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公开(公告)号：CN119947974A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380056703.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 德尔塔实验室控股有限公司
Inventor： 安德烈·席勒
Abstract: 本发明涉及一种用于控制悬挂在起重机上的负载与目标对准的控制系统和方法。该方法包括确定负载在至少一个自由度上的运动，产生指示负载的运动的补偿信号，并且响应于至少一个补偿信号而产生用于起重机和/或负载运动补偿系统LMCS的控制信号，以用于控制负载在由第一参考传感器提供的参考坐标系内的参考姿态。该方法还包括从特征检测系统接收指示目标与负载之间的相对运动的相对运动信号；响应于相对运动信号而产生对准信号，并且响应于对准信号而产生用于控制起重机和/或LMCS的控制信号，以用于移动负载与目标对准。
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公开(公告)号：CN119929110A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510031829.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 沪东中华造船(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶内起重设备领域，尤其涉及一种船用可调式打捞装置及打捞方法。一种船用可调式打捞装置，包括转向机构，转向机构包括上下布置的转动座和基座，转动座上固定设置有吊臂，转动座或吊臂上设置有收卷设备，收卷设备上收卷有用于对待打捞物品进行起吊的起吊绳，船用可调式打捞装置还包括位于基座底部的导向移动座，基座可锁定且导向地设置在导向移动座上，进而在起吊的待打捞物品大小不同时调整，如当待打捞物品较小调节基座的位置使得吊臂伸出船舶的长度变短，进而解决了现有技术中打捞装置位于船舶的固定位置导致所打捞物品较大时容易与船舷碰撞，而当待打捞物品较小时向甲板转运又会使得待打捞物品发生较大晃动导致不安全的问题。
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公开(公告)号：CN119615872A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411842666.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 中交四航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及码头施工的技术领域，特别涉及一种自动打夯凿岩一体机及码头施工方法。一种自动打夯凿岩一体机，包含：船体；轨道，所述轨道沿所述船体的长度方向设置；吊装组件，吊装组件包含基座、牵引机构和臂架，所述基座能够沿所述轨道的长度方向移动，所述臂架设置于所述基座，所述牵引机构连接于所述臂架，所述牵引机构用于吊装凿岩锤或夯锤；卷扬机，所述卷扬机连接牵引机构。一种自动打夯凿岩一体机，克服了现有技术中所存在的码头施工中的打夯机工作时，需要调整船体的位置以调整打夯机的位置，调整船体花费时间较长，影响工作效率的不足。
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公开(公告)号：CN119461104A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411869791.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 南通振华重型装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型浮式起重机结构，其特征在于：包括浮式起重机母船、起重臂架和人字架；本发明的起重机结构起重臂架的起重倾角小，起重臂架的延伸范围大，极大的增大了浮式起重机的远距离作业能力，且该大型浮式起重机的结构中起重臂架和人字架均采用模块化的组装方式，安装效率高，成本低；该大型浮式起重机改变了传统的大型浮式起重机起重范围小，起重臂架与水平方向夹角大的问题。
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公开(公告)号：CN112093688B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010967342.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机动平台布放回收的技术领域，提供了一种机动平台布放回收系统及机动平台布放回收方法，其中机动平台布放回收系统包括：母舰，设有吊装装置、捕获装置和脱钩装置，捕获装置和脱钩装置设于吊装装置上；以及机动平台，设有用于与吊装装置对接的吊钩装置和设于吊钩装置内且用于射出牵引绳的牵引装置；本发明提供的机动平台布放回收系统及机动平台布放回收方法具有以下优点：无需设置体积庞大的布放回收笼，节约母舰的空间；通过设置脱钩装置，简化了布放机动平台的步骤，降低了布放的操作难度；通过牵引绳引导机动平台的吊钩装置与捕获装置对接，降低了回收机动平台的难度，缩短回收时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119421840A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049522.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 泰克纳里阿研究与创新基金
