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公开(公告)号：CN119877916A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510283532.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 冯飞达
Abstract: 本发明公开了一种电梯式智能立体停车场，包括多层停车场，还包括：首层停取车系统，包括停车区、取车区、首层提升区、运载轨道和多个AGV运载小车，多个AGV运载小车可沿运载轨道运动；多层横移系统，包括横移动力装置、横移轨道、横移载车板、磁吸装置、过渡空车位，每层停车场两侧设置过渡空车位；电梯式抓取系统，包括水平轨道、吊车横梁、电梯式机器人，所述电梯式机器人具有可上下移动的抓取装置，所述抓取装置用于抓取和放下车辆；垂直轨道系统，包括车位载车板和垂直轨道；本发明解决了现有立体停车设备存在的土地利用率不高、动力源多、事故多、高度受限、效率低、无智能运行等问题，可实现高效、安全、智能的立体停车。
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公开(公告)号：CN119860112A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510235090.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 烟台凯大金属制品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平稳升降的双层停车位，涉及双层停车场技术领域；包括依次连接的下层停车位、升降机构和上层停车位，底板上设有机械安全锁，所述升降机构包括对称设置的剪刀臂、举升缸和锁定臂，锁定臂下端设有滚轮，所述下层停车位一侧设有电源箱与平衡缸，平衡缸一侧设有泵站，所述平衡缸上设有两个出油管路与两个进油管路，两个出油管路分别与两个举升缸连通，两个进油管路与泵站连通，泵站内设有节流阀和溢流阀，所述电源箱内设有若干可拆卸的电池；本发明可以通过遥控器进行遥控操作，也可通过泵站进行手动操控，多种操作方式结合，操作简单，避免了遥控器丢失时影响车辆正常使用的问题，适应性较好，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN112282454B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011116722.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 许自贤
Inventor： 许自贤
Abstract: 本申请涉及一种搬器缓冲型立体停车库，属于立体停车库的领域，包括库体、置车板、搬运器和横移装置，搬运器包括升降台，横移装置包括勾板、横移支架和传动机构，传动机构包括传动电机、传动链条和两个传动齿轮，传动电机的输出端与传动齿轮连接，传动齿轮转动连接于横移支架上，传动链条与传动齿轮啮合传动，勾板包括第一勾板和第二勾板，第一勾板固定设置在传动链条的一端，第二勾板位于主勾板的一侧，第二勾板与相对位于上方的传动链条固定连接，第一勾板与卡板抵接并带动置车板朝向或远离置车室的方向移动。本申请有效阻止置车板的惯性移动，从而使得置车板和置车板上的车辆不易从升降台上滑落，提高该立体停车库的安全性。
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公开(公告)号：CN119832059A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411912703.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 广东世泊智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及搬车机器人技术领域，包括：通过激光雷达获取待搬运车辆的车辆底部激光雷达数据；根据所述激光雷达与地面的距离对所述待搬运车辆底部激光雷达数据进行分割截取，得到对应的车轮截面分割激光雷达点云数据；对所述车轮截面分割激光雷达点云数据进行点云分割，得到对应的4个车轮点云数据，根据所述车轮点云数据确定对应的车轮坐标信息；根据所述待搬运车辆的4个车轮坐标信息确定对应的轮距和车辆姿态；根据搬车机器人的尺寸，所述轮距和所述车辆姿态，判断所述搬车机器人能否穿越所述待搬运车辆；可实时获取停车场停车位上的待搬运车辆的车辆数据信息，得到待搬运车辆的车辆姿态信息和车辆底盘，以便安排适配的搬车机器人进行车辆搬运。
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公开(公告)号：CN119825189A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510193037.9
申请日：2025-02-20
