公开(公告)号：CN119858865A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510044662.7

申请日：2025-01-12

Applicant: 一览科技(常州)有限公司

Inventor： 姜传博

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/88 ,  B66C13/16 ,  B66C13/22

Abstract: 本发明提供一种随车吊手动伸缩臂智能避障与作业范围规划方法及系统，涉及随车吊避障技术领域，包括采集环境点云数据、随车吊姿态数据和障碍物距离数据，构建动态环境地图，识别障碍物特征；基于动态环境地图和障碍物状态数据，划分作业区域，建立作业空间安全等级模型；结合作业空间安全等级模型和障碍物状态数据，生成满足负载约束的避障候选路径，选取最优路径并转换为避障轨迹和控制指令，最终实现臂架避障；本发明通过实时监测臂架与障碍物距离，执行分级控制，有效提高了随车吊手动伸缩臂作业的安全性及效率。

公开(公告)号：CN119841236A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510294900.X

申请日：2025-03-13

Applicant: 方磊

Inventor： 方磊

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C23/80 ,  B66C23/69 ,  B66C23/78 ,  B66C13/18 ,  E06C5/00

Abstract: 本发明涉及一种以车辆为基础的吊机，属于起重机技术领域。该吊机由第一支撑位、第二支撑位、立柱、吊臂和起重机构组成。第一支撑位位于车辆下半部分，提供承载和紧固作用；第二支撑位在上半部分或车顶行李架，限制晃动。立柱连接二者并与车身结合，吊臂用于起重，起重机构实现货物吊装旋转。本发明采用可拆卸、便携式设计，结构简单，便于安装携带，能利用车辆基础解决车顶货物装卸难题，满足临时起重需求。立柱和吊臂选用轻质高强度碳纤维材料，减轻重量且提升强度。吊臂可伸缩并兼具爬梯功能，立柱还能作为水箱，功能多样。此外，吊机具备多种驱动方式、控制系统以及多功能地面撑腿，应用场景广泛，具有显著的应用前景和市场价值。

公开(公告)号：CN119774471A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411997763.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 浙江三一装备有限公司

Inventor： 邵家铭 ,  马平山 ,  陈付宽 ,  冯波

IPC: B66C23/84 ,  B62D55/084 ,  B62D55/10 ,  B62D55/065 ,  B66C23/62 ,  B66C23/36

Abstract: 本申请涉及一种底座、下车总成及起重设备，涉及工程机械技术领域，该底座包括座体和两组横梁组，两组横梁组分别设于座体相对的两侧，每组横梁组均包括主梁和折叠梁，主梁与座体连接，折叠梁包括第一支梁和第二支梁，第一支梁与主梁的端部转动连接，且第一支梁用于朝向两组横梁组之间的区域折叠，第二支梁与第一支梁远离主梁的一端可拆卸地连接；其中，两组横梁组中对应的两个第一支梁的长度小于两个横梁组之间的最小距离。该底座、下车总成及起重设备可以兼顾横梁组折叠过程不发生干涉和展开后保证起重设备整体运行稳定性的这两种需求。

公开(公告)号：CN119773470A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411362380.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 利勃海尔工厂埃英根有限公司

Inventor： M·恩斯特 ,  N·穆恩奇

IPC: B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/28 ,  B60K6/36 ,  B60K6/38 ,  B60K17/344 ,  B60K25/00 ,  B60H1/00 ,  B60H1/18 ,  B60H1/22 ,  B60H1/32 ,  B66C23/62 ,  B66C23/36

Abstract: 本发明涉及一种用于移动式起重机的驱动设备，其包括：内燃发动机，其用于输出动力；电机，其用于在其马达模式下输出动力和/或用于在其发电机模式下发电；以及分动箱，其用于选择性地将输出到分动箱的动力分配到用于使移动式起重机移动的驱动机构和用于执行起重机操作的泵装置，其中内燃发动机与分动箱的输入轴协作，输入轴与驱动机构协作，电机与分动箱的中间轴协作，并且泵装置与分动箱的输出轴协作。所述驱动设备的独特之处在于：第一离合器，其布置在输入轴和中间轴之间以根据需要将输入轴和中间轴彼此联接或将它们彼此分离；以及第二离合器，其布置在中间轴和输出轴之间以根据需要将中间轴和输出轴彼此联接或将它们彼此分离。

公开(公告)号：CN119735111A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510101417.5

申请日：2025-01-22

Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司

Inventor： 翟刚毅 ,  马明珍 ,  刘斌 ,  王曲直 ,  郭创 ,  赵志国 ,  朱科孺 ,  胡敬强 ,  吴君宏 ,  雷天旭

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C1/44

Abstract: 本发明公开了一种多功能重物移动装置，涉及物流运输技术领域，包括底座，所述底座的一端固定安装有支杆，所述支杆的端部固定安装有横杆，所述横杆上固定安装有多个导向件，起吊组件，所述起吊组件设置在底座的表面，所述起吊组件包括固定安装在底座上的驱动电机，所示底座的端部固定安装有电池，本发明对于重物简便高效的运输效果，解决了现有技术虽然可以实现对重物的运输效果，但是其无法实现对重物的吊装效果，需要先将其放在铲板上，在下压一定角度实现运输，不仅运输效率慢，同时装卸重物较为麻烦的问题。

公开(公告)号：CN119735110A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411965610.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 大连长丰实业总公司

Inventor： 宋政璞 ,  朱奎柱 ,  魏铭辉 ,  孙港治 ,  孙乃鑫

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/78 ,  B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C23/84 ,  B66C13/06 ,  B66C23/687

