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公开(公告)号：CN119872392A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311380884.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
Abstract: 本申请公开路行车辆及其分离结合机构、交通工具及分离结合方法。分离结合机构包括连接组件，连接组件用于连接待合体装置；待合体装置设有沿预设方向间隔设置的至少两个第一连接结构，连接组件用于连接不同的第一连接结构。分离结合机构能够将沿该预设方向停靠在旁侧的飞行器这些待合体装置移动到路行车辆上，有利于飞行器和路行车辆的分离或结合；连接组件连接前一个第一连接结构并带动飞行器朝向路行车辆移动预设距离后，能够连接后一个第一连接结构并带动待合体装置朝向路行车辆继续移动；连接组件能够与不同的第一连接结构进行配合，分次使待合体装置朝向路行车辆移动，有利于减小连接组件的移动行程并降低分离结合机构的零部件成本。
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公开(公告)号：CN118992299A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411170151.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中冶南方武汉工程咨询管理有限公司
Abstract: 本发明提供基于智慧工程的数字化监理综合管理平台，包括主箱体，所述主箱体的两端的内部分别设置有第一放置仓和第二放置仓，所述第一放置仓的内部固定安装有计算机主机，所述第二放置仓的内部通过放置架设置有无人机，所述放置架的形状为“L”型，所述放置架限位滑动安装在第二放置仓的内部。通过将计算机主机和无人机安装在主箱体的内部，并将显示屏折叠设置在主箱体的顶部，方便对计算机主机、无人机和显示屏进行携带；无人机通过卡接机构安装在放置架上，不用对无人机进行拆卸和拆卸，操作简单方便，从而方便对该监理综合管理平台进行使用和运输。
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公开(公告)号：CN117922834A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410157514.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机的牵引装置，包括：杆体；行走机构，安装在杆体上，被构造成带动杆体沿轴向方向移动；牵引部，可调整地安装在杆体的第一端，被构造成可沿轴向方向靠近或者远离杆体的第一端，使得牵引部适用于在驱动机械的驱动下牵引不同长度机头的飞机；以及连接部，安装在杆体的第二端，连接部限定适用于容纳飞机的起落架的机轮及轮轴的牵引空间，以牵引飞机移动，连接部被构造成可伸缩的以调整牵引空间的大小，使得连接部适用于结合到具有不同尺寸的机轮的轮轴上。
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公开(公告)号：CN117699033A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311681257.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 湖南双达机电有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种卡箍结构及具有其的牵引机构，其中，该卡箍结构包括卡箍主体、连接件以及锁紧件。卡箍主体，包括第一主体和第二主体，第一主体的第一端与第二主体的第一端可转动连接，第一主体的第二端设置有锁紧部；连接件的相对两端分别与锁紧件和第二主体的第二端连接，在外力作用下，连接件能够产生弹性形变，以使锁紧件锁紧于锁紧部上。本申请实施例的卡箍结构，在锁紧过程中，连接件能够产生弹性形变，从而方便锁紧件锁紧于锁紧部上，如此，降低了锁紧卡箍结构的难度，方便了操作人员的操作，进一步地，卡箍主体或待连接部件基本不会产生弹性形变，即卡箍主体与待连接部件之间可以采用刚性连接，从而能够承受更大的轴向载荷。
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公开(公告)号：CN117681953A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311794966.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 襄阳航顺航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及液压转向装置技术领域，提出了飞机牵引车液压转向装置，包括储油箱和方向杆，储油箱的一端固定套设有转向筒，转向筒的另一端外壁上套设有防滑套，防滑套内活动套设有导向杆，导向杆的一端固定连接有转向臂，转向臂的端部活动连接有车轮连杆，方向杆的一端铰接有十字阀芯，十字阀芯的两端转动连接在转向节上，转向节的一端连接有转向装置，转向装置的内部设有液压缸，液压缸连接转向节的一端固定安装有液压泵，液压泵的输出端固定连接有液压杆，液压杆啮合有活塞杆；该装置通过启动液压泵带动液压杆旋转，配合齿槽带动活塞杆移动，通过增加液压油的流量和压力，提高车辆的转向性能，增加车辆的转向力矩，实现最佳的转向性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302536A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311616968.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成型直升机智能地面运输小车，包括顶板、卡爪组件、伺服组件、多级缸组件；卡爪组件安装在顶板上，利用卡爪组件扣紧起落架横梁；利用伺服组件控制多级缸组件升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降。本发明有益效果：采用了新颖的双层传动形式，结构集成度更高，可以通过伺服组件发送指令，控制多级缸组件的升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降，全程自动化升降和抓取，节省了人力，提高了效率和安全性，小车整个框架采用支撑框架与滑轨结构的形式，受力均匀，小车移动过程中安全可靠。
