公开(公告)号：CN111469114B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202010333870.6

申请日：2020-04-24

Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 徐越 ,  李卿鹏 ,  段鑫 ,  杨琴 ,  周俊 ,  陈化 ,  刘子祎 ,  应大包 ,  曾文欣 ,  喻勇 ,  黄强 ,  蔡方明 ,  饶佳

IPC: B25J5/02 ,  H01R43/26 ,  H01R11/14 ,  H02G1/02 ,  H02G1/14 ,  H02G1/12 ,  B64D1/00 ,  B64D1/12 ,  B64U10/13 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供一种四态飞行搭火智能机器人，属于输配电技术领域，包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。本发明通过飞行机器人与搭火机器人组合能够对高压线进行带电检修、接线搭火及引流，提高了高压线连接、引流效率。

公开(公告)号：CN118583566B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411064510.5

申请日：2024-08-05

Applicant: 自然资源部第二海洋研究所

Inventor： 张翾 ,  何贤强 ,  白雁 ,  龚芳

IPC: G01N1/10 ,  G01N1/16 ,  B64D1/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机用采水装置，属于无人机与环境监测交叉技术领域，解决了现有技术不适配小型无人机且不适用于野外采集的问题。该装置固定于无人机下方，包括固定支架、无刷电机、导线堆、连接杆、控制电路、采水瓶。固定支架的内部上方安装有控制电路。固定支架的内部下方两侧每侧均设置有一独立的无刷电机。两侧无刷电机的相对位置各自安装有导线堆，导线堆或连接杆上缠绕有牵引绳，并通过所述牵引绳与固定支架下方的采水瓶连接。连接杆穿过每侧的导线堆后连接相应无刷电机。固定支架的底部盖板上开设有孔洞，所述孔洞用于牵引绳的进出。相比现有技术，该装置具有更少组件、操作更加简便的优势，可在不搅动水体的前提下采集到水样。

公开(公告)号：CN118894219A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411397763.4

申请日：2024-10-09

Applicant: 湖南城市学院

Inventor： 袁聪 ,  陈汉林 ,  黄强云 ,  李丽欣 ,  吴鹏 ,  李辉 ,  朱国 ,  王力 ,  高斌

IPC: B63C9/01 ,  B64D9/00 ,  B64D1/00 ,  B64U10/10 ,  B64U20/87 ,  B64U101/55 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明涉及智能救援技术领域，特别涉及一种基于图像识别的户外防溺水智能救援系统；首先通过设置于支撑柱的顶部的第一摄像模块拍摄水域的第一水面图像，对第一水面图像进行图像分析从而及时发现溺水者；服务器无人机启动，并迅速飞行至溺水者上空，抵达溺水者上空后，启动第一驱动部件以控制捞救部件下降；当救援网入水后，启动第二驱动部件以控制救援网张开，从而便于捞住溺水者；然后控制无人机移动，以使救援网处于溺水者的下方，之后再启动第一驱动部件以控制捞救部件上升，以将溺水者捞出；捞出溺水者后，控制无人机飞向安全区域；整个救援过程安全快速，能够在溺水者开始溺水的黄金救援时段进行救援，大大提升救援成功率。

公开(公告)号：CN114757964B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202210376806.5

申请日：2022-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 陈浩耀 ,  黄慧胜 ,  全凤宇 ,  楼云江

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  B64D1/00 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种双视觉飞行机械臂系统，可以有效保证系统同时对静态世界与动态目标的观测质量，提高视觉里程计的鲁棒性与精确性。同时还提出一种动态目标主动追踪与三维重建方法，通过机械臂正运动学建立机体相机与颈眼相机两个独立视觉里程计的联系。同时本发明提出的松耦合式位姿估计系统可以避免机械臂运动学误差对重建精度的影响。对于动态目标的相对位姿估计，提出基于2D PCA与3DDBSCAN的特征分割方法，有效区分动静态特征，提高定位精度。同时提出动态目标的相对静止信息场评估，通过优化最佳探索视角实现动态目标的主动三维重建，有效提高重建效率。基于图像视觉伺服的主动追踪策略，有效减小动态目标丢失的概率。

公开(公告)号：CN110040251B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201910429832.8

申请日：2019-05-22

Applicant: 龙岩学院

Inventor： 陈阳 ,  林泽彬

IPC: B64D1/00 ,  B64U60/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明提供了一种载物起落架及多旋翼无人机，该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构；该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取，同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中，可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重，同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可，其重心只在竖直方向变化，相对于采用多关节机械手的方式而言，能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。

公开(公告)号：CN117985224A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311831855.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 武汉伊派思科技有限公司

Inventor： 丁德坤 ,  谢敏

IPC: B64D1/00 ,  B64D1/12 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U80/84 ,  B64U50/37 ,  B63B39/00 ,  B64U101/69

