-
公开(公告)号:CN119348827A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411434372.5
申请日:2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空器救援技术领域,尤其涉及一种直升机上使用的空中救援装置、救援方法及旋翼飞行器,包括至少四个电驱动涵道风扇及电机、朝向调节云台、上中继挂钩、下中继挂钩、反扭套索;所述朝向调节云台由固定转轴和套在所述固定转轴上的活动轴组成;在所述朝向调节云台的左右两侧对称布置电驱动涵道风扇及电机;在所述朝向调节云台的上下两侧分别固定连接上中继挂钩、下中继挂钩;在所述朝向调节云台的固定转轴的左右两侧上设置反扭套索。
-
公开(公告)号:CN119305726A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202310863981.1
申请日:2023-07-14
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开了井控应急远程喷射点火无人机,包括无人机本体和基座,基座包括放置平台、位于放置平台底部的连接架以及分设于放置平台两侧的支撑架,无人机本体固定于放置平台顶部,于所述连接架上设控制器、点火弹和引火装置,连接架为框架结构,其内设安装点火弹的通道,通道的入口处设有锁紧点火弹的锁紧板,引火装置设于远离通道入口处的点火弹的端部,无人机本体、锁紧板和引火装置均连接控制器。本发明可解决螺栓锁紧结构的使用不便以及因其后坐力抵抗不足而可能存在的点火弹后坐力弹出风险问题,同时,利用无人机和控制器的配合来实现点火弹远程喷射点火,操作方便易控制,可满足井控应急状况使用。
-
公开(公告)号:CN117030604B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202310859608.9
申请日:2023-07-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机水质遥感监测的抛投式标靶装置,包括标靶软框主体,纵向钢带条,横向钢带条,感应反光罩体,连接绳,连接环,牵引绳,牵引环,吸附片,磁力片,滑轨条和浮力块,所述的横向钢带条分别镶嵌在标靶软框主体的内部前后两侧;所述的纵向钢带条镶嵌在标靶软框主体的内部中间位置;所述的感应反光罩体罩在标靶软框主体的外侧并相铆接设置。本发明该发明采用吸附固定,抛投式扔出,实现快速定向部署;一侧附有牵引绳和牵引环,方便回收;所述的纵向钢带条居中的设置,同时多个浮力块朝下,方便卷起来投放后;支持回收的线材允许整个卷以抛投的方式扔出去;采用漂浮设计,允许船舶以较低的速度拖行。
-
公开(公告)号:CN119284162A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411820298.0
申请日:2024-12-11
Applicant: 茅台学院
IPC: B64D1/02 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及生物防治技术领域,尤其是一种生物防治用昆虫释放设备,包括无人机以及释放箱,所述释放箱通过固定组件可拆卸连接在所述无人机的下方;所述释放箱的两端呈相互连通的开口部,在所述释放箱的外侧转动连接有覆盖所述开口部的盖板,本发明中通过采用推动组件的设计,可在昆虫释放的过程中,借助风扇产的气流推动,以将释放箱中的昆虫通过气流吹出释放箱的内部,如此可避免部分爬行昆虫在自然释放时释放不彻底的问题,其次本发明中在释放箱的内部还设置有隔板以及锥型管的设计,在保证风扇在产生气流对释放箱的内部进行吹动时,避免因昆虫爬行到风扇处,造成在风扇处积累或堵塞风孔导致的无法正常释放的问题。
-
公开(公告)号:CN119256716A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202310837372.9
申请日:2023-07-07
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种抛秧机构及无人机抛秧系统,涉及抛秧技术领域。该抛秧机构包括负载模块、取秧模块、第一送秧模块和第二送秧模块,第一送秧模块和第二送秧模块沿同一直线可移动地设置在负载模块,以同步相互靠近或远离,取秧模块设置于负载模块,取秧模块用于从第一送秧模块和/或第二送秧模块取下秧苗。通过第一送秧模块和第二送秧模块沿同一直线可移动地设置在负载模块,以同步相互靠近或远离,可以始终维持抛秧机构的重心,进而保证无人机的飞行稳定性,进而保证无人机的飞行稳定性。
-
公开(公告)号:CN119218437A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411323983.2
申请日:2024-09-23
