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化石油工程技术服务股份有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: F17D5/00 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/16 , B63G8/39 , F16M11/42 , G05D1/43 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01B7/02 , G01S19/14 , G01C21/20
Abstract: 本申请涉及管道巡检技术领域，公开了一种海底掩埋管道自主巡线系统和方法，包括：水下载体平台包括控制模块、水平推进器和垂直推进器，第一磁探测仪和第二磁探测仪设于水下载体平台上，且第一磁探测仪和第二磁探测仪处于同一水平面，第一磁探测仪用于检测自身与海底管道之间的第一距离，第二磁探测仪用于检测自身与海底管道之间的第二距离，控制模块用于调控水平推进器和垂直推进器使第一距离和第二距离差值的绝对值不超过预设值，以对水下载体平台的自主巡线路径进行纠偏。利用磁探测仪能够在海水能见度低和管道掩埋工况下探测到管道，从而能够对海底管道的自主巡线路径进行纠偏，提高自主巡线的精度。
-
公开(公告)号：CN119872845A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510299808.2
申请日：2025-03-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多航态仿生推进水下滑翔机，包括仿生外壳，沿轴向依次包括前舱壳、后舱壳和尾鳍部，所述尾鳍部由柔性材料覆盖而成；姿态调节组件，设置在所述仿生外壳内，包括导轨、滑块、直线电机和第一舵机，所述导轨沿所述仿生外壳的轴线设置，所述直线电机驱动所述滑块在所述导轨上移动，所述第一舵机用于驱动所述滑块绕所述导轨转动。本发明提供的多航态仿生推进水下滑翔机采用了可调整重心位置的姿态调节组件，以及仿生鱼尾的尾鳍部，可根据需要调整重心位置，来实现头部的上下调节，通过可弹性摆动的尾鳍部，驱动前进，既能模仿鲸类的运动模式，又能模仿常规鱼类的运动模式，大大扩展了水下滑翔机的应用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11473
records
(took 0.023 seconds)
