公开(公告)号：CN119176262A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411467734.0

申请日：2024-10-21

申请人： 苏州富克斯信息科技有限公司

发明人： 钟晓政

IPC分类号： B64U30/12 ,  B64U10/25 ,  B64C3/56

摘要： 本发明公开了一种折叠机翼结构的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体；机翼，两个所述机翼对称安装在无人机主体两侧，所述机翼包括主机翼板和副机翼板，所述主机翼板和副机翼板之间设置有连接结构，其中主机翼板和副机翼板通过连接结构转动配合；联动机构，所述联动机构包括密封槽、限位槽、筋条、密封塞、连通槽和驱动组件，本发明通过设置连接结构和联动机构，在不使用时，多个筋条对应收合在主机翼板内的多个密封槽内，方便副机翼板绕转动轴转动与主机翼板折叠重合，有效减少了无人机的整体占用面积，方便使用人员进行携带，而在使用时，通过联动机构使主机翼板和便副机翼板构成一个整体机翼，即可进行正常工作。

公开(公告)号：CN118770592A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410912890.7

申请日：2024-07-08

申请人： 重庆电子科技职业大学 ,  重庆闰多精密机械有限公司

发明人： 朱游兵 ,  周吉林 ,  艾先强

IPC分类号： B64U10/40 ,  B64U30/12

摘要： 本发明公开了仿生蝴蝶，包括主骨架、翼架、舵机、缩翼机构和前翼面，所述翼架安装在所述主骨架的中部，所述翼架具有向所述主骨架一侧伸出的连接端部，所述舵机安装在所述连接端部上，所述舵机的转轴上连接有驱动架，所述缩翼机构安装在所述驱动架上，所述前翼面在所述缩翼机构外侧与所述缩翼机构传动连接，所述缩翼机构能够带动所述前翼面向前旋转，以减少所述前翼面相对所述主骨架的最远边部与所述主骨架之间的垂直距离。实现了仿生蝴蝶扑翼飞行器在通过较为窄小的区域时，能够在飞行中减少前翼面占用的横向空间，提高窄小区域的飞行通过率，适应性更高。

公开(公告)号：CN118753545A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410795900.3

申请日：2024-06-19

申请人： 吉林化工学院

发明人： 张国治 ,  高居晗 ,  罗浚仁 ,  张妩依 ,  顾晓阳 ,  柳汀 ,  赵秋植 ,  刘震

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U30/12

摘要： 本发明涉及一种跨介质无人飞行器，其包括：机身；机身内设有液压系统或电机驱动系统，还安装有行星滚柱丝杠升降系统；机翼，通过机翼连接结构与机身连接；吊舱推进器；入水前，通过液压系统或电机驱动系统先控制机翼先收缩然后变后掠角收回机身中；入水后，通过行星滚柱丝杠升降系统控制吊舱推进器从机身中伸出，由吊舱推进器控制跨介质无人飞行器在水下的运动；准备出水时，保持吊舱推进器仍在水面下为跨介质无人飞行器提供动力，升空前通过液压系统或电机驱动系统先控制机翼由变后掠角状态从机身放出后再展开；升空后，通过行星滚柱丝杠升降系统控制吊舱推进器收入机身中，减小飞行时的阻力。

公开(公告)号：CN118665748A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410930302.2

申请日：2024-07-11

申请人： 中国石油大学(北京)

发明人： 赵弘 ,  马英涵 ,  何泰宇 ,  李浩 ,  关谦羿

IPC分类号： B64U30/12 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U10/25 ,  B64U101/31

摘要： 本申请提供一种飞行器，属于飞行器巡检技术领域。飞行器包括飞行器本体、检测组件、控制件和至少一个机翼结构；机翼结构包括柔性机翼件和充气件，柔性机翼件与飞行器本体连接，柔性机翼件内具有容纳腔，充气件与容纳腔相连通；检测组件包括多个检测件，多个检测件均与柔性机翼件连接，检测件与控制件通信连接，检测件用于检测待检测物是否有缺陷；充气件与控制件通信连接，控制件被配置为，在飞行器本体和柔性机翼件位于待检测物上时，控制充气件向容纳腔内充气以使柔性机翼件弯曲并带动检测件围绕在待检测物的周侧。本申请提供的飞行器，控制方便且检测效率高。

公开(公告)号：CN118545243A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410612875.0

申请日：2024-05-17

申请人： 中国人民解放军国防科技大学 ,  湖南大学

发明人： 尹辉 ,  罗一龙 ,  张兴龙 ,  杨源

IPC分类号： B64C35/00 ,  B64C3/56 ,  B64C3/54 ,  B64C27/28 ,  B64C27/26 ,  B64C27/52 ,  B63G8/16 ,  B63H5/125 ,  B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/12 ,  B64U101/15 ,  B64U101/30

摘要： 本发明属于水空两栖飞行器领域，具体是涉及到一种水空两栖飞行器及其使用方法,包括机体，设置在机体上的机翼组、螺旋桨组和尾翼组件；机翼组包括两个转动设置在机翼安装处上的机翼，两个机翼具有朝向机身尾部转动的折叠行程；螺旋桨组包括前螺旋桨组和升降螺旋桨组，前螺旋桨组转动设置在机身头部，具有前螺旋桨组的轴线平行于飞行器对称轴和平行于飞行器偏航轴的转动行程；升降螺旋桨组设置机身中部，且升降螺旋桨组的轴向平行于飞行器偏航轴，本发明具备陆地、水面垂直起降、空中悬停、空中飞行，跨越水空两种介质实现水下灵活移动的功能，而且在空中飞行时可以展开机翼实现高速飞行，在水下运动时可以折叠机翼减少水下移动的阻力。