Applicant: 南京航空航天大学 , 安徽空天装备科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种应用于空中操控的大范围位姿补偿装置,具体涉及航空器机构技术领域。包括滚转机构,滚转机构上连接有外部承力骨架,外部承力骨架上设有Y轴移动导轨,Y轴移动导轨的两侧均设有偏航平台,每个偏航平台上均设有用于带动偏航平台转动的偏航旋转机构,偏航旋转机构上设有移动平台,移动平台上滑动连接有X轴移动滑轨,移动平台上设有X轴驱动机构,Y轴移动导轨还上设有移动机构,移动机构上连接有Z轴升降机构,移动机构用于带动Z轴升降机构在Y轴的方向上移动,Z轴升降机构上连接有对接机构。采用本发明技术方案解决了现有的功能机构自由度较少的问题,提高了机载机械臂末端的功能机构的调节范围。
-
公开(公告)号:CN114701648B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202210460817.1
申请日:2022-04-28
Applicant: 傲垦数控装备(苏州)有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D1/02 , G05D1/46 , B64U101/69 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种专用活体运输的生物防治型无人机,包括生物仓、旋翼、保护罩、摄像头、电池、飞控板、机载计算机和主体连接件,所述旋翼和保护罩数量为四个,固定设置在所述主体连接件的底部,所述生物仓和电池可拆卸设置在所述主体连接件的中间,所述摄像头和机载计算机固定设置在所述主体连接件的两侧,所述飞控板固定设置在所述主体连接件的顶部,所述旋翼和飞控板被配置为完成无人机的飞行功能,所述摄像头和机载计算机被配置为完成路径规划和避障功能,所述生物仓被配置为完成生物活体运输和投放功能。本发明可以进行自主避障和路径规划,以及多无人机协作作业模式,在划定某一区域后可以自主完成该区域的特定生物投放工作。
-
公开(公告)号:CN118363391B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410530073.5
申请日:2024-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/46 , B64D1/02 , B64U101/69 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质,涉及无人机定点投放技术领域,包括以下步骤:将无人机定点投放的发射过程分为三个阶段,包括物资平飞阶段、物资俯冲阶段以及物资下落阶段,在每个阶段内构建关于时间与水平位移的基本方程;将各阶段时间分别用对应的位移进行表示;以最小化各阶段时间之和以及最小化无人机俯冲角为多目标函数,以各阶段水平位移之和为约束条件,构建多目标优化模型;对多目标优化模型进行求解,得到各阶段的最优飞行时间范围以及无人机俯冲角的最优角度范围。本发明给出了给出无人机发射距离与各阶段时间以及俯冲角度等因素之间的关系,给出了更为准确的发射策略。
-
公开(公告)号:CN118936960A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411251686.1
申请日:2024-09-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置,包括:无人机本体、挂载板、抛投器、连接件、万向球头A和万向球头B、机械臂、机械爪与控制系统;挂载板固定于无人机本体两侧起落架上,底部与抛投器连接,抛投器与连接件连接,连接件另一端与万向球头A连接,万向球头A另一端与万向球头B连接,万向球头B另一端与机械臂连接,机械爪设置在无人机本体一侧脚架上。本发明采用单独的控制系统,且无人机飞行时,保持柔性连接,采样时,保持刚性连接,控制调整采样姿态,提高无人机在乔木冠层采样时的安全性和高效性。
-
公开(公告)号:CN118833391A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411023722.9
申请日:2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业系统,包括无人机;辅助上下线机构与无人机可分离的连接,辅助上下线机构用于在无人机的携带下投放安装至导线上,辅助上下线机构包括携绳组件,携绳组件用于收纳或释放绝缘绳;以及带电作业机器人包括卷放绳机构,卷放绳机构用于与携绳组件释放后的绝缘绳连接,通过卷放绳机构卷收或卷放绝缘绳使得带电作业机器人能自行完成上线和下线作业。本方案可在免于人力干预以及无需工作人员攀爬杆塔高处的前提下,自动完成带电作业机器人自动上下线作业,可减轻工作人员工作强度和负荷,提高上下线效率,同时消除因工作人员的手动误差而出现的位置偏移,确保带电作业机器人更加有效且准确的完成上线操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-