Abstract: 本发明涉及无人机打捞技术领域，公开了一种打捞无人机及协同作业装置，包括无人机、设置在无人机上用于搜寻目标打捞物的摄像机和用于对目标打捞物进行打捞的打捞机构、用于协同无人机进行打捞作业的无人船，所述打捞机构包括可连续抓取的机械爪和用于对机械爪进行高度调节的升降机构，所述升降机构包括钢丝绳和升降电机，所述升降电机固定在无人机底部，所述升降电机的输出轴上固定设有用于卷绕钢丝绳的绕线轮，所述钢丝绳的一端固定在绕线轮上，所述钢丝绳的另一端固定在机械爪上。本发明能够连续抓取多个不同的目标物，既能在船体停靠时提高船体的耐波性和抗浪性能，又能在船体正常航行或转弯时不会对船体产生阻力，打捞效率高，续航时间长。

公开(公告)号：CN107607359B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201710971143.0

申请日：2017-10-18

Applicant: 深圳国技仪器有限公司

Inventor： 邱利明 ,  陈益思 ,  郭冰

IPC: G01N1/14 ,  B64U10/14 ,  B64D1/00

Abstract: 本发明公开了一种防勾湖泊采水飞行器，包括：机架；连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；采水装置，所述采水装置固定于所述机架上，包括：水泵、水箱、采样管及采样头，所述水泵设于所述采样管上，且所述采样管一端与所述水箱连接，另一端与所述采样头连接，所述采样头伸入湖泊水面之下进行采水，防勾装置，所述采样管经过所述防勾装置再与所述采样头连接，若所述采样头在湖泊水面之下被勾住时，通过所述防勾装置作用，从所述防勾装置出来的采样管与所述采样头一起从所述防勾装置脱落本发明是一种能够精准控制采水深度和水下位置的湖泊采水飞行器。

公开(公告)号：CN117937313A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410322699.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 成都恒羽科技有限公司

Inventor： 田裕夫 ,  孔柯柯 ,  张会源 ,  刘润卿 ,  周峰 ,  李维宁 ,  卿东 ,  颜艇 ,  刘国庆 ,  梅鑫

IPC: H02G1/02 ,  B64U10/14 ,  B64D1/00 ,  B64D1/12 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明涉及电力巡检设备技术领域，公开了一种架空线维保作业系统及作业方法，该系统包括无人机结构以及在线维保机器人，其中，无人机结构包括无人机本体，无人机结构还包括横向配合装置，横向配合装置包括横杆组件，横杆组件的一端为用于与架空线相互配合的配合端，配合端在无人机本体所在平面上的投影相对于无人机本体突出设置；其中，在线维保机器人与横向配合装置相互配合，当配合端用于与架空线相互配合时，横向配合装置用于实现所述在线维保机器人的上线、回收、驱动中的至少一种动作，能够有效的保证多层架空线维保工作的正常开展，降低因为多层架空线结构对维保机器人着线或回收或移动的影响。

公开(公告)号：CN114228998B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202111586417.7

申请日：2021-12-23

Applicant: 台州市公安局

Inventor： 吴高望 ,  王世杰

IPC: B64U10/14 ,  B64D1/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供了一种装载有防爆箱的警用无人机，属于无人机技术领域。它解决了现如何快速将爆炸物从建筑物内转移至安全区域中进行处置的问题。本装载有防爆箱的警用无人机,包括主机盒、机架臂、机叶和机架杆，机架臂为四根，四根机架臂围绕分布于主机盒的周壁上，机架杆由两条横向设置的横向机架杆和四根竖直设置的竖直机架杆组成，四条竖直机架杆以两条为一组形成两组竖直机架杆组件，竖直机架杆组件中的两条竖直机架杆分别固定于相对应横向机架杆的两端，每组竖直机架杆组件底端均固定设置有机座，机座上设有供爆炸物送入的防爆箱，防爆箱通过定位装置稳定的安装于机座上。本发明具有有效解决高层建筑物中爆炸物快速转移难题的优点。

公开(公告)号：CN112758313B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202110035263.6

申请日：2021-01-12

Applicant: 北京京东乾石科技有限公司

Inventor： 郄新越

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/00 ,  B64D9/00 ,  G08G5/00

Abstract: 本申请实施例提供一种旋翼机接力载客方法、装置、设备及存储介质，从第一机场起航且机体上固定有可分离的目标客舱的第一旋翼机，可以根据从第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行，在确定该第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向第二机场的调度中心发送客舱接力请求，并接收第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，在确认待接力的第二旋翼机与目标客舱已固定连接时，与目标客舱分离，并降落至第二机场进行补充电能，而第二旋翼机则根据第二航线信息飞行，从而乘客乘坐的客舱始终在空中并飞往目的地，提高了飞行效率和用户体验。