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公开(公告)号：CN119239926A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434404.1
申请日：2024-10-15
申请人： 中国直升机设计研究所
摘要： 本发明提供一种主动抑制地面共振起落架及其控制方法、系统，该起落架中磁电装置和激光位移传感器布置在缓冲器的外筒上；永磁体节流阀布置在缓冲器的活塞杆上部，传感装置布置在轮胎上；磁电装置通过直流转化装置与飞机电源电连接，传感装置、激光位移传感器、直流转化装置均与控制器连接；磁电装置用于在直流转化装置作用下产生高频交变感应电磁；永磁体节流阀在磁电装置的电磁作用下产生实时的动态载荷；激光位移传感器用于采集起落架缓冲器实际伸长量；传感装置用于采集轮胎实际压缩量。本发明可大幅提供直升机防止地面共振的能力，对于不同着陆起飞环境、飞机姿态、轮胎振动以及特殊情况等自主调节，可极大降低飞行负担，改善直升机起飞着陆品质。
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公开(公告)号：CN117288366A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311419760.1
申请日：2023-10-30
申请人： 西安联飞智能装备研究院有限责任公司
发明人： 张经纬
摘要： 本发明涉及飞行器起落架停机载荷测量装置及测量方法，属于飞行器检测技术领域，解决无法实时、多点位获取停机载荷、测量成本高、精度差的问题。本发明的装置包括起落架组件、压力测量组件和数据处理/转换模块；起落架组件有起落架缓冲气腔和测量装置安装台；测量装置安装台有与起落架缓冲气腔连通的安装台通气孔；压力测量组件有测量支座和压力传感器；测量支座上设置有测量支座内腔和支座连通气道；起落架缓冲气腔与测量支座内腔能够连通，压力传感器测量的起落架缓冲气腔的气体压力能在数据处理/转换模块处转换成飞行器起落架停机载荷。本发明的装置能集成在飞机起落架上，本发明的方法能多点位、快速、精确地获得飞行器起落架停机载荷。
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公开(公告)号：CN116513451A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310371628.1
申请日：2023-04-10
申请人： 烟台南山学院
摘要： 本发明公开了一种折叠式无人机起落架，包括沿无人机本体四周布设的支撑杆，所述支撑杆的外侧设有套筒，所述套筒为鱼翅型结构，所述套筒与所述无人机本体通过铰连件转动连接，所述支撑杆的底端设有缓冲组件，所述缓冲组件通过转动块与所述支撑杆转动连接，所述转动块上设有电磁铁，所述缓冲组件上设有与所述电磁铁相配合吸附的金属片，所述缓冲组件包括缓冲柱和缓冲轮，所述缓冲柱的底部设有底板，所述缓冲轮与所述底板转动连接。本发明采用上述的一种折叠式无人机起落架，保证无人机稳定着陆的同时，有效减小气流阻力、精准度高、占地面积小，实用性强。
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公开(公告)号：CN115352620A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211077331.6
申请日：2022-09-02
申请人： 中航通飞华南飞机工业有限公司
摘要： 本申请提供一种水上飞机前起落架舱结构，属于飞机机身结构设计技术领域，该结构的水密前端框与右侧壁板、左侧壁板、斜盖板连接并保证密封，腹板上布置有舱门上位锁支座；斜盖板上安装有上横梁；后支撑桁架与前支撑桁架配套使用，同时支撑在左侧壁板和右侧壁板上；上横梁位于顶部斜盖板之上，并且两端与竖梁连接，构成一个连续的横向加强梁组件；前起落架转轴轴承安装座布置于两个竖梁之间，在右侧壁板外侧，对应在前起落架转轴轴承安装座的位置，布置有纵梁，纵梁连接在竖梁上，解决了水上飞机前起落架舱门收放闭锁机构体积大的安装问题，V型船底安装空间小的问题，还能避免带水起飞对重心带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN114954927A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210613562.8
申请日：2022-05-31
申请人： 太仓阿尔法数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了在役电力设备巡检机器鸟，涉及机器鸟技术领域；为了解决机器鸟着陆冲击较大的问题；具体包括抓取机构、缓冲机构和顶板，所述顶板的顶部外壁设置有安装板，且安装板的顶部外壁设置有安装座，安装座的四周外壁分别焊接有支架，每个支架的顶部外壁均设置有螺旋桨组件，顶板的底部四角外壁分别设置有底板，且四个底板分别与两个缓冲机构的相互固定连接，且两个缓冲机构的底端分别于抓取机构相互固定连接，安装板的底部一侧外壁设置有机盒，且顶板靠近机盒一侧的顶部外壁开有两个安装槽。本发明保证了机器鸟的抓取的稳定性，提高了其巡检的安全性，当机器鸟巡检完毕后着陆时，缓冲机构也可有效削减机器鸟克服着陆冲击力。
