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公开(公告)号:CN119915345A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510085096.4
申请日:2025-01-20
Applicant: 中建材创新科技研究院有限公司 , 北新集团建材股份有限公司 , 中国建材集团有限公司
Abstract: 本发明涉及物料检测领域,公开了一种智能石膏库投料检测系统,具备对射传感机组、粉尘检测仪、实验分析模块、模拟分析模块、数据处理模块,实验分析模块获取若干次运料实验的实验数据并计算抓斗投料次数阈值;模拟分析模块获取若干次投料实验的实验数据并计算粉尘浓度临界值;数据处理模块根据遮挡信号统计实时抓斗投料次数,并判断实时抓斗投料次数与抓斗投料次数阈值的大小,在实时抓斗投料次数低于抓斗投料次数阈值时,判断投料口堵料,在实时抓斗投料次数高于或者处于抓斗投料次数阈值区间内时,判断投料口满料。本发明中,在考虑粉尘飞扬以及堵料的情况下提高了投料口料堆状态的判断精确度,以确保料仓储料利用率。
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公开(公告)号:CN119911589A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411992281.3
申请日:2024-12-31
Applicant: 科易智能技术(青岛)有限公司
IPC: B65G1/137 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/087 , B65G1/04 , B65G37/00
Abstract: 本申请公开了一种分布式输送控制方法、装置、仓储控制系统及介质,所述包括:获取若干个输送单元对应的拓扑信息以及若干个待输送货物对应的货物信息,其中,所述货物信息包括货物优先级;将所述拓扑信息和所述货物信息输入预设的图路径规划算法,确定各所述待输送货物的第一输送成本,并基于所述第一输送成本确定各所述待输送货物在各所述输送单元之间的初始传输路径;按照所述货物优先级对所述初始传输路径进行调整,得到各所述待输送货物在各所述输送单元之间的目标传输路径;基于所述目标传输路径在各所述输送单元之间进行货物传输。本申请可以满足大规模高弹性货物输送需求,提高货物输送的效率和智能化水平。
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公开(公告)号:CN119911587A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202311425573.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 芯恩(青岛)集成电路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机台自动排货系统辅助上货方法及装置、存储介质和终端,其中方法包括:读取所有批次晶圆的晶圆信息和所有机台的机台信息;获取用户设置的机台上货信息设置表,机台上货信息设置表中包括至少一条机台上货设置信息;将每条机台匹配信息分别与所有机台的机台信息进行匹配,以确定对应的辅助上货机台,并基于机台匹配信息所对应的设定信息对所匹配的辅助上货机台进行设置,以获取辅助上货机台的辅助上货执行信息;以辅助上货执行信息为筛选条件,基于所对应晶圆信息对所有批次晶圆在辅助上货执行信息所对应辅助上货机台上进行辅助上货设置。本发明提高RTD开发效率,避免每天细小跑货行为需升级改动,增加系统的可扩展性和抗风险能力。
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公开(公告)号:CN119911579A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510138781.9
申请日:2025-02-08
Applicant: 合肥仓小强供应链管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储物流用输送装置,涉及仓储物流技术领域;而本发明包括底座与输送组件,输送组件安装在安装台顶端,安装台顶端安装有控料机构,控料机构包括支撑架,支撑架顶端安装有监控机构,监控机构包括顶板与监控组件,安装台顶端安装有导向机构,底座顶端安装有取料机构,取料机构位于输送组件侧面;本发明中通过设置取料机构,可以便于对输送的货物进行取下集中收集,避免人工操作较为繁琐的问题,从而达到自动对货物进行堆叠,方便后续传输至指定区域,同时通过控料机构与导向机构,可以对货物的传输进行控制,避免较多货物堆积在一起传输,导致后续分类发生堵塞等问题,从而可以对物料进行控制下料。
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公开(公告)号:CN119898561A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510028632.7
申请日:2016-11-11
Applicant: 奥卡多创新有限公司
Inventor: 拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 , 亚历山大·詹姆斯·巴德诺赫·哈维
Abstract: 本发明公开了机器人拣取系统和设备,具体公开了用于存储系统的拣取系统以及从存储系统拣取出库存物品的方法。物品被存储在框架内的叠垛中的存储箱中,该框架包括格架系统,格架系统被设置在箱的叠垛上方。机器人拣取设备被设置在格架上,该设备用于从箱的叠垛拣取出容器。存储系统被设置有至少一个拣取设备,该拣取设备用于从箱拣取出物品并将该物品直接存放在递送容器DT中。