Applicant: 广东世臣科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种匹配载荷的变速运行机构，涉及停车设备技术领域，包括控制装置，以及与控制装置电连接的荷载检测装置和变速驱动装置，荷载检测装置用于检测曳引链/索所受荷载状态，变速驱动装置用于以合理的速度带动曳引链/索的曳引端位移，控制装置能够根据荷载检测装置检测到的荷载状态信号控制变速驱动装置调速，荷载检测装置在曳引链/索位移过程中检测到无荷载信号或者检测到超重荷载信号时，控制装置控制变速驱动装置停止运行并发出报警信号。本发明成本低、效率高，且能够规避超重荷载风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111706134B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010617042.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京德威佳业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型穿越式升降横移立体车库，包括：柱梁总成的一侧中部横梁上对称设置有横移框架轨道，横移框架轨道的同侧底部两侧设置有横向延伸到现有地面车位另一个并列车位地面空间的并列横移车台轨道，横移车台轨道上滑动连接有横移车台，横移框架轨道的同侧顶部贯通设置有纵移框架轨道，柱梁总成的另一侧上层设置有水平面板，水平面板上设置有纵移框架，升降车台悬吊于纵移框架上，横移框架轨道上设置有横移框架，柱梁总成的一端外侧架体上设置有电气控制系统。本发明的有益效果：基于普通双层车位升降横移设备的占地空间，完成三层车位的容车数量以及高层车板车辆的存取，本设计结构简单，操作灵活，构思巧妙，大大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN111636732B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010400354.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 李岳燃
Inventor： 李岳燃
Abstract: 立体车库升降系统机动速比装置及使用该装置提升车辆的方法包括车库框架和升降板，车库框架或车库框架附近的地面或固定物上并排设置两组驱动丝杆，各驱动丝杆一端均与驱动电机的输出轴连接，各驱动丝杆上均安装驱动螺母，驱动电机带动驱动丝杆旋转时，各驱动螺母能够沿各自的驱动丝杆长度方向横移。本发明的优点在于：采用丝杆、螺母拖拽滑轮的方式来牵引吊索，能够有效提升升降板的升降速度、降低升降板启动和停止的响应时间，并且占用立体空间较小，更利于提升立体车库的空间利用率等。
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公开(公告)号：CN112502505B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011545071.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 王皇凰
Inventor： 王皇凰
Abstract: 本发明涉及一种合理布置上反梁结构节省层高的停车库，顶层结构板通过多个支撑柱固定设在底板的上方，中间层结构板与支撑柱固定连接；顶层结构板和中间层结构板的下表面设有下设备管线通道，中间层主梁设在中间层结构板的底部，中间层主梁上反梁设在中间层结构板的上表面，中间层主梁上反梁设在该中间层结构板下方的下设备管线通道的上方，中间层结构板的上表面上设有多个停车位以及车辆行驶道，中间层主梁上反梁设在相邻的停车位之间或设在停车位的侧边。本发明的有益效果是：在保证梁体支撑强度的前提下，将设置下设备管线通道的位置的主梁上反，为下设备管线通道预留空间，从而增加停车库的可使用净高，达到节省整体层高的目的。
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公开(公告)号：CN119531649A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510103756.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 浙江诺力车库设备制造有限公司 , 杭州诺力智能机器有限公司
Abstract: 本发明公开一种停车设备的提升系统，涉及立体车库技术领域；而本发明包括横梁、纵梁、支腿和载车板，横梁和纵梁通过焊接围合固定，支腿焊接固定在横梁和纵梁的下表面，载车板设置在横梁和纵梁的下方；横梁和纵梁上设有升降机构，横梁和纵梁上还设有驱动机构；本发明中，通过控制钢丝绳卷筒的转动，钢丝绳卷筒通过一号主钢丝绳、二号主钢丝绳、一号副钢丝绳及二号副钢丝绳的收放卷来控制载车板的升降，相较于传统停车设备的提升系统，本提升系统只有一个钢丝绳卷筒，且没有传动轴，可大幅降低成本；通过张紧组件中的钢丝绳螺杆和松紧弹簧，使载车板在升降开始时具备一定的缓冲区间，避免直接升降导致设备受损，从而提高提升系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110761603B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201911205707.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 浙江科技学院
Abstract: 本发明公开了一种面向夹持式车辆搬运器的双自锁夹持装置及其夹持方法，由两个相同的夹臂模块对称布置，同步动作来完成对物体的双自锁夹持，每个夹臂模块均包括上下两块对称布置的底板以及对称安装在上下两底板之间的两个双自锁夹持机构，两底板通过螺栓固接在一起，双自锁夹持机构包括安装在下底板上的电动滑台结构、四杆限位结构、弹簧圆柱锁紧结构和夹臂，电动滑台结构通过四杆限位结构和弹簧圆柱锁紧结构的配合驱动夹臂的展开和收回并实现夹臂展开时的双重自锁。本发明利用四杆限位结构与弹簧圆柱锁紧结构相结合实现夹臂展开时的双重自锁，使得各受力零件间接触面积增大、受力分配更加合理均匀，保证夹持式搬运器夹持轮胎的可靠性。
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