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公开(公告)号：CN117087515A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311086390.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 江苏捷诚车载电子信息工程有限公司
IPC: B60P3/11 , B60P1/00 , B60P1/43 , B60P7/06 , B60P7/08 , B64U10/17 , B64U80/40 , B64U80/50 , B64U80/86 , B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种车载大型无人直升机快速固定装置，包括限位拉绳固定机构、限位压板，以及成对设置的转运小车、移动滑板、压紧锁定机构和交错设置的2组滑轨总成，限位拉绳固定机构分别设置在舱顶壁和舱体地板之间，滑轨总成分别嵌入安装在车载方舱的舱体地板上，移动滑板嵌入支撑在外滑轨中，大型无人直升机的起落滑撬支撑在移动滑板上，横置的限位压板将大型无人直升机的起落滑撬压紧固定在舱体地板上，2架首尾交错平行排列的大型无人直升机固定在车载方舱内，转运小车分别与大型无人直升机的起落滑撬两侧的下滑杆中部固连。使用本发明大大提高了大型无人直升机的机动性，操作方便、可靠耐用，在大型无人直升机车载应用技术领域有广泛用途。
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公开(公告)号：CN116902214A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310726301.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 西安睿诺航空装备有限公司
IPC: B64F1/22 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60R16/023 , B60W30/18 , B60L50/60 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种牵引车行走控制系统，包括驱动控制系统、雷达和电池，所述驱动控制系统包括遥控器、PLC控制器、轮边电机编码器、陀螺仪，所述陀螺仪、遥控器和PLC控制器之间，电池和PLC控制器之间，PLC控制器和轮边电机编码器之间均是通过CAN总线连接，所述雷达放置在牵引车的四个方位，所述陀螺仪放置在牵引车的中心位置。本系统利用遥控器实现牵引车的行走、转弯、制动急停；通过雷达检测四个方向一定范围内的障碍物，实现牵引车的制动或急停；本系统利用差速控制来完成牵引车的行走与转弯功能，并利用布置在车身的陀螺仪，实现速度闭环控制流程。
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公开(公告)号：CN116853101A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310973336.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Inventor： 骈学超 , 董方晨 , 侯雪剑 , 李东宸 , 江坤 , 张萌 , 缪国春 , 张博勋 , 刘佳 , 黄智 , 张建强 , 许长彬 , 苏润丛 , 田佳旺 , 刘凯 , 刘恩昊 , 管子懿 , 白若雯 , 温利鑫 , 李嘉楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机转运车及转运方法，无人机转运车包括车架、转向舵轮、夹持机构、能源电池、电动机、无线通讯模块和控制器，操作员可通过控制器远程控制无人机转运车行驶到无人机下方，并控制夹持机构对无人机进行夹持后完成转运。本发明提供的一种无人机转运车在配备自动控制仪时，可通过自动控制仪实现自动控制，实现无人机的自动转运。本发明中，转运车可根据不同型号的无人机进行定制设计，自动控制仪可根据使用场景采用不同的导航技术，提升了转运车的适用范围和转运效率。本发明提供的一种无人机转运车及转运方法，结构简单、控制方便、自动化程度和安全性高、能够满足不同场景下的转运需求。
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公开(公告)号：CN106628231B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710112623.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明涉及一种能与机轮自适应运动的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，包括：抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；所述发明解决现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题，实现牵引车与机轮的自适应运动，能够实现稳定作业和安全作业，且广泛适用于不同型号尺寸的机轮及不同作业环境条件，方便快捷实现牵引车的保障作业。
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