一种轻量化可编程起落架系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117602067A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311600389.9

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化可编程起落架系统及其控制方法,包括有起落架、控制模块、收放机构和电机,其中控制模块控制电机运行速度及行程,电机操纵收放机构,收放机构控制起落架在预定收起位置和预定放下位置之间运动;在控制模块中包括有控制器、适配器和编码器,控制器上承载有起落架的收放控制逻辑,控制器通过适配器和编码器将预先编制好的程序信息进行转化,转化成电机能够识别的信息,本申请采用编程方式对起落架收放的逻辑进行控制,包容裕度大,上一架飞机的控制程序可直接导入下一架机的控制器,操作简便,无需重新编程,根据实际安装情况微量调整起落架收放行程。

    一种基于无人机遥感的测绘方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117184466A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311188132.7

    申请日:2023-09-12

    Inventor: 朱立松

    Abstract: 本申请公开了一种基于无人机遥感的测绘方法,包括如下步骤:S1、使用与无人机通讯连接的遥控器控制无人机的起飞动作,当无人机靠近需要测绘的地点时,使用遥控器控制无人机停留于空中,通过摄像组件进行测绘;S2、需要调节摄像组件的摄像角度时,通过遥控器控制支撑组件折叠,至对摄像组件无视线遮挡的位置,随后通过遥控器控制摄像组件旋转,并进行测绘即可。本申请中,通过遥控器即可控制支撑组件进行折叠,使得摄像组件无视线遮挡,以便提高使用无人机进行测绘检测的质量。

    一种起落架收起控制电路
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117163282A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311192238.4

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种起落架收起控制电路,属于航空领域中的起落架收放控制系统设计领域。本发明在起落架收起控制电路中,增加了轮载开关的联锁。当飞机机轮着地时(飞机起落架支柱处于压缩状态),断开起落架收起控制电路的回路,即使操纵起落架收起,也不会给起落架收起电磁阀供电;当飞机机轮未着地时(飞机起落架支柱处于释放状态),可正常进行起落架的收起。本发明规避了飞机机轮着地时,误操作起落架操作开关进行收起落架、起落架收放作动筒供压收起落架,从而与起落架支柱机械锁定装置冲突的风险。

    一种电动解锁的起落架下位锁推力弹簧作动筒及运动方法

    公开(公告)号:CN116946361A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310800276.7

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁推力弹簧作动筒及运动方法,作动筒集成了下位锁推力上锁功能与电驱动解锁功能,包括静止端支耳、电机、减速器、静止筒、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、推力弹簧、滑动筒和滑动端支耳;采用直线式机电作动器与起落架下位锁推力弹簧作动筒相结合的设计方案;起落架承受载荷过程中,由推力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出推力,对外表现为推力上锁功能,保持两锁杆间接触不松脱;在地面状态下位锁解锁过程中,对外表现为拉力解锁功能,由电驱动装置改变作动筒长度限位并通过支耳对锁杆输出拉力,推动两锁杆间挠度方向改变;起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。

    一种基于农业监测自动清扫着陆点的无人机起落架

    公开(公告)号:CN115416844B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202211201109.2

    申请日:2022-09-28

    Applicant: 张春宝

    Inventor: 张春宝

    Abstract: 本发明公开了一种基于农业监测自动清扫着陆点的无人机起落架,包括支撑座和安装在支撑座下侧的支撑机构,所述支撑机构包括安装在支撑座下侧的支撑杆,所述支撑杆的下端通过旋转机构连接有支撑垫,所述支撑杆的下端一侧设置有吹气机构;所述旋转机构包括安装在支撑杆下端外侧的电机盒和通过轴承转动安装在支撑杆内侧的旋转筒,所述支撑垫固定安装在旋转筒的下端,所述电机盒的内部设置有旋转电机;通过设计的旋转机构和吹气机构,在使用时通过吹气机构对支撑杆的降落位置吹风,从而把较轻的灰尘杂草等吹走,同时旋转机构带动支撑垫转动对降落位置进行旋转清除,把较重的树枝小石子麦秸秆等扫走,从而保证支撑垫完全落下时支撑稳定。

    一种飞机电控式尾撑收放系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113815844B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202111124176.4

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本申请属于飞机尾撑收放技术领域,特别涉及一种飞机电控式尾撑收放系统及控制方法。系统包括:尾撑包括左尾撑以及右尾撑,左尾撑以及右尾撑均设置在机身后下部,左尾撑以及右尾撑均配置有液压作动筒和尾撑上位锁;尾撑控制面板上设置有尾撑控制开关、尾撑倾斜指示灯以及尾撑上锁指示灯;控制阀包括尾撑收放电磁阀、尾撑伸缩电磁阀以及尾撑上位锁手动阀,尾撑收放电磁阀分别与尾撑控制开关、尾撑上位锁手动阀以及起落架轮载信号获取模块电连接,尾撑伸缩电磁阀与液压作动筒电连接;微动电门包括尾撑倾斜微动电门以及尾撑缩短微动电门;后2机电二次配电装置尾撑控制模块,用于为所述尾撑控制开关、所述控制阀以及所述微动电门供电。

    飞行器控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116477048A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310032224.X

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 公开了用于控制飞行器部件的致动的飞行器控制系统,该系统包括控制组件,控制组件具有控制单元和切换机构,控制单元包括:第一控制单元,其用于使用来自第一电资源设备的电资源在第一时间段期间控制飞行器部件的致动;以及第二控制单元,其用于在第二时间段期间控制飞行器部件的致动;切换机构用于在第一控制单元与第二控制单元之间切换对飞行器部件的致动的控制,其中,切换机构具有用于指示第一电资源设备的状态的第一电资源设备状态输入,并且其中,切换机构被配置成基于第一电资源设备状态输入在第一控制单元与第二控制单元之间切换控制。还公开了飞行器、飞行器组件和控制飞行器的飞行器部件的方法。

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