Inventor： 达米安·萨莱 , 马里亚·德·拉·奥·罗德里格斯米汉戈斯 , 乔斯·戈罗特吉特克鲁卡 , 阿卡伊茨·奥亚萨瓦尔马萨尔 , 大卫·库拉伊拉斯托萨 , 皮埃尔-伊利·海尔韦 , 阿兰特萨·阿波拉扎阿罗约 , 安格尔·桑罗曼普拉多
Abstract: 本发明涉及一种水下有缆机器人，该水下有缆机器人优选地适于作为清洁平台，能够选择性地且有效地从海床和下方的水柱中移除小碎屑和大碎屑，并且对海洋生态系统的影响最小。清洁平台包括：浮动驳船或船，该浮动驳船或船具有开口，该开口提供通向浮动驳船下方的水柱的入口；以及可浸没的框架，该框架配装有适于在水下收集碎屑的工具。至少三个马达驱动的绞盘附接至浮动驳船或船，并且线缆的系统延伸通过浮动驳船或船的开口并将绞盘与框架连接。控制单元以协调的方式控制绞盘的操作，使得通过将线缆卷绕和退卷，框架可以在浮动驳船或船下方于三维作业空间内移动，以从海床和水柱中收集碎屑。
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公开(公告)号：CN119233938A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380038857.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 卡斯淘MSC有限公司
Inventor： 埃尔科·哈利·克罗尔 , 米歇尔·吉欧文尼·莫尔
Abstract: 一种用于海上起重机的防倾覆系统(8)，包括：吊臂安装部件(9)，其被布置成安装到海上起重机(1)的吊臂(3)；支撑安装部件(10)，其被安装到用于海上起重机的支撑结构(2)；其中，所述吊臂安装部件包括具有至少一个纵向延伸弦杆(16)的框架；其中，所述支撑安装部件包括朝向延伸位置偏置的偏置元件(14)，其中，所述吊臂安装部件和所述支撑安装部件被构造成当吊臂的吊臂角度(α)超过预定阈值时彼此接合。
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公开(公告)号：CN111039195B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911330574.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 宜昌一凡船舶设计有限公司
Abstract: 本发明提供了内河两栖式起重工程船及使用方法，主船体包括漂浮于内河部分的尾部压载舱结构，所述尾部压载舱结构之后依次设置有第一空载舱和第二空载舱，所述第二空载舱之后设置有用于与和内河岸基锚固支撑的头部压载舱结构；所述尾部压载舱结构的顶部固定安装有起重机基座，所述起重机基座的顶部安装有浮式起重机，所述头部压载舱结构的末端铰接有搭载在岸基上的跳板结构，所述跳板结构和头部压载舱结构之间安装有用于驱动其升降的跳板起升设备。通过采用上述结构的起重工程船可以直接实现与来港船舶的装载或是卸载，通过本船船尾的浮式起重机与载货汽车直接开上本船进行卸载或是装载，减少一个码头转运的中间环节，进而提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN119117958A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411641749.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 兴化市兴扬船业有限公司
Inventor： 崔金芳
Abstract: 本发明公开了一种船用设备吊运升降设备，涉及吊运升降设备技术领域。该船用设备吊运升降设备，包括支撑底板，支撑底板的上表面开设有第一滑槽，支撑底板的上表面设置有吊运支撑架，吊运支撑架上设置有升降架，升降架上设置有钢丝绳，钢丝绳上设置有固定钩，移动组件，移动组件设置在支撑底板上，移动组件用于吊运支撑架的横向移动与转动，通过设置两个固定夹板，两个固定夹板配合两个多段电动伸缩杆能够对船用设备进行简单的限位和固定，在对船用设备吊起转运时，能够降低船用设备的晃动，减少钢丝绳因船用设备晃动承受的压力，提高船用设备吊运升降设备在吊起转运时的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118992862A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410960225.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 江阴市安海船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及船用杂物吊基座技术领域，具体为一种移动式船用杂物吊基座，包括基座一和基座二，所述基座一固定连接在基座二的顶部，所述基座一的顶部固定连接有两个竖直件，两个所述竖直件之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁中间位置设置有基础吊装件，所述基座二的内部设置有行进组件，所述行进组件包含有两个齿轮一和连接件二；通过设置的行进组件，待电机启动之时，齿轮一沿着固定不动的滑轨攀爬，使得基础吊装件的位置发生变化，提高作业时的灵活性，与此同时在联动组件的作用下，润滑组件会一同被启动，其会产生润滑油至驱动轴外壁与竖直件的内壁之间，达到润滑，减轻摩擦的目的，利于基础吊装件吊装效果的提升，替代人工，减轻劳动力。
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