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公开(公告)号:CN115806146B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202211575058.X
申请日:2022-12-08
Applicant: 益凯新材料有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明适用于仓库管理技术领域,尤其涉及一种基于RFID的仓库物料管理方法及系统,所述方法包括:构建场地模型,在场地模型中设置多个标记参考点;获取阅读器移动数据以及阅读数据,根据阅读数据中进行读取操作的时间对阅读器移动数据进行划分,得到独立移动数据;对独立移动数据进行解析,确定每一个标签与对应标记参考点之间的移动路径;根据每个标签的移动路径对场地模型进行标记,将各个货物的位置标记在场地模型中。本发明通过设置三轴加速度传感器,能够感知仓库中各标记点与标签之间的移动路径,因此可以据此确定各个标签的实际位置,以得到记录有标签位置的场地模型,能够直接知晓各个货物的具体位置,因此提高了搜寻货物的效率。
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公开(公告)号:CN119873191A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411910786.0
申请日:2024-12-24
Applicant: 广州广合科技股份有限公司 , 黄石广合精密电路有限公司 , 东莞广合数控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有多层库位的AGV转运系统及控制方法,涉及PCB制造技术领域,该具有多层库位的AGV转运系统包括:首层库位;至少一层上层库位,设置于首层库位的上方;至少一个暂存库位,设置于首层库位排列方向的两端,用于临时存放首层库位与上层库位间传递的货架;潜伏式AGV,用于搬运位于首层库位和暂存库位的货架;堆垛式AGV,用于在上层库位和暂存库位之间搬运货架;MES系统,用于控制潜伏式AGV和堆垛式AGV的运行。通过设置两层及两层以上库位,在首层库位两端设置暂存库位,配合潜伏式AGV和堆垛式AGV协同作业,大幅提升了物料搬运的自动化水平和作业效率。实现了空间利用率的大幅提升、物料搬运效率的显著提高。
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公开(公告)号:CN119873180A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510072457.1
申请日:2025-01-17
Applicant: 江苏航运职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种基于冗余机械臂的数字孪生智能仓储系统,包括仓库管理系统,仓库管理系统采用数字孪生方式进行管理,其底层控制系统框架为Robot Operating System(ROS)开源操作系统,所有实物均进行三维建模并在总控屏幕上进行显示;冗余机械臂,冗余机械臂负责仓储搬运,通过WiFi与仓储系统进行通信,包括移动平台与7自由度工业机械臂,移动平台与工业机械臂使用EtherCAT通信,移动平台使用的是四轮差分控制,每个轮子都是由独立的无刷电机控制,7自由度工业机械臂的末端安装有eye‑in‑hand视觉传感器。本申请的冗余机械臂能够保证仓库内的精密物品不受冲击,且对于仓库后期改造的仅需要调整数字孪生模型即可,提高了只能仓储系统的适用范围。
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公开(公告)号:CN119858742A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510006232.6
申请日:2025-01-03
Applicant: 宁波市第二医院
Abstract: 本发明提供了一种特殊医学用途配方食品自动化储存方法,涉及智能化仓储管理技术领域,包括:根据特殊医学用途配方食品的包装形式设计目标储存柜中不同的储存轨道和分隔板,以确保产品稳定存放并便于自动化操作;在目标储存柜中嵌入照明系统、新风系统和多个温湿度传感器;获取各个温湿度传感器的初始温湿度信息,并对初始温湿度信息进行去噪,得到去噪信息;将各个去噪信息进行融合,得到融合温湿度信息;根据融合温湿度信息控制新风系统的工作状态。本发明通过智能化的储存管理方法,不仅提高了特医食品的储存安全性和管理效率,还优化了储存环境,降低了能耗,具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN119858735A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411639522.6
申请日:2024-11-18
Applicant: 中船重工龙江广瀚燃气轮机有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种刀具智能配送系统及配送方法,属于燃气轮机加工领域。本发明包括缓存柜、线边控制柜、传输带,缓存柜包括缓存柜体、缓存触摸屏、报废刀具抽屉、刀片盒、抽屉式库位、缓存桁架机械手,缓存柜体里设置抽屉式库位,刀片盒放置于抽屉式库位里,缓存桁架机械手设置在抽屉式库位的后侧,缓存桁架机械手的缓存桁架连接传输带,线边控制柜包括控制柜体、控制库位、控制触摸屏、存取抽屉、控制桁架机械手,线边控制柜内部设置控制库位,控制桁架机械手设置在控制库位和存取抽屉之间,控制桁架机械手的桁架连接传输带。本发明避免了每次借用刀具需要人工往返一次的困境,节省了企业工时成本,实现刀片床边随用随取。
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