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公开(公告)号：CN119878172A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411822498.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种深海多金属结核沸腾式提升系统，包括海面上的采集平台和悬浮在海里的中继站，中继站与采集平台之间通过管道相连通，所述的管道包括若干段提升立管，相邻的两段提升立管之间通过沸腾式加热装置相连，各沸腾式加热装置的结构相同。本发明所公开的提升系统，综合了现有管道输送技术的技术特点，结构简单，可靠性高。利用液相汽化作为管道中的气相来源，带金属加热管和隔热保温层的沸腾式加热装置直接与提升立管连接，同时在管道内布置多段沸腾式加热装置，从而保证提供气相动力的稳定性。
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公开(公告)号：CN118979743B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411051018.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采集头实验平台，包括：行车、第一电机；以及设于所述行车上依次连接的吸水管道、射流泵、输入管道、水力采集头、输出管道以及结核收集料仓；所述行车在行进过程中，通过所述第一电机驱动所述射流泵，将水流从吸水管道中抽出送往输入管道，形成高速射流；本发明的实验平台上还搭载有相机、传感器等电器元件，所述第一电机除了为射流泵提供动力，还可以为流量传感器等电器元件提供电源。所述输入管道将高速射流送入水力采集头，并带动颗粒物进入水力采集头，与水流一起通过所述输出管道进入结核收集料仓。本发明可应用于深海采矿试验中，为深海采矿装备技术研发提供有益参考。
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公开(公告)号：CN119866297A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202380039423.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 因帕思博金属股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于收取深海结核的深海采矿设备。深海采矿设备包括浮力系统、运输装载料斗、水下自主航行器(UAV)和收集器系统。收集器系统包括控制器系统和感知系统，该感知系统通信地耦合到控制器系统，并且该感知系统被配置为在深海采矿系统悬停在位于海床上的矿石结核上方时跟踪深海采矿系统。收集器系统还包括一个或多个机械臂，该一个或多个机械臂借助于控制器系统进行控制，其中，一个或多个机械臂中的每个机械臂附接到UAV的底部表面并且配备有抓取机构，该抓取机构被配置为从海床拾取矿石结核。
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公开(公告)号：CN119754772A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411990569.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种采矿系统工作方法，属于采矿系统技术领域。本发明的采矿系统工作方法，在采矿系统处于工作位置时，可将漂浮件安装于扬矿管道，然后使扬矿管道与矿物提升装置分离，以使扬矿管道在漂浮件的浮力作用下悬浮在水中，进而实现快速处理扬矿管道，相比于现有技术，在遇到恶劣天气等突发状况时，能够实现快速响应，提高扬矿管道的安全性。
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公开(公告)号：CN119731410A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202380060149.6
申请日：2023-10-06
Applicant: 包尔机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于利用安置在水体底部上的铣削装置去除水体底部处的土壤层的方法和铣削装置，其中，铣削装置具有活动式载体器具和至少一个支承在载体器具处的铣削单元，该铣削单元借助于至少一个线性引导设备可移动地引导。根据本发明，在安置在水体底部上之后，将铣削装置带到基本上水平的位置中并取向，利用至少一个铣削单元形成基本上水平的、平坦的初始面，其中，将至少一个铣削单元基本上竖直地沿着线性引导设备引入到土壤中以铣除土壤材料，使铣削装置运动到所形成的初始面上，并且从平坦的初始面开始，通过将铣削单元竖直移动到土壤中并使载体器具水平移动来去除土壤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119412059B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510025510.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深海采矿技术领域，具体涉及种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，包括浮力配置装置，浮力配置装置包括车身姿态传感系统和浮力调节系统；所述车身姿态传感系统包括雷达以及多传感器联合系统，所述多传感器联合系统包括车身姿态传感器、速度传感器和ACN水声通信机，所述浮力调节系统包括浮力装置、螺旋桨推进装置、震动传感器和震动补偿器，所述震动补偿器内测与扬矿软管相连接，所述浮力装置与震动补偿器外侧相连，所述螺旋桨推进装置与浮力装置相连接。
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公开(公告)号：CN119659864A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411692147.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七○八研究所
Abstract: 本发明提供了一种半浮游式矿物采集装置，属于海洋采矿技术领域。包括半浮游式载体、设于半浮游式载体腹部的集矿装置及设于半浮游式载体下方的支撑结构，半浮游式载体上方及内部可拆卸地设有用于调整浮力大小的浮力块。采矿车在水中重量略大于其浮力，重力与浮力的差值由软管(连接采矿车与中继站)在作业过程中对采矿车的最大干扰载荷确定，该差值应不小于软管的最大干扰载荷。该差值可通过半浮游载体的浮力块配置来实现。
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公开(公告)号：CN119616488A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411760814.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 河北石油职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能悬浮采矿艇，包括机壳和垂向水平控制系统；本发明通过设置了机壳、平衡监测装置、垂向水平控制系统、矿石采集系统、分选输送系统与动力驱动系统，即机壳可对悬浮采矿艇的关键部件进行包裹防护，降低故障率，进而提高采集效率，而平衡监测装置可与垂向水平控制系统相配合，实现悬浮垂向调整与水平采集状态保持，降低与海底接触，实现海底低扰动，而通过矿石采集系统与分选输送系统的组合，可在高效采集矿石的同时，进行矿石分选筛分与破碎处理，避免矿石过大影响出料。
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公开(公告)号：CN112282760B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011320128.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头，包括一截面呈人字形的集矿腔体，集矿腔体上部为一对曲面壁，曲面壁分为两段曲面单元，两段曲面单元中间由柔性连接层相连；两段曲面单元之间由至少一液压缸连接，通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率；喷射筒体与供水管路连通；喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应。本发明射流角度姿态可根据沉积物矿料物理属性、工况参数变化进行调节。前后段曲面壁的曲率可调，让集矿流场中的速度、压力分布能在一定范围内进行调节和优化。
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公开(公告)号：CN119507919A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411472834.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 兰州理工大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 一种漂浮式自适应的海底结核矿物采集系统，本发明涉及水环境采矿工程技术领域，上部导管的上端穿设于主控平台的顶部，且呈圆角开口设置，上部导管与主控平台的穿接位置利用轴承连接；多边形支架安装在圆角开口上，且朝向圆角开口的圆心倾斜设置；降阻套管套接在多边形支架中的横杆上。大幅降低了制造、运行和维护成本，同时可以多装置协同作业，提高了装置的作业效率；主体采用可自由运动的漂浮式采矿装置，使得装置与海洋平台之间的通讯顺畅；作业区域利用柔性材质将作业区域与外部环境结合起来，降低甚至杜绝对海洋生态环境的破坏，装置利用电池驱动，降低装置作业过程的能源消耗，降低碳排放。
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