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公开(公告)号：CN114476019B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210259040.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉天拓宇航智能装备有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明提出了一种无人机翼折展锁定机构，包括机身、驱动装置、限位装置、固定座、机翼和复位装置，驱动装置固定安装在机身内侧，固定座可转动安装在机身外表面，驱动装置驱动固定座转动，固定座的转动轴与机身长度方向垂直，每个固定座上均可转动安装有一个机翼，机翼的转动轴在固定座转动的过程中选择性地与固定座的转动轴垂直或平行，复位装置设置在固定座上且可以驱动机翼绕固定座转动至机翼所在平面与固定座的转动轴平行的位置，所述限位装置固定安装在机身外表面，机翼从折叠状态转换至展开状态的过程中，机翼与限位装置的抵接位置不断变化。本发明简化了驱动结构，从而使机翼的展开更加快捷。
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公开(公告)号：CN115139713B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210916849.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一壳和所述第二壳分离以适于两栖机器人飞行，在所述第二形态，所述第一壳和所述第二壳闭合以适于两栖机器人滚动；所述机架设于所述壳体的内腔；所述伸缩组件设于所述机架并连接在所述第一壳和所述第二壳之间，所述伸缩组件可伸缩以使所述壳体可以切换至所述第一形态或所述第二形态；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态。本发明实施例的两栖机器人具有能够飞越崎岖地形，通过性好的优点。
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公开(公告)号：CN119190374A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411469525.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用太阳能电解海水实现可持续作业的快速跨介质航行器，包括从上至下依次设置的机尾外壳、气罐外壳、机臂折叠层外壳、舯部外壳、减阻外壳和机头外壳，机臂折叠层外壳内卡设有机械控制系统；可持续供能系统用于可持续产生、存储、提供氢气和氧气；压载推进系统的压载部分用于调节航行器的浮力和重心位置，推进部分用于航行器利用氢氧混合点燃实现快速出水；水下减阻系统用于航行器水下巡航时提供减阻气泡；主管路系统管路部分用于实现海水、氢气和氧气的输送。本发明可以在短时内获得极大的爆发力，帮助跨介质航行器快速出水，实现跨介质航行器稳定快速出水，在作业过程中都需要持续供应氢气和氧气。
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公开(公告)号：CN109436291B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201811645388.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 河南三和航空工业有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明涉及自转旋翼机领域，更具体的是涉及一种旋翼机折叠机构。其包括依次连接的桅杆、旋翼和桨叶；旋翼可转动的设于桅杆一端；桨叶沿桅杆垂直方向设置；桅杆包括相互连接的第一支杆和第二支杆；旋翼机折叠机构还包括伸缩缸、第一短杆以及相互连接的第一连杆和第二连杆。本发明提供了一种旋翼机折叠机构，其能够通过对桅杆进行折叠，大大提高运输中高度上通过性，并且桨叶与旋翼之间也可以转动，避免在运输时将桨叶拆卸，节约人力和时间。此外其利用平面四杆机构与伸缩缸配合进行折叠，折叠过程快速且准确。
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公开(公告)号：CN115338860B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210967169.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片自动检修机器人，包括行走单元，在行走单元上设置有巡检单元、吊装调整单元、工具库、耗材库和修复单元，行走单元采用双层嵌套结构，通过吸附机构、X轴移动机构和Y轴移动机构配合工作，实现机器人在风机叶片上沿X轴、Y轴方向的运动；吊装调整单元采用对称式的牵引驱动结构，实现机器人沿牵引绳方向的自升降运动，同时配合非对称式的旋翼收纳结构，实现对机器人的姿态调整、飞行控制以及自身的收纳，确保机器人能够稳定地降落到风机叶片上；工具库、耗材库分别用于存储修复风机叶片所需的工具和原料；该修复单元采用图像处理技术，通过机械臂、工具库的配合工作，实现对风机叶片上缺陷位置的修复操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108750071B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810780698.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 深圳市龙云创新航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构。本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构可同时完成机臂与起落架的展开与收折，操作方便，大大提升了折叠效率。
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公开(公告)号：CN111824402B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010720768.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 云南延奔信息安全技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括机身以及底座。所述机身设有桨臂、桨叶和调节机构，所述底座上设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件。本发明中桨臂与第一连接臂连接，通过第一连接臂的水平运动使得桨臂的伸缩，此后再通过固定装置予以固定，从而实现了桨臂的可伸缩；另外本发明还设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件在无人机降落时因为第一缓冲弹簧的存在能够在竖直方向起到缓冲作用；第二缓冲组件在降落时，能够向外撑开，起到辅助的缓冲作用且能保证无人机的稳定性，防止倾倒，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题。
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公开(公告)号：CN117602058A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311709032.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 苏武
Abstract: 本发明公开一种椭圆形翼可折叠轻质的家用小型载人飞机，包括椭圆形折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等，椭圆形折叠固定翼系统包括椭圆形固定翼下缘、下缘伸缩杆、椭圆形固定翼上缘、上缘伸缩杆、水平推动旋翼电机和旋翼；底盘包括机架、旋翼飞行系统、地面行走系统。本发明机顶采用充气低成本降落伞，机底采用防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全可靠。本发明结构件采用碳纤维材料，使得重量轻。本发明具有结构合理、可收缩折叠、体积小、重量轻、操控性高、成本低、安全可靠、智能化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN107618651B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710827667.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，包括分别安装在无人机机身四角的折叠机构、安装在无人机机身中间的长十字盘、短十字盘以及连接在折叠机构一端的机臂，折叠机构另一端通过短连杆与短十字盘活动连接，机臂通过长连杆与长十字盘活动连接，长十字盘与短十字盘同轴心并上下错开分布，长十字盘与短十字盘分别连接舵机，舵机连接控制器，通过遥控控制舵机带动长十字盘及短十字盘转动，实现机臂的打开与折叠。本发明采用遥控电信号取代传统手工操作，使控制系统能整合到现有无人机遥控上，实现遥控器一键收折与一键打开，操作快捷、机动性好，机臂能及时打开；转动设有时间差，保证装置在运动过程中不会出现卡死而烧毁舵机。
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公开(公告)号：CN117533495A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311576169.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国航空研究院
Abstract: 本发明涉及适用于高速变体飞行器的机身柔性热防护结构及运行方法，属于飞行器结构技术领域。本发明以鱼鳞式隔热瓦作为柔性热防护结构，保障高速飞行中飞行器内部免受高温影响；以C型骨架和编织隔热毡作为鱼鳞片式隔热瓦间的热密封结构，保障鱼鳞式隔热瓦之间在作动时，间隙不会发生热泄露的情况；以外套筒和内套筒构成薄壁套筒结构，支撑柔性蒙皮，使其在多个稳定状态均能承受较大载荷；以SMA丝和弹簧作为驱动机构，主动控制柔性蒙皮处于不同的变形形状；本发明结构紧凑，热防护能力强，可柔性变形，在飞行器热防护设计领域具有重要的应用价值。
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