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公开(公告)号：CN114560076A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210293280.4
申请日：2022-03-23
摘要： 本发明一种用于起落架缓冲器的触底指示装置，起落架缓冲器包括第一部件和第二部件、连接于第一部件的第一扭力臂以及连接于第二部件的第二扭力臂，第一部件和第二部件安装成相对于彼此伸缩地滑动，并且第一扭力臂和第二扭力臂彼此可枢转地连接，其中，触底指示装置包括固定连接于第一扭力臂的触碰顶头和固定连接于第二扭力臂的指示器，触碰顶头和指示器构造成当第一部件和第二部件处于触底位置时，触碰顶头触碰指示器，使得指示器实现触底指示，并且其中，指示器在第一部件和第二部件从触底恢复之后不自动解除触底指示。
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公开(公告)号：CN112607006B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011608603.1
申请日：2020-12-30
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种无人直升机触地反馈式起落架系统，包括常规滑撬式起落架、起落架机身接头、信号变送器、飞行控制计算机和舵机；所述常规滑撬式起落架通过4个起落架机身接头与无人直升机连接在一起；所述4个起落架机身接头分别为右前起落架机身接头、左前起落架机身接头、左后起落架机身接头及右后起落架机身接头；所述起落架机身接头包含压力传感器，通过载荷标定能够通过压力传感器测量加载在起落架机身接头上的载荷。该系统可以感知无人直升机与地面/舰面的接触状态并将接触状态告知飞行控制计算机或操纵手，飞行控制计算机或操纵手根据反馈的接触状态操纵无人直升机安全降落。
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公开(公告)号：CN114280032A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111628367.4
申请日：2021-12-28
申请人： 浙江柏美电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于激光诱导击穿光谱技术的水质检测无人机，该基于激光诱导击穿光谱技术的水质检测无人机，包括无人机载体、收线机构、八个机械臂和采样瓶组件。所述收线机构设置在无人机载体的底部，八个机械臂以收线机构为中心等角度设置在收线机构侧面。所述采样瓶组件与机械臂一一对应，所述采样瓶组件与机械臂可拆卸式卡接。该基于激光诱导击穿光谱技术的水质检测无人机，通过设置的无人机载体、收线机构、八个机械臂和采样瓶组件相互配合。可以本发明具有悬浮在空中就可以进行水取样工作的功能，有效解决浮在水面上取样的局限性，同时还可以通过重力加速，使得取样器深入水下深处。方便人员进行深水取样工作。
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公开(公告)号：CN113148117A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110607704.5
申请日：2021-06-01
申请人： 台州学院
摘要： 本发明专利公开一种旋翼无人机的喷吸气脚架，包括无人机机体和喷吸气脚架。喷吸气脚架包括水平转轴、连接杆、竖直转轴、喷吸气装置以及橡胶垫圈。喷吸气装置包括电机、风扇、气口、气孔和过滤网。橡胶垫圈内部装有压力传感器。旋翼无人机的喷吸气脚架在飞行中根据气流方向改变喷气的方向，以抵消气流对无人机倾斜角度的影响。当无人机某一旋翼出现故障，通过喷吸气脚架往特定的角度喷气来应对无人机紧急故障情况，提高无人机的可靠性。通过喷吸气脚架在喷气和吸气工作模式之间的切换，实现了无人机吸附在竖直平面或斜面上，并能辅助无人机在倾斜角度较大的斜面上平稳起飞。
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公开(公告)号：CN110901903A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911238953.0
申请日：2019-12-06
申请人： 湖南浩天翼航空技术有限公司
发明人： 唐罗保
摘要： 本发明公开了一种载物无人机载物台起落支脚一体式稳定机构，包括起落架，所述起落架包括风力平衡主体、支撑脚和风力调节主体，所述支撑脚的上端通过风力平衡主体的下端固定，所述支撑脚设置有四个，所述风力调节主体设置有四个，所述风力调节主体通过支撑脚固定安装，所述风力平衡主体包括挡块、支撑柱、重块、连接杆、挡风板、固定座和转动架，所述挡块设置有一对，所述挡块的后端中心固定连接有插杆，所述插杆滑动插接在转动架的内壁，所述支撑柱的下端固定连接在固定座的上端，所述支撑柱的上端通过目标无人机固定连接，所述重块通过插杆的前端固定连接。本发明能够提高着陆的稳定性，更好的满足使用需要。
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