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公开(公告)号：CN114701643B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111566485.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种快速装拆桨叶的螺旋桨装置，一种快速装拆桨叶的螺旋桨装置包括桨叶、桨毂、变距机构、连接机构、定角机构、以及固定机构，所述连接机构与桨毂转动连接，连接机构用于连接桨叶和桨毂；所述定角机构对桨叶和连接机构之间的角度进行定位，使桨叶与连接机构一同转动；所述固定机构用于将桨叶与连接机构相对固定与分开；变距机构驱动连接机构转动时，桨叶与连接机构一同转动来实现桨距角调整。本申请具有螺旋桨桨叶能够快速装拆的效果。
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公开(公告)号：CN113396103B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202080003060.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 列奥纳多股份公司
IPC: B64C27/82 , B64C27/59 , B64C27/605 , B64C27/78 , B64C11/32 , F16C39/02 , F16C21/00 , F16C19/52 , B64C27/54
Abstract: 描述了一种用于直升机的反扭矩旋翼，包括：能围绕第一轴线旋转的支柱；以及铰接在支柱上的多个桨叶，该多个桨叶沿着各自的横向于所述第一轴线的第二轴线延伸并能围绕各自的所述第二轴线旋转以改变各自的迎角；控制元件，其相对于支柱滑动和旋转，并且可操作地连接至所述桨叶以在所述元件沿着第一轴线平移之后引起所述桨叶围绕各自的第二轴线旋转；控制杆，其相对于支柱沿着第一轴线在轴向上滑动并相对于第一轴线在角度上是固定的；以及介于控制杆与控制元件之间的连接元件，该连接元件与控制杆一体地相对于支柱沿着第一轴线滑动；反扭矩旋翼还包括介于所述控制杆与所述连接元件之间的由耐磨材料制成的界面。
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公开(公告)号：CN107472514B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201710853787.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 韩伟
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公开(公告)号：CN115071960B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210654536.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种变桨距的共轴飞行器，涉及无人机技术领域。包括机架平台，机架平台上均匀间隔设置有四个机架臂，四个机架臂构成十字形，机架臂远离机架平台的一端设置有变桨距机翼组件，机架臂上设置有若干个驱动变桨距机翼组件的动力电机，动力电机通过传动轴与变桨距机翼组件传动连接；传动轴与机架臂平行；机架平台上设置有共轴连接组件，四个机架臂上的传动轴通过共轴连接组件连接；机架臂远离机架平台的一端还设置有与变桨距机翼组件配合控制飞行姿态的导流翼组件。改变了传统控制动力电机的转速从而控制飞行器飞行方向的方式，使得操控更加稳定，升力改变更为快捷，飞行器响应更为灵敏。
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公开(公告)号：CN109466749B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811639621.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 珠海隆华直升机科技有限公司
IPC: B64C11/32
Abstract: 本发明公开了一种直升机变距驱动总成，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、与连杆机构连接的变距推杆；所述连杆机构包括与变距推杆连接的六角星形变距连杆以及用于驱动桨叶在竖直方向发生偏转而实现变距的第一关节轴承机构；本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机尾桨变距机构制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115244303A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180019391.X
申请日：2021-02-17
Applicant: 赛峰飞机发动机公司
Inventor： 克里斯托夫·利马