公开(公告)号：CN118514882A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410809831.7

申请日：2024-06-21

申请人： 燕山大学

发明人： 翟富刚 ,  何育田 ,  陈金磊 ,  李金洁 ,  冯乾 ,  聂宇君 ,  任增双

IPC分类号： B64U10/40 ,  B64U20/50 ,  B64U30/12

摘要： 本发明涉及一种拥有两自由度可折叠机翼的仿鸟扑翼飞行器，包括机身、翼骨展开机构、万向节转动机构、羽管转动机构和扑翼机构；翼骨展开机构包括驱动组件和丝杠传动组件；驱动组件设置在机身上表面中部；丝杠传动组件分别设置在驱动组件的两侧；扑翼机构设置在驱动组件前端的两侧；羽管转动机构对称设置在机身两侧，且其内端分别通过扑翼机构与驱动组件连接；万向节转动机构分别对应连接在两侧羽管转动机构的中部与丝杠传动组件之间。本发明能够实现对鸟类收放翅膀动作的仿生，且羽翼拥有两个自由度，更加灵活；翅膀在收放过程中，羽翼能始终平行于机身，仿生效果好。翅膀的收放不影响摆动，在保证轻量化的同时更真实的模仿飞鸟的姿态。

公开(公告)号：CN118387328A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410558562.1

申请日：2024-05-08

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 张艳来 ,  唐鹏 ,  王楠 ,  武荟怡 ,  盛世杰 ,  卞恩赐 ,  杜文远 ,  梁德超 ,  杨健辉

IPC分类号： B64U10/25 ,  B64U10/10 ,  B64U20/40 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U50/19 ,  B64U40/10

摘要： 本发明公开了一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器及其飞行控制方法。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器由两架仿枫树种子单旋翼无人飞行器和机身组成。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器具有固定翼模式和单旋翼模式；在固定翼模式下作为固定翼飞行器，具有航程远、航速快、能耗低的优点；在单旋翼模式下变为两架自旋方向相反的仿枫树种子单旋翼无人飞行器，能够悬停飞行并改变悬停的空间位置，完成复杂精确的飞行任务。一种仿枫树种子双机组合多模式无人飞行器由固定翼模式转为单旋翼模式时，机身中的弹射装置将左右两侧的仿枫树种子单旋翼无人飞行器弹出。

公开(公告)号：CN118145044A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410375508.3

申请日：2024-03-29

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 马铁林 ,  乔南璇 ,  付竟成 ,  张晓鸥

IPC分类号： B64U30/12

摘要： 本发明涉及一种具备旋转伸缩功能的飞行器机翼，属于折叠翼飞行器技术领域，设计了旋转伸缩翼及其内部结构，将外段机翼嵌套在主机翼内部，根据需要将外段机翼从主机翼内部弹出，使机翼同时具备旋转和伸缩功能；外段机翼处于收缩状态时可以使飞行器高速飞行，当外段机翼伸出主机翼后，翼面积增大，飞行器可以实现更低的飞行速度；外段机翼伸出后，布置在外段机翼上的副翼提高了飞行器的横向控制能力，提高了飞行器的机动能力；能够满足飞机高速和低速飞行速度的翼面积需求，结构可靠，安全性高，折叠后占用空间小，便于集群装载、运输和发射；适用于多种飞行器布局，增强了该装置的市场应用潜力。

公开(公告)号：CN118107771A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211476460.2

申请日：2022-11-23

申请人： 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)

发明人： 王菲菲 ,  黄承静 ,  汪子义 ,  李尚 ,  李根

IPC分类号： B64C3/18 ,  B64C3/26 ,  B64C3/54 ,  B64U30/12

摘要： 本发明提供了一种变翼展机翼及具有其的无人飞行器，包括：内翼组件、外翼组件、驱动组件和加热单元，内翼组件包括内翼蒙皮、第一和第二内翼梁，外翼组件包括外翼蒙皮、第一和第二外翼梁，外翼蒙皮包括第一外层蒙皮、形状记忆合金片和第二外层蒙皮，形状记忆合金片由形状记忆合金制成，第一外翼梁可移动地设置在第一内翼梁槽内，第二外翼梁可移动地设置在第二内翼梁槽内，驱动组件用于驱动第一外翼梁沿第一内翼梁槽移动以及驱动第二外翼梁沿第二内翼梁槽移动，加热单元用于在变翼展机翼展开状态下对形状记忆合金片进行加热。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中变翼展飞行器变形过程中机翼表面气动外形不连续的技术问题。

公开(公告)号：CN116639275B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202310563229.5

申请日：2023-05-18

申请人： 北京科技大学

发明人： 付强 ,  贺威 ,  王靖元 ,  郎福音 ,  何修宇 ,  王久斌 ,  邹尧 ,  张爽 ,  张辉

IPC分类号： B64U10/40 ,  B64U20/80 ,  B64U30/12 ,  B64U30/16 ,  B64U40/10 ,  G05D1/46

摘要： 在无人机领域中，本发明提供一种扑翼飞行器编队方法，包括下述步骤：在机架头部位置安装GPS装置，然后在尾部位置安装通信装置，然后根据当前重心，安装飞控装置，使重心位置合理。之后连接至地面基站，对每架飞行装置进行编号，使地面基站能够对飞行装置进行区分。之后启动全部飞行装置，使每架飞行装置都飞行在空中，之后在地面基站中设置长机飞行器，并不断接受长机飞行器所发送的GPS信息，在确定能够接受后，由地面基站的软件进行即时计算，并得出其余从机的期望位置，之后按照一定时间间隔发送给僚机，从机根据内置飞控程序来飞行至期望位置。