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公开(公告)号：CN119780130A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510043405.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 西安秦能电力检测有限公司
Abstract: 本发明属于高压线路检修技术领域，具体涉及一种四分裂导线耐张线夹X光探伤检测用挂载架，其包括架体和装配在架体上的成像板，架体上设有呈矩形分布的四个移动圆筒，四个移动圆筒传动连接用于驱使四个移动圆筒同步转动的回转驱动机构，四个移动圆筒用于在四分裂导线的位于上方的两根导线上导向行走；成像板设置在架体的侧部并位于四分裂导线的外侧，成像板与架体之间设置有用于驱动成像板升降的升降驱动机构；架体上还设有用于与无人机的机械臂钩挂的挂接部。本发明调整方便，操作简单，能够一次性检测四分裂导线的四个耐张线夹，通用性好。
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公开(公告)号：CN119773743A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311294165.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B64C39/02
Abstract: 本申请涉及一种无人驾驶车辆与行人交互方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆主动安全技术领域。至少解决相关技术中无人驾驶车辆与行人之间交互方式的效果较差、无法保障行人穿越道路时的安全的技术问题，该方法包括：在目标无人驾驶车辆在道路上行驶的过程中，实时检测目标无人驾驶车辆的前方是否有行人穿越道路；在检测到有行人穿越道路的情况下，控制目标无人驾驶车辆停车；控制目标车载飞行器在道路上投影人行道图案，并发出第一语音提示信息，人行道图案和第一语音提示信息用于提示允许通行，目标无人驾驶车辆包括目标车载飞行器。
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公开(公告)号：CN119725660A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411410068.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
IPC: H01M8/2475 , H01M8/2465 , H01M8/2457 , B64C39/02
Abstract: 本发明涉及氢燃料电池领域，具体为一种氢动力无人机快插集成式氢燃料电池系统，包括预装底座、快装固定组件和氢气连通强化组件，预装底座上端通过导向组件竖直插接设有氢燃料电池，在预装底座和氢燃料电池的两侧分别设置相配合连接的导向立板和导向条，在氢燃料电池与预装底座进行组装操作时，可提高两者的对接效率，然后在另外两侧的快装固定组件配合作用下，进行预装底座和氢燃料电池的稳定安装，在拆卸维护和使用装配时，操作简单便利，并且在组装过程中直接完成氢气和接电控制的连接，然后在氢气连通强化组件的辅助作用下，安装插块与安装插槽插接稳定，氢气对接管与氢气连接头的接通密封性良好，不影响氢燃料电池的正常使用。
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公开(公告)号：CN116477054B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211593645.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D7/06 , B64C39/02 , F16F15/06 , F16M11/06 , B64U101/18
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。
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公开(公告)号：CN116320290B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310077368.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: H04N7/18 , B64C39/02 , H02G1/02 , H04L67/10 , H04N19/176 , H04N19/154 , H04L65/752 , H04L65/80
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其包括步骤1：读取无人机拍摄的电力巡检视频；步骤2：对视频帧进行降质后编码；步骤3：将编码的输出帧转换成位流并采用5G传输将编码后的视频流传输至云服务器；步骤4：云服务器对视频流进行解码；步骤5：构建超分辨率重建网络，将解码后的降质图像进行超分辨率重建，输出所恢复的视频帧块并合并成视频帧，完成视频的恢复；步骤6：云服务器将恢复后的视频进行推流，得到电力巡检视频流。本发明减少传输时延、提升传输速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119634344A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411814294.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Inventor： 陈梦
Abstract: 本申请提供了一种光伏板清洗设备，包括无人机、下挂组件、气瓶、离子发生器、离子风嘴和控制器，下挂组件包括安装框架和关节模组，无人机、安装框架和关节模组依次连接；气瓶安装于安装框架并用于喷出气体；离子发生器用于根据光伏板上浮尘的类型产生正离子或负离子；离子风嘴安装于关节模组，气瓶、离子发生器与离子风嘴连通，离子风嘴用于将气瓶喷出的气体和离子发生器产生的离子喷射至光伏板；控制器用于控制关节模组运动以使离子风嘴的喷射角度适配光伏板的倾斜角度，以及根据光伏板上浮尘的电荷量控制气瓶喷出气体的流量。本申请提供的光伏板清洗设备，能够提高对光伏板的清洗质量和效率，以及降低清洗后的光伏板对环境中浮尘的吸附作用。
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公开(公告)号：CN119634343A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411814291.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Inventor： 陈梦
Abstract: 一种光伏板清洁设备，包括无人机、下挂模组、关节模组、清洁模组和遥控器；无人机包括主体和连接在主体周向上的扇叶组件；下挂模组连接主体；关节模组连接下挂模组，且关节模组相对下挂模组可转动；清洁模组包括清洁瓶、管道组件和喷头组件，管道组件与清洁瓶连通，喷头组件与管道组件连通，清洁瓶负载于下挂模组上，管道组件连接在下挂模组和关节模组上，喷头组件连接在关节模组上；遥控器控制无人机启动飞行至光伏板的上方，并控制无人机悬停至下挂模组与光伏板具有预设距离，利用扇叶组件初步吹扫光伏板；遥控器还控制关节模组旋转至预设角度，以使喷头组件朝向光伏板，遥控器开启清洁瓶，利用喷头组件喷出气体和/或液体清洁光伏板。
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公开(公告)号：CN119604456A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202380050885.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 艾尔莫夫有限责任公司
Inventor： R·拉夫
IPC: B64C39/02 , B64C1/06 , B64C7/00 , B64C11/00 , B64C11/46 , B64D27/30 , B64D27/353 , B64D31/04 , B60F5/02
Abstract: 一种飞行载具，包括框架、联接到框架的推进系统、联接到框架并且配置为向推进系统提供动力的第一动力源、联接到框架并且配置为在飞行载具的低速地面运行期间与地表面牵引接合的牵引轮、以及联接到框架并且配置为向牵引轮提供动力的第二动力源。
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公开(公告)号：CN115437394B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211007677.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 河海大学
Inventor： 顾克
Abstract: 本发明公开了一种用于河道监测的无人机系统及其自主巡线方法，该无人机系统，包括包含无人机本体，所述无人机本体上设置有嵌入式工控机和锂电池模块，以及与嵌入式工控机电性连接的GPS模块、无人机飞控模块、固定姿态检测模块、WIFI通讯模块、无线电台模块、嵌入式工控机、二维云台相机、深度相机、红外热成像相机和四个旋翼模块；所述锂电池模块为上述模块供电；四个旋翼模块结构相同，沿无人机本体的外周均匀分布。无人机系统结构简单，搭载了多种传感器模块，能够实现多任务巡检。本发明设计了基于视觉的无人机自主巡线方法，该方法能够实现无人机沿着河道与河岸的分界线进行稳定的自主巡线飞行。
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公开(公告)号：CN115823964B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211489969.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: F42B15/01 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64C39/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其主要由挂臂、双头螺柱、大螺母、俯仰轴、俯仰轴承、导引头安装环、L型惯导安装板、紧定螺钉等组成。该机构通过一个双头螺柱和一个大螺母即可与挂飞平台连接，并同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证飞行安全性；利用俯仰轴承和俯仰轴将导引头安装环和L型惯导安装板固定在挂臂上，通过扭动导引头安装环配合紧定螺钉固定在挂臂上来实现角度可调。该机构采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞平台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等；该机构通过调整紧定螺钉的固定位置，可实现俯仰+10°～‑120°的调节。
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