Abstract: 本发明属于航空座舱盖及座椅技术领域，尤其涉及一种飞机电驱动自行走座舱盖座椅拆装用吊车。通过万向地脚和地脚支撑臂将车体支撑在地面，同时一阶臂、二阶臂和三阶臂可以进行收缩，从而达到稳定吊车以及便于折叠回收的效果，解决了现有的安装吊车大多数都不能对吊臂进行折叠，从而导致高度过高，运输过程中摆晃的问题，提高了吊车的稳定性，减小了吊车的占用空间。通过旋转支撑和旋转座对吊钩进行多方位旋转，同时保持不超过所吊装重物力矩，从而达到较小零件之间摩擦损耗的效果，解决了现有的吊车在长时间使用之后零件和零件的传动齿轮、轴承都会发生磨损，从而导致精度不准确的问题，提高了吊车的实用性，延长了吊车的使用寿命。

公开(公告)号：CN119706639A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510241434.9

申请日：2025-03-03

Applicant: 河南工学院

Inventor： 段朝伟 ,  尹静文 ,  崔浩华 ,  袁运琪

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C23/06

Abstract: 本发明涉及起重机臂架防侧翻技术领域，公开了一种起重机臂架防侧翻机构及使用方法，所述回转台的顶部滑动装配有两组固定座，且两组固定座内置锁止组件，所述回转台的顶部且和固定座滑动行程两端的对应处开设有锁止孔，锁止组件和锁止孔匹配，所述回转台顶部开设有和固定座对应的滑道，所述滑道内滑动装配有驱动板，且所述驱动板滑动装配在固定座底部，且液压伸缩缸的输出端和驱动板的右端固定连接，液压伸缩缸动作时，能够带动驱动板移动，方便驱动板在不同的配重需求下，对应性地和副配重块、固定座、支腿进行连接，以此方式达到在不同的起吊操作下对应性实现不同的配重操作，提高起重机在进行起吊工作中的安全性。

公开(公告)号：CN119660572A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510005690.8

申请日：2025-01-03

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 钟诗仁 ,  陈泽 ,  邓伯春 ,  钟学文

IPC: B66C13/16 ,  B66C23/88 ,  B66C23/36

Abstract: 本申请涉及工程机械制造领域，公开了一种用于吊臂的校正方法、检测装置、处理器及存储介质，该校正方法包括：获取每根吊臂的筒体数据；根据每根吊臂的筒体数据确定每根吊臂的实测模型；将每根吊臂的实测模型与多节臂装配总成设计模型中的相应吊臂的设计模型进行拟合对齐；将任意相邻的两根吊臂的实测模型进行装配，以得到多个装配横截面数据；根据装配横截面数据确定相邻的两根吊臂的校正量。本申请的用于吊臂的校正方法、检测装置、处理器及存储介质将传统拉线检测指导吊臂校正工艺改为数字化指导吊臂校正工艺，实现了工艺转型升级，有效提高了吊臂的校正效率。

公开(公告)号：CN114906748B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202210675693.9

申请日：2022-06-15

Applicant: 青岛纳控智能科技有限公司

Inventor： 张坤 ,  杜明超 ,  冯开林 ,  黄梁松 ,  赵留征 ,  封安民 ,  赵衍胜

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/16 ,  B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C23/82 ,  B66C23/84 ,  B66C23/80 ,  B66C13/12 ,  B66C13/20

Abstract: 本发明涉及煤矿智能化作业机器人领域，尤其涉及一种单元液压支架搬运机器人，旨在解决单元液压支架在狭窄巷道中移架不稳定以及移架效率低的问题。该单元液压支架搬运机器人，通过电磁比例多路阀和隔爆控制柜实现履带、第一液压支腿、第二液压支腿、防倾覆液压支腿、导轨液压马达、回转支撑、举升液压缸、倾角调整液压缸、螺旋摆缸、液压夹爪和车轮马达的联动动作，进而实现单元液压支架搬运机器人搬运单元液压支架的整个过程，该过程中单元液压支架上端和下端分别保持稳定的紧固和支撑，保证了移架过程的稳定性，同时无需通过单元液压支架的侧推机构和支撑机构将其从巷道中心位置移至巷帮位置，明显提高了移架效率。

公开(公告)号：CN119590970A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411784906.7

申请日：2024-12-06

Applicant: 祁阳县海洋物流运输有限公司

Inventor： 文伟 ,  陈艳国 ,  王军 ,  匡小明

IPC: B66C1/12 ,  B66C1/54 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08 ,  B66C23/30 ,  B66C23/62 ,  B66C23/36 ,  B66C23/74 ,  B65G47/74 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明涉及货物装卸设备领域，尤其涉及一种道路货物运输用自动装卸装置，包括有伸缩件，伸缩件连接在推车上，伸缩件的伸缩端设置有对称设置的固定块，伸缩件的一侧开设有多个卡孔，电机固定式连接在伸缩件上，卷线轮固定式连接在电机的输出端，固定板固定式连接在伸缩件顶部内侧，固定板与卷线轮转动式连接，拉绳绕卷在卷线轮上，拉绳的一端固定式连接在卷线轮上，还包括有插销。本发明通过设置螺杆和螺纹套，使得装置适应不同大小的陶罐，在陶罐移动和装卸时，稳定件会对陶罐进行限制，稳定夹会将螺纹套卡定，如此可以将陶罐进行稳定，避免陶罐在移动和卸货过程中晃动而破损，并通过螺杆和固定块带动陶罐移动来实现陶罐的装载和卸货。