-
公开(公告)号：CN119860748A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510010996.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中国人民解放军95975部队
Abstract: 本发明提供了一种近太阳区域光电望远镜探测孪生系统及方法，用以模拟望远镜视场内近太阳区域探测情况。包括：天光背景亮度模拟模块，可以和光电望远镜，前向散射式能见度仪，天空背景辐亮度测量仪进行交互，用于模拟并生成天光背景亮度；极限探测能力计算模块，用于计算光电望远镜在已知外部环境和系统参数时的极限探测能力；视场探测显示模块，用于模拟消除天光背景影响后的观测目标和恒星分布情况。
-
公开(公告)号：CN115420282B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211066163.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种地面高精度四象限太阳敏感器及其定标方法。本发明通过对太阳敏感器中前置光阑筒的孔径大小以及消光结构的设计，提高了探测器接收的信噪比。通过一种对中装调方法以及室外标定方法，大幅度降低了探测器的初始角度误差。通过上述的设计以及方法，将传统的地面四象限式太阳敏感器的理论初始跟踪误差角从0.2°降低到0.022°，并且对于太阳辐射对准跟踪的角度敏感性高达0.003°。实现了对太阳辐射的高精度对准追踪，解决了地面太阳敏感器中亟需解决的高精度追踪和小型轻量化问题。
-
公开(公告)号：CN115615423B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197842.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。
-
公开(公告)号：CN119652200A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411734324.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 中船星惯科技(武汉)有限公司
IPC: H02P25/16 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P5/74 , H02P5/68 , G01C21/02 , G01C21/16
Abstract: 本发明提出了一种小型化三轴驱动器，包括SOC核心板、控制板和驱动板，所述SOC核心板、控制板和驱动板自上而下叠放设置，层间通过板间接插件连接；位于上层的所述SOC核心板用于完成系统三闭环控制算法、FOC坐标变换、SVPWM运算、位置采集运算、电流采集运算、串口通信的程序任务；位于中层的所述控制板用于完成位置采集电路、电流ADC采集电路、串口、CAN、网口通信电路；位于下层的所述驱动板驱动功率MOS管开关导通为转台的直驱电机提供三相正弦电流；通过结构上采用上中下三板接插形式，在保证驱动功能的前提下，大幅度缩小了三轴驱动器的体积和重量，同时做到国产和进口器件可替代性设计，具有精度高、成本低，一定程度上实现了硬件的统型。
-
公开(公告)号：CN119596349A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411593110.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于CW方程的目标轨道预报及成像窗口预测方法，以相对导航输出的相对位置速度数据作为初值，星上依靠CW方程递推得到未来所需时间内目标卫星在主星第二轨道坐标系下的相对位置和速度，然后计算未来所需时间内两星的距离和光照角，根据距离和光照角约束自主计算出未来所需时间内，目标星对主星的成像窗口时长、两星的最近距离和最小光照角。本发明的方法能够自主计算目标在未来时间内的相对轨道和成像窗口，为后续轨道博弈制导策略提供信息输入，具有很强的工程实用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514056B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110959682.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗干扰太阳敏感器视场光栏。本发明的抗干扰太阳敏感器视场光栏，包括：安装底座、透光板和安装螺钉；所述安装底座上设有多个安装孔，所述安装螺钉安装于所述安装孔内，所述安装螺钉用于将对所述安装底座进行固定；所述安装底座上下两端开口且相互贯通，所述透光板设置在所述安装底座的上端开口处，所述透光板上镀覆有遮光膜，所述遮光膜用于遮挡光线，且所述遮光膜内设有透光孔，所述透光孔用于向太阳敏感器透射光线。本发明的抗干扰太阳敏感器视场光栏降低干扰光对太阳敏感器性能的影响。
-
公开(公告)号：CN119104054B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411597345.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺辅助的星敏感器动态星图处理方法和装置，该方法首先建立基于陀螺信息的星敏感器运动速率估计模型和及其估计误差，然后利用相关性表述运动速率和恒星成像之间的关系并建立恒星光斑的观测模型；基于图像中存在多颗恒星光斑的特性，建立图像内恒星光斑的联合观测；根据建立的星敏感器运动速率值域范围，构建运动速率组合序列，通过遍历所有运动速率组合对应的恒星光斑联合观测寻找最优运动速率，并实现恒星光斑的检测。本发明实现了陀螺辅助下星敏感器动态恒星光斑的检测，提高了暗弱恒星光斑的检测率，提升了星敏感器在动态情况下的输出姿态的准确性和可靠性，最终提升了星敏感器的动态性能。
-
公开(公告)号：CN115342802B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210996854.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种地外天体表面自主作业光学导航特征规划优选方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：在相机采样时间间隔下，依据规划的探测器轨迹和姿态，结合相机参数计算出对应时刻下光学相机可见视场范围；考虑探测器位置和姿态的不确定度，与相机视场范围公式结合，得到视场范围不确定区域，取不确定区域的交集区域，得到当前时刻用于导航特征选取的预估视场范围；在探测任务开始前，以Cramér‑Rao下界为性能指标，对序列预估视场范围内光学导航特征进行优化选取，得到满足地外天体表面自主作业的光学导航特征。根据本发明规划优选的导航特征点进行导航，消除探测器位置和姿态不确定度对导航性能的影响，提高自主作业导航的鲁棒性和效率。
-
公开(公告)号：CN119469066A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510073461.X
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 杭州迅蚁网络科技有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种低空航路飞行高度获取方法、装置、存储介质及电子设备，根据当前航空器气压，确定航空器相对于基准面的当前气压高度；根据航空器的当前大地高度，确定航空器相对于基准面的当前星基高度，其中，当前大地高度为当前时刻通过星基定位器所测量到航空器与大地椭球面之间的高度；根据当前气压高度和基准面的当前星基高度，进行融合处理，以确定航空器相对于基准面的当前融合高度。通过统一设置基准面，获取航空器相对于基准面的当前气压高度和当前星基高度，并对当前气压高度和当前星基高度进行融合处理，有效地减少高度测量误差，得到测量基准统一，且准确度更高的当前融合高度。
-
公开(公告)号：CN119437207A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531435.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种面向低轨星网随机目标跟踪预估方法，以目标j，j=1,2,…,Nt在地心惯性坐标系下的位置、速度和推力加速度向量为状态向量，建立多目标在地心惯性坐标系下的动力学滤波器AUKF；基于目标在地心惯性坐标系下的量测方程，建立机动目标天基观测模型；基于当前时刻的机动目标天基观测模型计算结果，构造机动开始与终止检测器，当判断出目标开始机动，使用机动动力学滤波器AUKF对目标的位置、速度和机动加速度信息进行跟踪估计，当判断出目标机动终止，切换为标准卡尔曼滤波器UKF对目标的位置、速度进行状态更新。本发明解决了低轨星网对不确定性机动目标的接力观测及全程跟踪性能预估问题，可用于大规模星网体系探测模拟试验的验证评估中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2038
records
(took 0.037 seconds)