Abstract: 本发明涉及一种具有纵向轴线X的涡轮机模块，该涡轮机模块包括围绕纵向轴线X旋转的无涵道螺旋桨(2)和至少一个矫直器(25)，至少一个矫直器包括多个无涵道可变桨距的定子轮叶(26)，定子轮叶从固定壳体沿着垂直于纵向轴线X的径向轴线Z延伸。根据本发明，模块包括第一定子轮叶(26)的桨距改变系统(30)，该桨距改变系统包括：●‑至少一个第一控制装置(31)，至少一个第一控制装置包括被连接到固定壳体的第一固定主体(75)和相对于第一固定主体轴向移动的第一主体(76)，●‑至少一个第一接合机构(32)，至少一个第一接合机构将每个定子轮叶(26)接合到第一控制装置(31)的第一移动主体(76)，第一接合机构(32)包括：●○接合环(30)，接合环以纵向轴线为中心，并且被接合到每个定子轮叶的足部(28)，以及●○至少一个杆(73)，至少一个杆一方面被连接到接合环(60)，另一方面被连接到第一控制装置的第一移动主体(76)。
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公开(公告)号：CN114889807A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210392895.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 芜湖钻石航空发动机有限公司
IPC: B64C11/32
Abstract: 本发明公开了一种便携式螺旋桨调整装置，包括固定法兰、支撑杆和固定底座，所述支撑杆的下端通过内螺纹与固定底座相啮合固定，所述固定底座底端设置有用于限位所述支撑杆位置固定机构，所述支撑杆的内部设置有旋转轴承，且旋转轴承压装在支撑杆的上端，所述旋转轴承的内部通过花键设置有固定法兰，且固定法兰底端与旋转轴承的内部相匹配，所述支撑杆的内部开设有空槽，所述支撑杆外壁开设有多个贯穿空槽的锁止锁定孔，且锁止锁定孔的内部设置有用于贯穿旋转轴承并延伸至固定法兰内部的限位机构；采用本技术方案，通过锁止销钉插入锁止锁定孔内并插入固定法兰内，对螺旋桨毂的位置进行固定，避免由于敲击而出现移位的情况。
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公开(公告)号：CN109476370B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201780044943.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 小鹰公司
Abstract: 螺旋桨包括围绕叶片的纵向轴线自由旋转的叶片。螺旋桨还包括机械止动件，机械止动件被定位成当叶片在第一位置中时机械地接合叶片的第一部分和/或机械地接合机械地联接至叶片的第一结构。螺旋桨还包括磁性止动件，磁性止动件被定位成当叶片在第二位置中时磁性地接合叶片的第二部分和/或磁性地接合机械地联接至叶片的第二结构。当螺旋桨以第一旋转速度旋转时，叶片旋转至第一位置抵靠机械止动件，并且当螺旋桨沿与当叶片在第一位置中时相同的方向以第二旋转速度旋转时，叶片旋转至第二位置抵靠磁性止动件。
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公开(公告)号：CN114701643A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111566485.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种快速装拆桨叶的螺旋桨装置，一种快速装拆桨叶的螺旋桨装置包括桨叶、桨毂、变距机构、连接机构、定角机构、以及固定机构，所述连接机构与桨毂转动连接，连接机构用于连接桨叶和桨毂；所述定角机构对桨叶和连接机构之间的角度进行定位，使桨叶与连接机构一同转动；所述固定机构用于将桨叶与连接机构相对固定与分开；变距机构驱动连接机构转动时，桨叶与连接机构一同转动来实现桨距角调整。本申请具有螺旋桨桨叶能够快速装拆的效果。
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公开(公告)号：CN113428352A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110875448.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 苏州荷清智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种共轴双旋翼无人机，包括机壳和安装在机壳内的主轴，主轴的上端安装有下无刷电机，下无刷电机的上方设置有上无刷电机，上无刷电机用于对上旋翼进行驱动，所述下无刷电机的下方设置有下旋翼，所述下旋翼由下桨叶、下桨夹、下桨夹摇臂以及下桨毂组成，下桨毂与下无刷电机的输出端相连接，下桨夹摇臂的一端与下桨毂转动连接，下桨夹摇臂的另一端铰接有下桨夹，所述下桨叶安装在下桨夹上，所述下旋翼的下方设置有下旋翼变距机构，下旋翼变距机构包括倾斜盘和舵机。本发明采用上旋翼固定螺距、下旋翼可调节螺距的结构，简化现有的全变距共轴无人机的复杂结构，使得结构更紧凑，飞行操作更加方便。
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